Дискретный накопитель с прогнозированием коррекции систем автоматического регулирования

11 4 И 048 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(32) ПриоритетОпубликовано 25.11,74. Бюллетень43 1) М. Кл. 6 05 Ь 5,01 Государстеенныи комите Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 621.3(088.8 та опубликов пя описанпя 26.05.7 2) Авторы изобретения Вайсберг, Ю. Н, Евла В. А. Песков и Н, И., М, Зеленскийубовская 71) Заявител 54) ДИСКРЕТНЫЙ НАКОПИТЕЛЪ С ПРО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМА РЕГУЛ И РОВАН ИЯОЗИРОВАНИЕМ ЧЕСКОГО Изобретение относится к области автоматики и может применяться в системах автоматического управления (САУ).Известны дискретные накопители с прогнозированием для коррекции систем автоматического регулирования, содержащие последовательно соединенные измерительный элемент и дискретный накопитель, а также генератор тактовых импульсов, выход которого связан с управляющим входом дискретного накопителя, Накопитель осуществляет суммирование и запоминание ошибки. Однако выходной сигнал появляется в виде ступенчатого сигнала, что в ряде случаев недостаточно компенсирует ошибки САУ, в которую включен дискретный накопитель.Для увеличения точности воспроизведения выходного сигнала, предлагается установить дополнительный дискретный накопитель, входы которого подключены параллельно входам дискретного накопителя, сумматор, апериодчческий фильтр и ключ, причем выход дискретного накопителя связан с одним входом сумматора, выход которого включен в цепь обратной связи дискретного накопителя, выход дополнительного дискретного накопителя соединен с цепью его обратной связи и через апериодический фильтр с другим входом сумматора, который через ключ связан с общей шиной, а выход генератора тактовых импульсов подключен к управляющему входу ключа,На чертеже изображена функциональнаясхема предлагаемого дискретного накопителя.Она содержит измерительный элемент 1, ге нератор 2 тактовых импульсов, дискретныйнакопитель 3, дополнительный дискретный накопитель 4, входы которого подключены параллельно входам дискретного накопителя 3, сумматор 5, апериодический фильтр 6 и 10 ключ 7.Выход дискретного накопителя 3 связан содним входом сумматора 5, выход которого включен в цепь обратной связи дискретного накопителя 3. Выход дополнительного дис кретного накопителя 4 соединен с цепью егообратной связи и через апериодичеокий фильтр 6 с другим входом сумматора 5, который через ключ 7 связан с общей шиной. Выход генератора 2 тактовых импульсов подклю чен к управляющим входам ключа 7 и дискретных накопителей 3 и 4.Предлагаемый дискретный накопитель с. прогнозированием для коррекции систем автоматического регулирования работает следую щим образом.В первоначальный момент времени сигналс выхода измерительного элемента 1 поступает на входы дискретных накопителей 3 и 4. При поступлении первого импульса от генератора 30 2 тактовых импульсов на выходе дискретногонакопителя 3 появляется сигнал, пропорциональный входному. На выходе дополнительного дискретного накопителя 4 появляется сигнал такой же амплитуды. Сигнал с выхода дискретного накопителя 3 поступает на первый вход сумматора 5 и на выходе сумматора 5 появляется сигнал, пропорциональный входному, Сигнал с выхода дополнительного дискретного накопителя 4 поступает в цепь его обратной связи, а также через апериодический фильтр 6 - на второй вход сумматора 5. Апериодический фильтр 6 образует интегрирующую цепь с постоянной времени ЗттТ, где т=йС, Т в ,период повторения тактовых импульсов с генератора тактовых импульсов 2. К приходу второго импульса с генератора 2 тактовых импульсов на выходе апериодического фильтра 6 появляется напряжение, равное напряжению на выходе дополнительного дискретного накопителя 4. К этому моменту времени на выходе сумматора 5 появится напряжение, равное сумме напряжений с выходов дискретных накопителей 3 и 4. Напряжение с выхода сумматора 5 поступает в цепь обратной связи дискретного накопителя 3 и в момент прихода второго импульса с генератора тактовых импульсов 2 запоминается в дискретном накопителе 3 и появляется на его выходе просуммированным с напряжением, которое поступает с выхода измерительного элемента 1 в это же время,В момент перехода первого, второго и последующих импульсов ключ 7 замыкается и на выходе апериодического фильтра 6 напряжение падает до нуля. Таким образом, напряжение на выходе апериодического фильтра пропнозирует изменение выходного сигнала дискретного накопителя в периодах между импульсами, поступаю щими с генератора тактовых импульсов, чтоне только повышает точность выходного сигнала дискретного накопителя, но и расширяет область его применения,10Предмет изобретенияДискретный накопитель с прогнозированиемдля коррекции систем автоматического регу лирования, содержащий последовательно соединенные измерительный элемент и дискретный накопитель, а также генератор тактовых импульсов, выход которого связан с управляющим входом дискретного накопителя, от л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличенияточности воспроизведения выходного сигнала, в нем установлены дополнительный дискретный накопитель, входы которого подключены параллельно входам дискретного накопителя, 25 сумматор, апериодический фильтр и ключ,причем выход дискретного накопителя связан с одним входом сумматора, выход которого включен в цепь обратной связи дискретного накопителя, выход дополнительного дискрет ного накопителя соединен с цепью его обратной связи и через апериодический фильтр с другим входом сумматора, который через ключ связан с общей шиной, а выход генератора тактовых импульсов подключен к управ ляющему входу ключа.Подписно аказ ипография, пр. Сапунова. 2 9,6 Изд.520 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж.З 5, Тираж т 60 омпгета Совета Министров петенпй и открытийаушская наб., д. 4,5