Пневматическая система каскадного регулирования

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 450 ТЗ; Союз Советских 8 оциалистическнх Республик(51) М. Кл. 11 58 присоединением заявкиГосударственный комите 32) ПриоритетОпубликовано 15.11.74,Совета Министров СССРпо делам изобретеннй(53) У 525 (088,8) юллетень42 ткрыт та опубликования описания 15.04.75 Авторыизобретения О. С. Соболев и Э, И. Склярскийрственный всесоюзный центральный ордена Трудовогасного Знамени научно-исследовательский институткомплексной автоматизации(71) Заявитель ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КАСКАДНОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ 2 Настоящее изобретение относится к пневматическим системам регулирования и может быть использовано при автоматизации процессов химической, нефтеперерабатывающей и других отраслей промышленности.Известна пневматическая система каскадного регулирования, содержащая главный регулятор, к камере задания которого подключен задатчик основной регулируемой переменной, вспомогательный регулятор, выход которого соединен с задатчиком ручного управления через первый клапан, управляющая камера которого соединена с выходом двухпозиционного переключателя режимов, второй клапан и задатчик вспомогательной регулируемой переменной.Однако в системе не предусмотрено одно- контурное управление главной регулируемой величиной, необходимое в случае отказов датчика или регулятора вспомогательной переменной при вводе объекта в эксплуатацию; в системе усложнены операции безударного перевода с ручного режима работы в каскадный и обратно; не предусмотрена защита против ошибочных действий при переводах.С целью улучшения эксплуатационных характеристик и расширения области применения в предлагаемой системе установлен трех- позиционный переключатель режимов работы, цва элемента ИЛИ и два реле, причем выход главного регулятора через первое реле соединен с выходом вспомогательного регулятора, задатчик вспомогательной регу;ируемой переменной связан с камерой задания вспомо гательного регулятора через второе реле, двухпозиционный переключатель режимов через первый и второй элементы ИЛИ подключен к камерам отключающих реле обоих регуляторов, а трехпозиционный переключатель ре жимов работы подключен одним выходом через первый элемент ИЛИ к камере отключающего реле регулятора и к управляющей камере второго реле, а вторым выходом через второй элемент ИЛИ - к камере отключаю щего реле вспомогательного регулятора и куправляющей камере первого реле.На чертеже прдставлена принципиальнаясхема пневматической системы каскадного регулирования. Она имеет главный 1 и вспомо гательный 2 регуляторы, задатчик основнойрегулируемой переменной 3, задатчик вспомогательной регулируемой переменной 4, задатчик ручного управления 5; переключатели режимов: двухпозиционный 6 и трехпозицион ный 7; первый и второй элементы ИЛИ 8, 9соответственно; первое 10 и второе 11 реле и первый 12 и второй 13 клапаны.,Главная регулируемая переменная 14 поступает в камеру главного регулятора 1, а ее за данное значение, устанавливаемое задатчикомПоложениеклапанов Выход элемента ИЛИКоЛюбое закр.закр. закр.закр.закр.откр. А А А Р К о, о Р откр,откр.закр.закр,откр,закр,откр.закр. закр. откр. 3, - в камеру задания; выход главного регулятора 1 соединен с камерой задания вспомогательного регулятора 2 через реле 10 и 11 и с линией вспомогательного параметра 15 через клапан 12. Двухпозиционный переключатель режима б и трехпозиционный переключатель режима 7 через элементы ИЛИ 8 и 9 подключены к камерам отключающих реле регуляторов 1 и 2; двухпозиционный переключатель режимов б соединен с клапаном 13, расположенным на линии, соединяющей задатчик 5 с выходом регулятора 2, а выходы трехпозиционного переключателя режимов 7 соединены при режиме О, с реле 11, при режиме 02 - с реле 10, при режиме К - выход заглушен. Задатчик вспомогательной регулируемой переменной соединяется с камерой задания регулятора 2 через реле 11. Ниже приведено описание работы схемы в различных режимах.Вариант К.20Работают оба регулятора; в реле 10, 11 замкнуты верхние контакты; клапаны 12, 13 закрыты; на входах и на выходах элементов ИЛИ 8, 9 нулевые сигналы.Переключение в режим ручного управления 25 (Р) осуществляется следующим образом: воздействуют на задатчик ручного управления 5, сигнал ДУ сравнивается с сигналом ИМ; двух- позиционный переключатель 6 переводится в положение Р. 30После перевода регуляторы 1 и 2 оказываются отключенными сигналом 1 от двухпозиционного переключателя б, поступающим через элементы ИЛИ 8, 9, т, е. отключающими сигналами. Клапан 12 открыт, линии 15 35 и 16 соединены между собой, вспомогательный регулятор 2 автоматически оказывается подготовленным к переключению в режим К; сигнал 15 при этом поступает также в выходную линию главного регулятора 1. 40Для перевода из режима Р в режим К необходимо воздействием на задатчик 3 добиться равенства сигналов (14=17) на входе главного регулятора 1.Затем двухпозиционный переключатель 6 пе реводится в положение А.Вариант ОьРаботает вспомогательный регулятор 2, главный регулятор 1 отключен (отключающий сигнал 1 поступает от трехпозиционного пе реключателя 7 через элемент ИЛИ 8); таВыходной сигнал главного регулятора 1 может коммутироваться через реле 10 в линию, идущую к исполнительному механизму,На пульте устанавливается двухпозиционный переключатель режимов б для перевода системы с любого из автоматических режимов (А) на режим ручного управления (Р) и наоборот.Конкретный режим работы или Оь или Оз, или К устанавливается прибористом (неоперативно) с помощью трехпозиционного переключателя, смонтированного внутри пульта; обозначения положений переключателя на схеме соответствуют обозначениям режимов.Положения органов переключения и значения управляющих сигналов приведены в таблице. ким образом переменная 15 регулируется поодноконтурной схеме,Контакты реле 11 находятся в нижнем положении.Переключения в режим Р и обратно осуществляется воздействием на двухпозиционныйпереключатель б: при переводе в режим Рсигнал ДУ сравнивается с сигналом ИМ, приобратном переводе сигнал 16 сравнивается ссигналом 15.В а р и а н т 02, Работает главный регулятор 1, регулируется основная регулируемаяпеременная 14.Контакты реле 10 находятся в нижнем положении; выходная линия основного регулятора 1 соединена с линией ИМ. Вспомогательный регулятор 2 отключен сигналом 1, поступающим в камеру реле от двухпозиционного переключателя 6 через элемент ИЛИ 9.Переключения в режим Р и обратно осуществляются обычным порядком при вызове группы сигналов основной регулируемой величины.Переход от одного режима схемы к другому воздействием на трехпозиционный переключатель 7 осуществляется при управленииисполнительным механизмом от задатчикаручного управления 5,Предмет изобретения Пневматическая система каскадного регу. лирования, содержащая главный регулятор, к камере задания которого подключен задатчик основной регулируемой переменной, вспоКорректор А. Дзесова Редактор Л, Цветкова Заказ 888/7 Изд Лго 1118 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр, Сапунова. " могательный регулятор, выход которого соединен с задатчиком ручного управления через первый клапан, управляющая камера которого соединена с выходом двухпозиционного переключателя режимов, второй клапан и задатчик вспомогательной регулируемой переменной, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и расширения области применения, в ней установлен трехпозиционный переключатель режимов работы, два элемента ИЛИ и два реле, причем выход главного регулятора через первое реле соединен с выходом вспомогательного регулятора, задатчик вспомогательной регулируемой переменной связан с камерой задания вспомогательного регулятора через второе реле, двухпозиционный переключатель режимов через первый и второй элементы ИЛИ подключен к камерам отключающих реле обоих регуляторов, а трехпозиционный переключатель режимов работы подключен одним выходом через первый элемент ИЛИ к камере отключающего реле главного 10 регулятора и к управляющей камере второгореле, а вторым выходом через второй элемент ИЛИ - к камере отключающего реле вспомогательного регулятора и к управляющей камере первого реле.