Интегрирующий привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е 1 ц 44 е 4 ееИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоцивлистииескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) 1. 1 л, Ф 05 ь И/06 Государственный иамнтет Совета Министров СССР во делам изобретений н открытий(088 8) Дата опубликования описания Х 5.12.74(71) Заявитель 1Изобретение относится к си стемам автоматики, может быть ис- пользовано в самойастраивающихся системах комбинированного регулирования и предназначено для повышения точности работы следящих систем в статических и динамических режимах.шзвестнй интегрирующие приводы, содержащие последовательно включвнные усилитель, исполнительный двигатель с тахогенератором, подключенным к входу усилителя, редуктор и вращающийся трансформатор.Однако такие приводы требуют ,постановки механических упоров, так как при входном сигнале большой длительности (напримеро при перебросках) происходит круговое вращение вращающегося трансформат тора и, как слвдствиео нарушение синфазйости выхода с вращающегося трансформатора и. входа подстраивавмой следящей системы. 2( В предлагаемом устройствеисключение кругового вращения вращающегося трансформатора и обеспечение синфазности выхода с вращаю щегося трансформатора и входа подстраиваемой следящей системы достигается тем, что выход вращающегося трансформатора подключен квходу усилителя через пороговый 0 блокеНа чертеже представлена блоксхема устройства.На схеме приняты следующиеобозначения: Рбв, - напряжение, ц пропорциональное углу разворотавращающегося трансформатора; 03 хнапряжение, пропорциональное углурассогласования подстраиваемо следящвй системы; М - напряжение, 2 о пропорциональйое скорости вала исполнительного двигателя; ямб -напряжение, пропорциональйое разности Ютт и напряжения порога порогового блока.Устройство содержит вращаю 253щийся трансформатор 1, выход кото-. рого подключен через йороговый блок 2 н входу усилитвля 5. Ось вращающегося трансформатора механически соединена через рвдунтор Ф с валом исполнительного двигателя 5, а исполнительный двигатель через редуктор б - с тахогенератором 7, выход ноторого связан с входом 1 о усилителя 5, а выход усилителяс исполнительным двигателем. Кроме того, на вход усилителя йоступает найрнжвнив И .Напряжение Ях, усиленное уси лителем, проходит на исполнительный двигатель 5, который через рвдунтор Ф разворачивает ротор вращающегося транс 4 орматора, При отнлонении ротора вращающегося транс- о 4 орматора от нулевого,роложвния появляется напряжение Яж Наприжвниеиспользуется для исключения кругового вращения вращающегося трансформатора при напряжении3 х большой длительности, для чего напряжение Я с вращающегося трансформатора подаетсн через пороговый блбн на вход 1:с 1 литвля в противофазе с напряжв 30 нивм Я . Напряжение срабатывания порогового блона выбирается равным 2-5 вратной величине максимально допустимой ошибки подстраивавмой следящей системы.При равенстве амплйтуд напряжений И и д на входе усилителя дальнейший разворот рото. ра вращающегося трансформатора пре нращается.Таким образом ограничивается гол разворота вращающегося трансорматора, что позволяет не устанавливать механических ограничителей, облегчить режим работы испол нительного двигателя и твм самым повысить надежность работы и упростить Устройство.ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯИнтегрирующий привод, содержа щий последовательно внлючвнныв уси: - литель, исполнительный двигатель с тахогенвратором, поднлючвнным н входу усилителя, редунтор и вращав. щийся трансформатор, о т л и ч а в щ и й.с я твм, что, с целью упрощения устройства, в ивм установлен подключенный н вйходу вращающегося трансформатора пороговыр блок, вы ход ноторого соединен е усилителем,
СмотретьЗаявка
1685571, 30.07.1971
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1658
КЛИМОВ ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, КИСЕЛЬ СТАНИСЛАВ ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/06
Метки: интегрирующий, привод
Опубликовано: 30.10.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-448429-integriruyushhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Интегрирующий привод</a>
Устройство для улучшения гармонического состава напряжения на выходе статического преобразователя
Номер патента: 1020939
Опубликовано: 30.05.1983
МПК: H02M 1/12
Метки: выходе, гармонического, преобразователя, состава, статического, улучшения
.... обусловленная изменением подмагничивания трансформатора контура при изменении величины тока нагрузки, протекающего через обмотку трансформатора; и соответствующим измененйем индуктивностей обмоток и резонансных частот контуров, вследствие чего нарушается условие резонанса контуров на частотах гармоник.Цель изобретения - повышение эф-, фективности енижения гармоник при непостоянной нагрузке путем исключенйя протекания тока нагрузки че"рез трансформаторы контуров. ройства,:а нагрузка 21 - к выводам 3 и 2. Полярности включения датчика 10, усилителя 12 и обмотки 17выбираются так, чтобы обеспечивалась 65 ния. на входе преобразователя час. тоты.в Напряжение, все резонансныекоитуры включены между входным и общим выводамн устройства, в...
Трехканальная следящая система
Номер патента: 1716479
Опубликовано: 28.02.1992
Автор: Кузнецов
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая, трехканальная
...последовательно соеФ- рой и третийненные источник опорнорного напряжениятели третьего привода,ммэто, силитель мощности, исполниНа фиг.2 показана структурная схемательный двигатель и редуктор, выход которого является выходом привода, а также ф рфильтров.ходом с вы- Схема содержит интеграторы..41 42д атчик скорости, соединенный входом с ватчик масштабирующие усилители 43-48, суммаходом исполнительного двигателя, и да- -, а, вход которого соединен с выходом уси- рто ы 49-51,Трехканальная следящая система работает следующим образом.При равенстве входного ф и выходного а 1 воздействий грубого первого привода 8 исполнительный двигатель 12 и исполнительный двигатель 20 опорного второголривода 16 вращаются с. одинаковыми по величине, но...
Следящая система
Номер патента: 1829024
Опубликовано: 23.07.1993
Авторы: Гостев, Оноприенко, Поливанов, Поречный
МПК: G05B 11/14
Метки: следящая
...корректирующего устройства с требуемыми характеристиками позволяет уменьшить динамическу о ошибку следящей системы,При подаче на вход САУ такого задающего воздействия (фиг, 2 а), чтобы сигнал ошибки системы ф) фиг. 2 б) с выхода блока сравнения превысил зону нечувствительности порогового элемента фиг, 2 в), последний вырабатывает импульсы для формирователя импульсов 18 фиг, 2 г,д), который в свою очередь переключает ключи, Первый ключ размыкается, второй ключ - замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход усгройства синхронизации. На выходе последнего формируется импульс синхронизации фиг. 2 е), который подается на вход формирователя импульсов 17, с первого выхода котооого снимаются короткие импульсы с периодом Т для...
Устройство для выравнивания несимметрии междуфазовых напряжений на выходе трехфазного
Номер патента: 386467
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Кошелев, Острозецер, Сердюк, Хашев
Метки: выравнивания, выходе, междуфазовых, напряжений, несимметрии, трехфазного
...режима работы на трехфазный необходимо отсоединить устройство для выравнивания несимметрии междуфазовых напряжений, а для перехода с трехфазного режима работы на однофазный снова присоединить это устройство, что связано с большой затратой времени, неудобствами и не всегда допустимо, так как вызывает перерыв в энергосвабжении. Для ускорения процесса перевода с однофазчого режима работы на трехфазный впредлагаемом устройстве трансформатор снабжен дополнительной обмоткой, включеннойвстречно с обмоткои подмагничивания и подсоединенной через выпрямитель к трансформатору тока в цепи ненагруженной фазы.На чертеже представлена схема описываемого устройства,10 Устройство содержит обмотку 1 генераторатрехфазного тока с выведенным нулем...
Высоковольтный газонаполненный ввод измерительного трансформатора напряжения
Номер патента: 1838840
Опубликовано: 30.08.1993
Автор: Корниенко
МПК: H01B 17/36
Метки: ввод, высоковольтный, газонаполненный, измерительного, трансформатора
...фланце14. располагается не ниже горизонтальнойоси тороидального экрана 6, т.е, высота профиля распорки 12 между границами (точкойА и точкой В) изоляционного материала навнутреннем 14 и наружном 13 фланцах удовлетворяет условиюНН 1, 45где Н- высота заземленного электрода догоризонтальной оси тороидального экрана;Н - высота профиля дисковой распоркимежду границами изоляционного материала на фланцах, 50Профили дисковой распорки 12 симметричны.К верхнему фланцу 3 покрышки 1 герметично крепится крышка 15, образующаявместе с Фланцем 3 покрышки 1 высоковольтный экран ввода,Верхний конец потенциального электрода 4 жестко соединен с крышкой 15, другой конец электрода 4 имеетгальваническую связь в виде контакта 16(например, пружинного,...
Предыдущий патент: Фотоэлектрический импульсный датчик положения светового пятна на плоскости
Следующий патент: Устройство для амплитудно-фазовой модуляции
Случайный патент: Клавишный соломотряс