Задающее устройство следящего электропривода

О П И С А Н И Е (и) 45046ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскик Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 25.1 сударствеииыи комите овета Министров СССРпо лелем изобретенийи открытий 53) УДК 621 3(088 8 юллетень4 Дата опубликования описания 26.05 2) Авторы изобретен и(71) Заявител Конструкторское бюро приборостроен я ИсЮ(54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТ ВО СЛЕДЯ ЛЕКТРОПРИВОДА При выключенном реле 3 ч щие контакты реле 3 и 5 на пает на задающую обмотку п раллельно с ней - на выходи чика 1). При этом на выходе явится сигнал рассогласовани действовать на входе следящ вода 7 до тех пор, пока след ерез размь пряжение и риемника 4 ю обмоткуприемника я, который б его электро ящий вал и каю ст- (па- дат- подет при- свя Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в установках со следящим электроприводом, в процессе работы которых существуетнеобходимость периодически устанавливатьследящий вал на заданный дискретныц угол,например в исходное положение,Известны задающие устройства следящегоэлектропривода, содержащие датчик и приемник в виде синусно-косинусных вращающихся 10трансформаторов, соединенных по схеме синхронной передачи, источник питающего напряжения и программные реле. Однако в этихустройствах необходимо замещение датчикасинхронной передачи при переводе следящего 15вала на требуемый дискретный угол дополнительным датчиком, ось которого заторможена в таком положении, что выходной сигнал синхронной передачи при требуемом углеследящего вала равен нулю. 20Цель изобретения - упрощение и расширение функциональных возможностей задающегоустройства следящего электропривода.В предлагаемом устройстве источник питающего напряженйя подключен к обмотке возбуждения датчика через замыкающий контактпервого программного реле; а через его размыкающий контакт к первой диагонали реверсивного контактного моста, образованногодвумя перекидными контактными группами 30 второго программного реле, причем задающая обмотка приемника соединена со второй диагональю реверсивного контактного моста.На чертеже приведена электрическая принципиальная схема устройства.Обмотка возбуждения датчика 1 соединена с источником питающего напряжения 2 через замыкающий контакт программного реле 3. Задающая обмотка приемника 4 соединена с тем же источником через размыкающий контакт программного реле и через замыкающие или размыкающие контакты второго програмного реле 5, соединенные в реверсивный контактный мост. Обмотки программных реле подключены к выходам внешнего программного устройства 6.При включении от программного устройства 6 реле 3 замыкает свой замыкающий контакт и подает напряжение на обмотку возбуждения датчика, включая синхронню передачч в режим слежения,451046 Шлесберг оставител Редактор Е, Гонча Техред О. Гуменюк орректоры: В. Петрова и О Данишева Изд.520осударственного к по делам изобр Москва, Ж, Р аказ 115 ПодписнР Тираж 760митета Совета Министровтений и открытийушская наб., д. 4/5 НИИ ография, пр. Сапунова, 2 занный с ним приемник не займут положение, соответствующее устойчивому электрическому нулю на входе следящего привода 7, Положение устойчивого электрического нуля в системе координат рабочей установки может быть совмещено с любым требуемым углом фиксацией приемника относительно рабочей установки,Для смещения устойчивого электрического нуля приемника на 180 относительно предыдущего включается реле 5 по команде программного устройства 6. При этом задающая обмотка приемника 4 соединяется с источником питающего напряжения 2 через замкнувшиеся замыкающие контакты реле 5 и размыкающие контакт отключенного реле 3, благодаря чему на обмотку поступает напряжение противоположной фазы, и происходит смещение устойчивого электрического нуля на входе следящего электропривода на 180. Предмет изобретения Задающее устройство следящего электропривода, содержащее датчик и приемник в ви де синусно-,косинусных вращающихся трансформаторов, соединенных по схеме синхронной передачи, источник питающего напряжения и два программных реле, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью упрощения устройства и 10 расширения его функциональных возможностей, источник питающего напряжения подключен к обмотке возбуждения датчика через замыкающий контакт первого программного реле, а через его размыкающий контакт под соединен к первой диагонали реверсивногоконтактного моста, образованного двумя перекидными контактными группами второго программного реле, причем задающая обмотка приемника соединена со второй диагональю 20 реверсивного контактного моста.