Устройство для автоматической настройки следящих систем

О П И С А Н И Е (1 448431ИЗОБР"ТЕ Н И У Сооз Советских Социалистических Республик(2 исоедипспием заявки Ъ Государственный комитет Совета Министров СССР(54) УСТРОЙС уктурная схеедставле Изобретение относится к устройствам для автоматической настройки многопараметрических следящих систем на заданный комплекс условий и может быть использовано в автоматических оптимизаторах и автоматах- настройщиках следящих систем.Известны устройства для автоматической настройки следящих систем на заданные условия, содержащие анализатор качества, блок управления настройкой и генераторы случайных сигналов в каждом канале настройки.Применение в каждом канале настройки многопараметрической системы своего генератора случайных сигналов значительно усложняет схему всего устройства, снижает надежность настройки.В предлагаемом устройстве повышение надежности устройства достигается подключением к входу настраиваемой системы задающего блока, вырабатывающего последовательно несколько типовых входных воздействий, и применением одного генератора случайных сигналов, подсоединенного к блоку управления настройкой через блок памяти, который накапливает г некоррелированных случайных сигналов от генератора на стадии формирования обобщенной функции качества и подает затем одновременно все сигналы в блок управления настройкой,На чертеже пр на стрма устройства.Предлагаемое устройство состоит из блока1 управления настройкой, реализующего выб ранный алгоритм настройки и воздействующего на органы настройки следящей системы 2.К входу блока управления настройкой подклочен через блэк 3 памяти генератор 1 случайных сигналов, к дополнительным выходам 10 следящей системы 2 - анализатор 5 качества,выход которого соединен с входом блока управления настройкой, Вход настраиваемой следящей системы 2 подключен к задающему блоку 6. Все блоки устройства соединены с 15 коммутирующим блоком 7, обеспечивающимпоследовательную работу всех блоков в соответствии с выбранным алгоритмом настройки.В начальный момент настройки, когда показатели качества следяще" системы 2 далеки 20 от желаемых, на вход следящей системы подаются от задающего блока 6 типовые входные воздействия и анализатором 5 качества определяется значение обобщенной функции качества в начальной точке. Одновременно 25 через коммутирующий блок 7 от генератора1 случайных сигналов поступает в блок 3 памяти и случайных сигналов (по числу настраиваемых пар аметрсв). После определения значения обобщенной функции качества слудактор И ва Заказ 1064/6ЦНИИ Изд.1204 Государственного ио делам изо Москва, Ж, Тираж 760 комитета Совета Мини бретепий и открытий 1 аушская паб., д, 4,5 Подписноев СССР пография, пр. Сапунова,чайные сигналы из блока памяти через коммутирующий блок проходят в блок управления настройкой.Органы настройки следящей системы, связанные с блоком управления настройкой, получают небольшие случайные приращения. Так как состояние настраиваемой системы изменилось, снова проводится определение значения обобщенной функции качества в новой точке. Разность между значением функции качества в этой точке и значением в предыдущей преобразуется блоком управления настройкой в детерминированные управляющие сигналы по всем каналам настройки, на которые накладываются случайные сигналы от генератора и блока памяти. Изменение положения органов настройки следящей системы происходит шагами в сторону уменьшения значения обобщенной функции качества. После достижения следящей системой экстремальной области, в которой выполняются заданные требования, процесс настройки заканчивается. Предмет изобретения5Устройство для автоматической настройкиследящих систем, содержащее генератор случайных сигналов, анализатор качества, выход которого через блок управления настройкой 10 соединен с входами настройки следящей системы, а вход - с выходами следящей системы, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности настройки, в него дополнительно введены задающий блок, блок па мяти и коммутирующий блок, соединенныйвыходами с одними из входов анализатора качества, блока памяти, задающего блока и генератора случайных сигналов, выход которого через блок памяти соединен с блоком управ ления настройкой, а выход задающего блокасоединен с входом следящей системы.