Трехпозиционное устройство

Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое от авт. свидетельс АУ 1723664/18-2и М, Кл, 05 6/О осударстеенный комитетСовета Министров СССРоо делам изооретемийи открытий) Заявлено 13,12.71 (21) с присоединением заяв Изобретение относится к области технических средств релейно-импульсных системавтоматического управления и может бытьиспользовано в качестве выходного каскада системы управления, нагруженного надва исполнительных органа, создающихуправляющее воздействие разных знаков.Известно трехпозпционное устройство,цепи управления тиристоров в котором выполнены на трансформаторах из микронногопермалоя с прямоугольной петлей гистерезиса вОднако такое устройство обладает низкой помехозащищенностью.Бель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства,Эта цель достигается тем, что трехпозиционное устройство содержит второй и третий транзисторы, коллекторы которых подключены к концам первой и второй вторичных обмоток импульсного трансформатора,эмиттеры - соответственно к катодам второго и третьего тиристоров, а базы - ксоответствующим вторичным обмоткамопорного трансформатора. На чертеже представлена схема трехпозиционного устройства.Трехпозиционное устройство содержит четыре тиристора 1-4, Аноды первых трех тиристоров соединены с плюсовой шиной источника постоянного напряжения, к которой через последовательно соединенные резистор 5 и первичную обмотку ного трансформатора, шунтиров ходом катод-анод диода 7, подк лектор управляющего транзистор р ляющий переход гасящего тиристора 1 через последовательно соединенные переходы катод-анод разделительного диода О и динистора 10 подключен к катоду шунтируюшего диода 7 и к первой обкладке накопительного конденсатора 11, Управляющийктрод рабочего тиристора 2 через последовательно соединенные переход катод- анод разделительного диода 12 и ограничительный резистор 13 подключен к началу первой первичной обмотки 14 импульсного трансформатора. Управляющий электрод рабочего тиристора 3 через последовательно соединенные переход катод-анод рязделительного диода 15 и ограничительный резистор 16 подключен к началу второй вторичной обмотки 17 импульсного трансформатора. Катоды тиристоров 2 и 3 соответственно через шунтирующие резисторы18 и 19 соединены с анодами разделительных диодов 12 и 15, а через гасящиеконденсаторы 20 и 21 - с катодом тиристора 1, Катод тиристора 1 через последовательно соединенные ограничительныйрезистор 22 и переход анод-катод дополнительного тиристора 4, шунтированногорезистором 23 соединен с минусовой шиной источника постоянного напряжения, ккоторой подключены непосредственно эмиттер управляющего транзистора 8, катодтуннельного диода 24, модулятор 25, вторая Обкладка накопительного конденсатора11, через нагрузки 26 и 27 - катоды рабочих тиристоров 2 и 3 и через последовательно соединенные третью вторичнуюобмотку 28 импульсного трансформатора иогрепшчительный резистор 29 - управляющий электрод тиристора 4. База транзистора 8 соединена с анодом диода 24, а черезограничительный резистор 30 - с выходоммодулятора 25, Первый вход модулятора25 соед)1 иен с источн 11 коле сигнала Й 55 Второй - с источником переменного напряления, к которому подкпючена первичная.б)л)о)ке) опорного трансформатора 31, Ключевые транзисторы 32 и 33 коллекторамип)дклкчены соответственно к концам пер 1. й 14 и второй 17 вторинных обмотокили)Уледсного тРансфоРматОРа, эмиттеРами -соответственно к катодам тиристоров 2 и3, а базН,НЕ - к соответствующим вторичиь)л) обмоткам трасформатора 31,УЕройство работает следуюиЕим обраЗО 1, Првходнол сигнале 4 равном нулю,н)нриже 1)ие на выходе модулятора 25 н на)11 Г) транзистора 8 равно нулю, и транзист,р 8 закрыт, В этом случае черезуи 1)еВякнций переход тиристора 1 по цепи5"10-9-1-22-23 (или 4) течет ток, Тириот)р 1 вклю Еается и через гасящийки)еде)се)тор 20 или 21 выюдо Еает .тирисго 2 или 3, если один из ннх был вклк)чеи, Госле нерезаряда конденсатора 20 и)ц 12 через тиристор 1 течет ток по цени 3-.22-23, величина которого определяетсяоо 11 рОтивлением В 11 соке)омеЕОГО резистоа25. В этом режиме устр)йс тво практически ие потребляет эиер) ии. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 При входном сигнале ЙЩГопределеннойвеличины в один из полупериодов опорногонапряжения диод 24 переключается на диффузную ветвь вольт-амперной характеристики, напряжение на нем и на базе транзистора 8 резко возрастает, и транзистор 8открывается; На первичной обмотке 6 импульсного трансформатора появляется напряжение. Ток,протекающий во вторичныхоблеотках включает один из тиристоров 2или 3 и тиристор 4, Выбор тиристора 2или 3 и соответственно нагрузки 26 или27 осуществляется транзисторами 32 и33, один из которых в этот полупериодоткрыт. Если открыт транзистор 32, товключается рабочий тиристор 2 , так какчерез управляющий переход тиристора 2 засчет напряжения на вторичной обмотке 14импульсного трансформатора течет ток поцепи 14-13-12-2-32-14, м)еу)еьс напряжения, Возникающий иа обмотке 17, недолжен лопасть на управляющий переходтиристора 3, так как транзистор 33 в этоВРЕМЯ ЗаКРЫЕ, ОДНЕ)КО - За СЧЕТ ЕМКОСТеймОнтажа и неу 1 граВляемых ГЕГ)оводеел 1 осты 1транзистора 33 существует некоторое напряжение помехи, Чтобы это напряжение ие попало на управляющий переход тиристора 3разделительный диод 1 5 и уГравляюший пе-,реход тиристора 3 шуитированы резисто 1)оел19, При этом или)ульс напряжения, возникакший на обмотке 1 7 делится иа сопротивлениях резистора 19 и закрытоо Ер )НЗ 11 стора 33 Ссонрочивлеш)ем резисто)а 16пренебре)аел. Так как сопротив)иде)ие резистора 19 много меиыие с:опротив)1 ени 11;закрыто)о Ерги)зист)1)а 33, то помеха нарезисторсд, . 9 чень авиа,Вклк)чиВНиЙся 1 и 1)ен:то) 2 д)ерез кендеднсатор 20 в)д)ключ)ОЕ тирстор 1. ерезарядконденсатора 2 Г.) нрсисходит по ПГпи 2-2022 ф.ф 4, 1 О мере заяда кое)денса 1 ора 12 Г) токзаряда умень)цается, и тириотор 4 ВыключаетсяД 11)1 едиейи)ий) а 2 яд коденГ еГор) 20и колеГЕенс)ци 1 токов утечки происке)дят четез ВЕн;Окоол 1 ный .езиьто) 25. Ла счет1 шзкооьЕИОГО 1 езист(1 е) 22 и тиИи.т 01 эа 4ОбЕСИЕЧИВНЕТСИ биоц рОдЕЙСТВИе устройстваи едго высокий к. и, ЕЕ.Ла первый попуиериод онориоо напряжения накопительный кондено)то) 1.1 черезпервичную обмотку 6 ил)пульсно)и траповформатора и открытый 11 е)нзис)ор й )Г)з)11)кается почти до ну)1)1.3 с ледукнций НГ)лупе риод оиоршго иаи 1)11 жеиия туннельиый диод 24 и 11)е)изиото йвозвра)цак)тся в исходное состояшн. Конденсатор 11 начинает заряжаться через резистор 5. Однако потенциал, до которогозаряжается конденсатор 11 за полупериод,меньше напряжения пробоя динистора 10,и к началу следующего полупериода динистор 10 и тиристор 1 остаются выключенными. Если входной сигнал К 8 к остается навысоком уровне, то в следующий полупериод вновь открывается транзистор 8, и науправляющий переход тиристора 2 поступает включенный импульс,Если входной сигнал уменьшается и вследующие периоды транзистор 8 не открылся, то продолжающееся увеличение напряжения на конденсаторе 11 приводит кпробою динистора 10 и включению тиристора1. Вклняение тиристора 1 через конденсатор 20 приводит. к выключению тиристора 2и нагрузки 26. Предмет изобретения Трехпозиционное устройство, содержащее четыре тиристора, аноды трех из которых соединены с плюсовой шиной источника постоянного напряжения, к которой через последовательно соединенные первый резистор и первичную обмотку импульсного трансформатора, шунтированную переходом катод- анод первогодиода, подключен коллектор первогО транзистора, управляющий электрод первого тиристора через последовательно соединенные переходы катод-анод второго диода и динистора подключен к катоду шунтируюшего диода и к первой обкладке первого конденсатора, управляющий электрод второго тиристора через последовательно соединенные переход катод-анод .третьего диода и второй резистор подключен к нача-, лу первой вторичной обмотки импульсного трансформатора, управляющий электродтретьего тиристора через последовательносоединенные переход катод-анод четвертогодиода и третий резистор - к началу второйвторичной обмотки импульсного трансформатора, катоды второго и третьего тиристоров соответственно через четвертый и пятый резисторы соединены с анодами третьего и четвертого диодов, а соответственно щ через второй и третий конденсаторы - с,катодом первого тиристора, который через последовательно соединенные шестой резистор и переход анод-катод четвертого тиристора, шунтированного седьмым резистором, 15 соединен с минусовой шиной источника постоянного напряжения, к которой подключены непосредственно эмиттер первого транзистора, катод туннельного диода, втораяобкладка первого конденсатора, через соот ветствуюшие нагрузки - катоды второго итретьего тиристоров и через последовательно соединенные третью вторичную обмоткуимпульсного трансформатора и восьмой резистор - управляющий электрод четвертого 25.тиристора, база первого транзистора соеди1 нена с анодом туннельного диода, а через:первый вход которого соединен с источником сигнала, второй - с источником пере- ЗО,менного напряжения, к которому подключена первичная обмотка опорного трансформатора, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что,сцелью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит второй и третий транЗ 5:зисторы, коллекторы которых подключенысоответственно к концам первой и второйвторичных обмоток импульсного трансформа- тора, эмиттеры - соответственно к катодамвторого и третьего тиристоров, а базы - к 40 соответствующим вторичным обмоткам опорного трансформатора.оРРектоР , ревиов актоР,П У,скина каз ад. М/бб ИЕ 1 рсдирнятие 1 атент, Москва, Г 59, Бережковская наб.,Составитель А,ФедосовГехРед И,Карандащов ЯГИ 1 Р Государственного комитета Совепо делам изобретений и отк Москва, 3035, Раугнская н Миниснй4 Г 1 однисноСССР