G05G 9/00 — Устройства управления с ручным приводом, снабженные одним управляющим элементом, взаимодействующим с несколькими управляемыми элементами, например селективно, избирательно.

Номер патента: 33171

Опубликовано: 30.11.1933

Автор: Горюнов

МПК: F01L 31/08, G05G 9/00

Метки: многоклапанному, паровозному, привод, регулятору

...со ступенч ком пара при последовател еме клапанов, отличающийся нием связанного с регуляторн коромысла с отверстиями д ных стержней, снабженных ными на различной высоте втулками.(го Известно, что паровозные регуляторы, устанавливаемые как внутри, так и снаружи парового котла, снабжаются несколькими последовательно открывающимися клапанами, обеспечивающими ступенчатое плавное открытие регулятора.В предлагаемом приводе к многоклапанному регулятору подъем клапанов производится при помощи связанного с регуляторным валом коромысла, через отверстия которого проходят клапанные стержни, снабженные на различной высоте опорными втулками.На чертеже изображен предлагаемый привод, помещенный внутри многоклапанного регулятора.На конце вала 1,...

Номер патента: 451071

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Казанцев, Макаров

МПК: B25J 13/02, G05G 9/00

Метки: двумя, золотниками

...перпендикулярные сферические эвольвентные зубья 13 и 14 по одному а каждом конце рычага. З Снизу полусферическая выемка рычага закрыта полусферической крышкой 15. В сферической полости, образованной полусферическими выемками рычага и крышки, помещается шаровая опора 16, закрепленная на цилиндрическом стержне 17. В крышке рычага имеется прорезь 18, Зубья рычага находятся во впадинах реек 19 и 20. Рейки имеют по одной впадине с исходным для нормального эвольвентного зацепления профилем.Рукоятка 10 рычага изогнута так, что ее рабочий конец совпадает с продольной осью двуплечего рычага. Двуплечий рычаг может быть выполнен в виде полой сферы, состоящей из двух половин, с двумя взаимно перпендикулярными эвольвентными зубьями,...

Номер патента: 633007

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Бабарин, Данилевский, Кузеев, Розин

МПК: G05G 9/00

Метки: переключатель

...кинематически связана с осями46потенциометров 18 и 19. В верхней части рукояток 2 и 3 установлены кнопкиподачи технологических команд 20 и 21,На внешней стороне пульта установлюна панель 22, на которой смонтированы43тумблеры управления вспомогательнымидвижениями 23, 24, 25, тумблер записи,программы 26, переключатели выбора скоростей для движений, выполненных с постоянной скоростью в. процессе программирования, 27, 28.,Переключатель работает следующим образом: при необходимости задания прорамм методом обучения оператор берет порукоятке 2 и Зв каждую руку. Каждой рукояткой управляется два основных движения,т, е. движения, определяюшие заданнуютраекторию и заданное положение техноло-гического оборудования, например распылительного...

Номер патента: 729583

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Колобов, Локтева, Пурэ, Тащиян, Федосеев

МПК: G01D 5/34, G05G 9/00

Метки: курсора, механизм, перемещением

...вокруг оси ручки. Стержень 5 укреплен в цапфах внутреннего кольца 3 так, что его ось совпадает с осью качания внутреннего кольца 3, а ось стержня 4 совпадает с осью качания наружного кольца 2. Такое соединение колец 2 и 3, стержней 4 и 5 и ручки 6 позволяет последней вращаться вокруг точки пересечения осей качания внешнего кольца 2 и внутреннего кольца 3 в пределах, ограниченных проемом ограничительной рамки 7. Первое перфорированное полукольцо 8 шарнирно укреплено на концах стержня 5 и может качаться на оси подвеса, второе перфорированное полукольцо 9 укреплено на концах стержня 4 таким же образом.Упоры О в корпусе 1 не позволяют первому перфорированному полукольцу 8 и второму перфорированному полукольцу 9 качаться...

Номер патента: 828987

Опубликовано: 07.05.1981

Автор: Гари

МПК: G05G 9/00

Метки: вами, координатногоуправления, механизм, приводными, устройст

...элемент, закрепопорном плече рычага с рной проушины, причем о га связано с его управл з шарнир со сферцческипредставлен механизхОГО управлец приводныъвид в перспективе; на филя коорлинатного управустройствами, закреплправлеця, вцд сбоку.Рычаг 1 приводится в действие операто.ром приводного устройства, например водителем бульдозера, гусеничного трактора,Рычаг 1 закреплен на пульте управления 14в кабине (см, сриг. 2).Оператор приводного устройства перемещает управляющее плечо 13 рычага 1 определенным образом (влево, вправо, на себя,от себя). Его движение через шарнир 4, содержащий под 1 пипник 5, закрепленный напульте управления 14, обеспечивает перемещение рычага в заданных плоскостях,как показано на фиг. 1.Перемещение плеча 13 рычага 1 в...

Номер патента: 934462

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Волченков, Рябов

МПК: G05G 9/00

...и управляемые валики, соединенные с шаровойопорой 2.Недостатком известных устро вявляется низкая надежность,Цель изобретения - повышен падежности устройства.Поставленная цель достигается тем,что шаровая опора выполнена в видедвух полусфер с компенсирующими среит шаровую опору 1. 2, ручки 3 управалики 4 и 5, гибкую пружины 6 и3 0344 ры 1 перемещаются вокруг ручки 3 управления, уменьшая зазор, образованный компенсирующими срезами, в зоне Б и увеличивая его в зоне В, При движении .ручки 3 управления по стрелкам Г и Г зазор в зоне Б увеличивается, а в зоне В уменьшается. При движении ручки 3 управления по оси 7 через гибкую передачу из спиральной пружины 6 осущест вляется поворот управляемого валика 5. 1 е Для осуществления управления...

Номер патента: 955002

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Кузнецов, Родин

МПК: G05G 9/00

Метки: ручного

...на Фиг, 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг, 4.Устройство ручного управления содержит шар 1, установленный на нижней 2 и боковых 3 и 4 опорах, за- крепленных в корпусе.5, и сопряженный с парой подпружиненных к шару 1 пружиной 6 валов 7 и 8, связанных с 2 4датчиками декартовых координат 9и 10,Нижняя опора содержит жестко закрепленный в корпусе 5 шарикоподшипник 11, ось вращения которого совпадает с вертикальной осью шара 1, сопряженный с шаром 1, подпружиненныйдвумя пружинами 12 ролик,13, установленный на оси 14, при этом ось14 ролика 13 расположена горизонтально со смещением относительно вертикальной оси шара 1 и соединена свнутренним кольцом 15 шарикоподшипника 11 через элемент связи, выполненный в виде диска 16, снабженного выступом 17,...

Номер патента: 993231

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Нагорняк, Шумилов

МПК: G05G 9/00

Метки: коробкой, передач, средства, транспортного

...передач транспортного средствасодержит рычаг 1 ручного управленияс корпусом 2 рычага 1, установленныйс возможностью вращения во взаимноперпендикулярных плоскостях, причемкорпус 2 рычага 1 установлен подвижно на оси 3, закрепленной в кронштейне 4 корпуса 5 транспортного средства, тяги 6 и 7 и карданную передачу 2 О8 для соединения корпуса 2 рычага 1с коробкой 9 передач. На тягах 6 и 7жестко установлены ведущее и ведомоезвенья 10 и 11, причем ведущее звено10 выполнено с пазом 12 и продолговатыми отверстиями 13 для шарнирноговзаимодействия с ведомым звеном 11,а ось 3 корпуса 2 рычага 1 закреплена на кронштейне 4 через бочкообразную опору 14 с продолговатым отверстием 15 для оси 3, Шарнирное соедине-ЗОние звеньев 10 и 11 содержит...

Номер патента: 1012225

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Голоколенов, Голоколенова, Лейзерман

МПК: G05G 9/00

...управления.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления, содержащее рычаг, установленный на упругом элементе, закрепленном в корпусе с кулисой, содержит ось качания, установленную перпендикулярно плоскости управления в отверстии рычага и закрепленную на упругом элементе, а упругий элемент выполнен в виде пластинчатых пружин, фрикционно сопряженных с рычагом, причем ось качания снабжена резьбовым участком и гайкой, а пластинчатые пружины - 40 лепестками для сопряжения с гайкой на оси качания.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на 45 фиг. 1. Устройство управления содержит рычаг 1, установленный на упругом элементе в виде пластинчатых пружин 2,...

Номер патента: 1075243

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Белков, Иванов, Козин, Кроверский, Тихоненков

МПК: G05G 9/00

...цепи управления 2 Д .Недостатком известног 6 устройстваявляется то, что оно имеет ограниченный диапазон регулирования, так какперемещение эксцентрика по кольцевому пазу ограничено, вследствие этого имеет место малый угол поворота рукоятки.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.Цель достигается тем, что в устройстве управления, содержащем кОрпус, рукоятку управления, снабжен-ную эксцентричным рычагом, и подвижную в осевом направлении штангу свыходными элементами цепей управленияподвижная штанга выполиена в видедвух концентричных трубок с горизонтальньвы опорными кольцами, а эксценричный рычаг выполнен с двумя эксцентричными элементаьк, сопряженными ,через рычаги, шарнирно установленные на корпусе, с...

Номер патента: 1206765

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Колобов, Пурэ, Тащиян, Федосеев, Шинин

МПК: G05G 9/00

Метки: курсора, механизм, перемещения

...кольца 3, а полукольца 5 и 11 снабжены. рабочими участками 15.4 Поворотные полукольца 5 и 11 снабжены ограничителями 16 хода для сопряжения с расположенными между ними упорами 12 корпуса 1, причем расстояние между ограничителями 16 хода для сопряжения с р .сположенными между ними упорами 12 корпуса 1, причем расстояние между ограничителями 16 хода равно длине рабочих участков 15 полуколец 5 и 11. Рабочие участки 15 полуколец 5 и 11 расположены между источниками 17 излучения и приемниками 18 преобразова телей 19 механического перемещения в электрический сигнал, поступающий на объект управления (не показан). Механизм управления работаетследующим образом. 30 35 40 45 50 55 При отклонении элемента 9 управления на некоторый угол...

Номер патента: 1223214

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Костин, Мокрицкий

МПК: G05G 9/00

Метки: коробкой, механизм, передач, ручного

...3 с помощью жестко установленных на втулках 1 О вилок 14 и свободно сидящих на втулках 10 вилок 15, расположенных между упорами 16 втулок 10, Вращение кулачкам 3 передается от вала 2 с помощью шпонки 17.Механизм работает следующим образом.В исходном положении кулачки 3 сведены, что рычагам 4 и соответственно блокам зубчатых колес коробки обеспечивает определенное расположение, которое соответствует установленному числу оборотов вала коробки передач.Набор следующего числа оборотов вала производят во время работы коробки с установленным числом оборотов. Поворотом рукоятки 6 посредством валика 13, реечного колеса 7, реек 8, втулки 9 перемещаются в противоположных направлениях по направляющим 10. Втулки перемещают жестко связанные с ними...

Номер патента: 1247851

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Илюшкин, Макаров, Прищепа

МПК: B25J 9/00, G05G 9/00

Метки: обучения, промышленного, робота, рукоятка

...фиг.3 - вид Б на фиг, (с частичным вырезом),Рукоятка обучения промышленного Оробота содержит рычаг 1, шарнирно установленный в корпусе 2 и сопряженный с датчиками перемещений.Датчики перемещений состоят иэустановленного на нижнем конце 3 ры.- 5чага 1 в центре сферического шарнира4 источника света 5, светочувствительных элементов (фоторезисторов)6 - 9, установленных симметрично осирычага 1 на внутренней поверхности 2010 сферического шарнира 4 и в отверстиях 11 корпуса 2, и жестко закрепленного на нижнем конце 3 рычага 1светонепроницаемого экрана 12 в виде сегмента, расположенного между 25источником евета 5 и светочувствительными элементами 6 и 7 на сферическом шарнире 4, а рычаг установлен с воэможностью вращения вокругсвоей оси...

Номер патента: 1265751

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Костин, Мокрицкий

МПК: G05G 9/00

Метки: коробкой, механизм, передач

...поворачивает ползун14 в направлении от упора 23 к скосу 24. При этом штифт 16 передаетвращение реечному колесу 26, котороевращаясь против часовой стрелки,перемещает одну рейку 27 с одним кулачком 4 вправо. Другая рейка 27перемещает другой кулачок 4 влево.Перемещение первого кулачка 4 вызывает перемещение вправо ползушки 18.Установленные в полэушке 18 пальцы20 соответственно перемещают вправокулачки 3 и 5, От другого кулачка4 через полэушку 19 и ее пальцы 20получают перемещение влево другиекулачки 3 и 5. При разведении кулачков из их проточек высвобождаются рычаги 6-8 зубчатых блоков,но их положение остается неиэменйым, т.е, коробка продолжает работать на установленном числе оборотов,При дальнейшем повороте рукоятки11 по часовой...

Номер патента: 1265752

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Вышковский, Ефремов, Слюсарь

МПК: G05G 9/00

...секторов 14 и 15, жесткоустановленных на осях 3 и 4 и сопряженных с шестернями 16 и 17, установленными на подвижных контактах 18 и19 датчиков 10 и 11 перемещения рукоятки 1,Рычаги 8 и 9 подпружинены с помощьюзпружин 20 и 21.Устройство содержит дугообразныевилки 22 и 23, в которые входит рукоятка 1. Вилки 22 и 23 жестко соединены с осями 3 и 4 с возможностью 40вращения совместно с ними и с кривошипами 5 и б.Устройство работает следующим образом.При .отклонении рукоятки 1 управления вращение передается одной изосей 3 или 4 через дугообразную вилку 22 или 23, Вместе с одной из осей 52 13 или 4 отклоняется от центрального положения связанный с осью один из кривошипов 5 или 6. При этом один из сопряженных с отклоняемым кривошипом рычагов...

Номер патента: 1270036

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Чанков, Шумилов

МПК: B60K 20/02, G05G 9/00

Метки: дистанционный, механизма, передач, переключения, привод

...силового агрегата14. Тяги 2 и 5 и промежуточный валик7 жестко закреплены с возможностьюсовершать возвратно-поступательноеи вращательное движения в сферических подшипниках скольжения 15 и 16,Регулировка устройства производитсямуфтой 17. Силовой агрегат 14 зак 2700362реплен на задних 12 и передних 18опорах эластичных опорах.Устройство для дистанционногоуправления коробкой передач работаетследующим образом,При перемещении верхнего концарычага 1 ручного управления вдольоси А-А тяги 2 происходит перемещение тяги 5 через посредство рычагов1 О 3 и 4. Затем поступательное движениетяги 5 передается через карданнуюпередачу 6, промежуточный валик 7,рычаги 8 и 9 механизму 10 переключения передач.15 При перемещении верхнего концарычага 1 ручного...

Номер патента: 1302258

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Костин, Мокрицкий

МПК: G05G 9/00

Метки: коробкой, механизм, передач

...работает следующим образом.В исходном положении левые и правые половины профильных кулачков 2 - 4, сведены. В них соответствующим образом ориентированы другие пальцы 19, что обеспечивает включение соответствующих передач. Для переключения передач рукоятку 9 поворачивают против часовой стрелки, Усилие поворота рукоятки 9 через вал 8, канавку 16, ролики 15, тяги 14, пальцы 13, пазы 20 передается валу 1. Но проворот вала 1 пока исключен, так как кулачки 2 - 4 соответствующими выступами упираются в другие пальцы 19. Таким образом поворот рукоятки 9 приводит к повороту вала 8, который своей винтовой канавкой 16 перемещает ролики 15 в противоположные стороны,которые через тяги 14 соответственно перемешают в противоположные стороны...

Номер патента: 1432488

Опубликовано: 23.10.1988

Автор: Степанов

МПК: G05G 9/00, G09G 1/00

Метки: ручного

...оси 8 дисков 4 и 5 к оси 9 шара 1 при повороте шара вокруг оси О, расположенной под произвольным углом а к оси абсцисс, определяется по формулам Р, Р. (1-сов а в 1 п Ь)г г г Рг= Р (1-в 1 п а.в 1 пгЪ)г Мг На диски 4 и 5 датчиков б и 7 воздействуют составляющие векторов Р и Р, которые в свою очередь и определяют величину вектора перемещения Ро пропорциональную суммарному электрическому сигналу на выкоде устройства. Направление вектора Ро, зависит от соотношения этих составляющих, причем Подставляя выражения (1), (2),+сов а (1-в 1 п а в 1.п Ь), (6)2 Исследуя полученное выражение, находят максимальную относительную погрешность величины модуля преобразованного вектора перемещения Р при угЮ1о ле а, равном 45, и угле Ь, равном 90 по...

Номер патента: 1479337

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Аданаков, Спирин

МПК: B60K 20/00, G05G 9/00

Метки: исполнительными, механизм, органами, рычажный

...вращения 5 поворотной втулки 3,ведомые рычаги 6 - 8, жестко закрепленные на втулках 9 - 11, установленныхна общей оси 12, и кинематически связанные с управляющим рычагом 2.Общая ось 12 ведомых рычагов 6 - 8выполнена подвижной в продольном направлении, втулки 9 - 11 ведомых рычагов6 - 8 снабжены продольными пазами 13,сопряженными с выступами 14, выполненными на общей оси 12, при этом управляющий рычаг 2 свободно установлен вовальном отверстии 15, выполненном на одном конце 16 общей оси 12 ведомыхрычагов 6 - 8. Ведомые рычаги 6 - 8 связаны тягами 17 с рычагами 18 исполнительных органов 19. Общая ось 12 связана с пружиной 20.Устройство работает следующим образом.При повороте управляющего рычага 2 вокруг оси 5 втулка 3 поворачивается...

Номер патента: 1544601

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Губанов, Туищева

МПК: B60K 20/00, G05G 9/00

Метки: автомобиля, дистанционного, коробкой, передач

...псреме(цения ры 3 при Выбс)ре и иереключении перслдч.113 ни/кцс ы кс 3 е рычаг 3 имеет Вилку 5 и Х И 0 3, КИИСЫ 313(ЧССКИ сВ 5(ЗВННЫИ (. ИОЛ (У- нох(7, к 1 рый кинсмсти(сски сцязд) с кх.э 13 Х) с ВСЫ 06,1 Я ИРИ 13 ЫС) И(И НД НРБВ,1 ЯК) ших 8 и ). 10 чк Нли 1 оверхность сонри- К.3011(.1 И 5( 3 ) сС 1.1:11 им г, (С/К 1 /3) ССрСЛИНС рс 1 Сс Т 0513 Я ээ)С /КЛХ с 51 Ы 1 Нснрс В- ляк)ишх 8 и) Н)кивсВ О и 11, кин ы гиски сязднных с н.)зуном 7 при иомс(ци осс иНС НКДЗДНЫ) 111 кицы 1 и 11 ,вдтывдкп г 36 кий э,)емнг 12, н; кгор)м .и 1)ик 3(рвс)нд 606 ы(и. кс 3 1,1, к)3 нсыс)ти (сс)с(1 сБЯза н на Я )с Р( 131- кх 5 с рыч;3(оы 3. Гибкий эиеыент 12 сцяз,(н11 С Х (1 Н И 3 Ы С МС Р. К. Х) Ч С 33151 НР С Дс 1, Р с( С0 - Ож(.н 1 э(1 В кс)Р...

Номер патента: 1571569

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Осипов

МПК: G05G 9/00

Метки: баллонными, клапанами

...1 Х, 7111.На каждом баллонном клапане 1-3 установлены соответственно пусковые месанизмы 4-6, имеющие поворотные ЗО органы управления, с органами 7-9 управления связаны жесткие тяги - планки 10-12 (образующие блок управления),число работающих из которьгсдолжно быть на единицу меньше,чем количество клапанов,В планках 10-12 выполнено на однфм конце отверстие 13, а на другом - продольный паз 14 свободного хода,При монтаже пазы 14 устанавливаются на органы управления каждого последующего механизма вскрытия,в данном случае к механизму клапана 1,Система. работает следующим об- разом. 45П р и м е р 1. Допустим, необходим запуск всех клапанов с Х по 1.Поворачиваем вручную орган 9 механизма т.е, последнего в линейке, как показано на чертеже...

Номер патента: 1605218

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Жун

МПК: G05G 9/00

...управляемьш вал 4, а с ним и ось датчика 9, Управляемый вал 5 в это время скользит плоскоконусной заточкой по пазу в шаровой опоре 1 и его угловое положение не изменяется, т.еон не поворачивается. При движении ручки 3 управления в направлениях У-У поворачиваются управляемый вал 5 и ось датчика 8, а вал 4 скользит плоскоконусной заточкой по пазу шаровой опоры 1. При. движении ручки 3 управления в на 55 правлениях Х-У управляемые вала 4 и 5 поворачиваются на угол отклонения ручки 3 в своей плоскости и скользят плоскоконусной заточкой по пазам шаровой опоры 1, компенсируя угол поворота ручки в сопряженной плоскости. Возврат ручки 3 управпения в среднее положение осуществляется гибкой передачей 10.При движении ручки в плоскости Х-...

Номер патента: 1642458

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Каган, Родин

МПК: G05G 9/00

Метки: ручного

...паз 13.Устройство работает следующим образом.В рабочем состоянии устройства диск 1 25(фиг,1,3 и 4) под действием упругого элемента 10 развернут так, что он в области отверстий входит в. выточки 5 стержней 4,удерживая кольцо 3 от перемещения в направлении шара под действием пружин 11. 30При этом шар 12 имеет возможность поворота благодаря наличию зазора между шаром и кольцом 3, шаром и корпусом 9.По окончании работы оператор посредством элемента 7 (фиг.5) воздействует на 35двуплечий рычаг 6, который в результатеповорота на оси 8 разворачивает дополнительный диск 1 до его выхода из выточек 5стержней 4, В результате кольцо 3 под действием пружин 11 перемещается в направлении шара 12, выбирая зазор междукольцом и шаром, а затем между...

Номер патента: 1647546

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Решетов

МПК: G05G 9/00

...сжатия опирается на сопряженный с его наружной поверхностью 17 регулируемый упор 15. Перемещение рукоятки передается датчикам 18 и 19При снятии усилия с рукоятки 1 управления сжатия пружина 13 перемещает второе плечо 11 до сопряжения его наружной поверхности 16 с регулируемым упором 14, при этом первое плечо 7 рычага 9, двигаясь совместно с вторым плечом 11, воздействует на кривошип 5 или 6, возвращая жестко связанную с ним рукоятку 1 в нейтральное положение. В нейтральном положении рукоятка 1 фиксируется за счет того, что первые плечи 7 и 8 рычагов 9 и 10 сопряжены с диаметрально противоположными поверхностями кривошипов 5или 6, вторые изогнутые плечи 11 и 12 этих рычагов своими боковыми наружны" ми поверхностями 16 и 17 сопряжены...

Номер патента: 1674093

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Подкидова, Пчелкин, Федоров, Федотов

МПК: G05G 9/00

Метки: двухкоординатный, командоаппарат

...микровыключатели, срабатывающие при отклонении от гори зонтального полокения указанной сферической чаши, при этом отходящие от коммутационных узлов. провода 17 закреплены в корпусе неподвижно:Двухкоординатный командоаппарат 40 функционирует следующим образом.Рычаг 10 ручки 3 управления своим нижним концом проходит через продольный паз первого качающегося рычага 6 и через такой же пэз во втором качающемся рычаге 45 7, При наклоне под углом ручки управления одновременно в двух плоскостях по осям Х и У поворачиваются на тот же угол рычаги 6 и 7 и соединенные с ними злектромеханичееские задающие устройства 8 и 9, выдаю щие в систему управления сигналы, величиной в зависимости от угла наклона ручки управления, Рычаг 10 выполнен...

Номер патента: 1689694

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Азанов, Михайлов

МПК: F16H 63/00, G05G 9/00

Метки: коробкой, передач

...вверх, при этом поводок 12 толкателя 10 скользит в пазу переключателя 18, Толкатель 10 поворачивает рычаг 7, который рабочей поверхностью в пазу 5 штока 1 перемещает шток 1 с вилкой 4 вверх, включая вторую передачу, Во время переключения шток 13 с поршнями 14 и 15, толкателем 10 и рычагом 7 проходит нейтральное положение, которое показано на фиг, 1,По команде от системы управления движением на включение третьей передачи распределитель 20 перемещается электромагнитом 21 через коромысло 22 в нейтральное полажение, после чего электромагнит 16 переключателем 18 через поводок 12 толкателя 10 перемещает толка- тель 10 в сторону рычага 6, вращая его вокруг оси штока 13, в результате чего головка толкателя 10 входит в паз рычага 6. После этого...

Номер патента: 1709520

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Минин, Степанов

МПК: G05G 9/00, H03M 1/22, H03M 1/24 ...

Метки: использования, курсором, отображения, системой

...центра, двух передающих элементов 4, выкодового диска и оптическими осями свето полненных в виде дисков, каждый из котоприемников; и - количество кодирующих рых соединен с кодовыми дисками 5. Сокон кодового диска; Й - величина радиаль- одной стороны кодовых дисков установленыного биения кодового диска, источники 6, а с другой - коллиматоры 7 соУстановка щелевых коллиматоров с рав- смещенными коллимирующими дорожкаминомерными оптическими дорожками, шаг 55 и светоприемники 8,которых равен шагу кодирующей дорожкй Устройство работает следующим обра-."кодового диска, позволяет независимо от зом,количества коллимирующих окон пропу- При повороте шара на нужный гол са ь на каждый светоприемник половину помощью передающих элементов поворау...

Номер патента: 1741119

Опубликовано: 15.06.1992

Автор: Дудинов

МПК: G05G 9/00

Метки: координатного, механизм, приводными, устройствами

...двумя исполнительными устройствами при помощи одного управляющего элемента, например рычага.Цель изобретения - повышение быстродействия и удобства эксплуатации.На фиг.1 изображен предложенный механизм, вид сбоку; осевой разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.1.Предлагаемое устройство состоит из управляющего рычага 1, шарнирно соединенного осью 2 с опорным элементом (нажимным кулачком) 3, шарнирно установленным на оси 4, закрепленной на выступе корпуса 5, В продольных каналах корпуса чему тяга 6 прижимается своей шайбой 10 к кулачку 3, а тяга 7 - к грани рычага 1, Противолежащей гранью рычаг 1 касается кожуха 11, что удерживает рычаг в вертикальном положении перпендикулярно тяге 7. Для обеспечения...

Номер патента: 1795437

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Лагутин, Радченко, Харлов

МПК: G05G 1/00, G05G 9/00

...также двумя взаимно перпендикулярными парами дополнительных упругих балок 22 (фиг. 2, 4, 5), которые расположены между упругими балками 13 симметрично относительно продольной оси сенсорного механизма, с внутренней стороны каждая из этих балок имеет поперечные подрезы (фиг, 2), которые служат для повышения избирательности сенсорного механизма к поперечным нагрузкам, С внешней стороны на балках 22 напротив подрезов размещены тензопреобразователи Вэ."Я 12 (фиг. 2)пи ВзВм (фиг, 4, 6), соединенные в схемы (фиг. 8,9), воспринимающие поперечные силы по осям У и 2, а на боковых поверхностях балок около подрезов размещены тензопреобразователи В 25 Вгв (фиг, 5) и ВгэВз 2 (фиг, 5), соединенные в схемы (фиг. 11, 12), воспринимающие изгибающие...

Номер патента: 2002295

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Бабич, Вонаш

МПК: G05G 9/00

Метки: мост, переходной

...вала 1 и включает в себя опорные втулки 3 и пруток 4, навитый между ними вокруг несущего вала в виде зквидистантной ненапряженной винтовой спирали. На несущем валу 1 размещен входной 5 и выходной б рычаги привода управления одним обьектом, на опорных втулках 3 установлены входной 7 и выходной 8 рычаги привода управления другим обьектом. Для удобства монтажа рычаг 5 выполнен сьемным, Уонцы г 1 рутка 4 жестко связаны с рычагами 7 и 8. Осевые пере 45,та подбором необходимых параметров 50 5 10 15 20 25 30 35 40 мещения наружной трубы ограничены кольцами 9,Передача управляющих воздействий между параллельными участками привода управления одним обьектом осуществляется участком несущего вала 1 между рычагами 5 и б, Управляющее воздействие на...