Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) 4 В 25 ) 15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 30 Бюл. й орде ческий а Дружбы наро институт С,Н.Медведев впев(088. спид1 25 ельство15/00, 1 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 387079/ (22) 22.03.85 (46) 15.08.86 (71) Марийски дов политехни им. А.М.Горьк (72) И.А.Кудр (53) 62.229-7 (56) Авторско М 568542, кл,(54)(57) ЗАХВАТНОБ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, размещенные в немза;.;имцые губки с параллельными рабочими поверхностями, снабженные приводом цх линейного перемещения, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения технологическихвозможностей, рабочие поверхностизажимцых губок расположены наклоннок плоскости сведения зажимных губок,при этом вершины углов зажимных губок размещены осесимметричцо относительно оси захватного устроцства.. Государственного комиделам изобретений и35, Москва, Ж, Раув Птета СССР исн крытиикая наб ектная, 4 но-полиграфическое Произв жгор ул ятие,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватнымустройствам манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захватногоустройства.На фиг.1 изображено предлагаемоезахватное устройство; на фиг.2 - нидА на фиг.1; на фиг.3,4 и 5 - этапыозахвата и поворота детали на 90Захватное устройство состоит изкорпуса 1, в котором расположены механизм 2 сведения губок и губки 3.Рабочие поверхности губок 4 представляют собой призмы, армированныематериалом с повьппенным коэффициентом трения, например плотной резинойЗахватное устройство работает следующим образом.Деталь 5, расположенная на призме 6 (фиг.3), захватывается губками3, причем для захвата и поворота деотали на 90 устройство устананлинают таким образом, чтобы рабочие поверхности губок располагались под угломо90 к захватываемым поверхностям детали. При сведении губок деталь начинает поворачиваться относительно захватного устройстна. Проскальзывание детали н губках исключается за счет наличия материала с повышенным коэффициентом трения, которым армиро О наны губки. Поворот детали относительно за-.хватного устройства происходит дотех пор, пока рабочие поверхности 15 губок не будут плотно прилегать кповерхностям детали и не произойдетзажим.Предлагаемое захватное устройствонесложно в изготовлении, технологп ческие возможности его расширены,так как позволяет поворачивать деталь без использования дополнительного механизма или привода.
СмотретьЗаявка
3870791, 22.03.1985
МАРИЙСКИЙ ОРДЕНА ДРУЖБЫ НАРОДОВ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО
КУДРЯВЦЕВ ИГОРЬ АРКАДЬЕВИЧ, МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 15.08.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1250453-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Схват промышленного робота
Следующий патент: Схват промышленного робота
Случайный патент: Блок синхронизации для считывающих устройств