Захват автооператора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 01250451 15 51) 4 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 5-08 6. Бюл.кое спецюро автостанковасенко и29.64(08 альн атич констих линий,11.Орлов8) ельство СССР3/06, 1971.ТОРАсится к обла ое спиде В 23 АВТООПЕРние отно частности куживания ме роения, вм для обсл 4 йв Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(21) 378877 (22) 11,09, (46) 15,08, (71) Московс рукторское б и агрегатных (72) В.П.Гер (53) 621,9-2 (56) Авторск Р 370008, кл (54) ЗАХВАТ (57) Изобрет ти машиност тооператора лорежуших станковл 11 ель изобретения -повышение надежности и сокращениегабаритов. Захват автооператора содержит траверсу с двумя скобами, накаждой иэ которых размещен захват,выполненный в виде ломающегося рычага, одно из плеч которого поддерживает деталь, а другое соединеносо штоком гидроцилиндра. Оси поворота каждого из пльч размещены на скобе. Гидроцилиндр размещен на траверсе и связан посредством вала с обоими захватами, при этом одно из плечрычага шарнирно размещено на валу.Изобретецие относится к машиностроению, в частности к захватам автооперяторов для обслуживания и загрузки металлорежущих стацкоц.Целью изобретения является повышение надежности зажима.На фиг, изображен здхндт авто- оператора, общий вид; ца фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - узел 1 на фиг.1 и 2.Захват автооператора предназначен для подъема, поворота и перемещения обрабатываемых деталей удлиненной формы и сложной конфигурации, например для перемещения корпусных деталей типа балки моста, имеющей ряд фпанцев и ребер, а также плохие базовые поверхности.Захват автооператора содержит привод 1 горизонтального перемещения, установленный ца направляющих штдцгах 2 автоматической линии, и привод 3 поворота, размещенный цд скалках-рейках 4 с возможностью нертикальнсго перемещения вдоль них. Привод 3 установлен на траверсе 5, имеющей дне скобы 6. Нд каждой скобе 6 установлен захват, выполненный н виде двупдечего ломающегося рычага, состоящего из рычагов 7-10. Рычаги 7 и 8, образующие одно из плеч, жестко связаны между собой и размещены ца оси 1, смонтированной на скобе 6, при этом один конец рычага 7 шарнирно связан с налом 2. Последнии взаимодействует со штоком гцдроцилиндра 13, размещенного ца траверсе 5. Второе плечо захвата, образованное шарнирно связанными между собой рычагами 9 и 1 О, гЪдлерживдет деталь 14 и имеет ось 15 поворота, размещенную на скобе 6. Рычаги 8 и 9каждого из плеч шарнирно связаны между собой посредством косынок 16, жестко связанных с рычагами 7 и 8, и оси 17. При этом н момент переноса детали 14 рычаги 7 и 8 торцами опираются друг на друга.Захват автооператора работает следующим образом.Перемещаясь по направляющим штангам 2 автоматической линии, антооператор останавливается на загрузочной позиции накопителя против одной из обрабатываемых деталей 14. Захват подводится под дета.:ц 1 4, при этомвал 2 гидроцилиндром 3 перемещается влено по чертежу, д вместе с цимперемещдется и шдрцирцо связанный с 5 цим рычаг 7, Рычаг 8, будучи жесткосвязанным с рычагом 7, поворачивается вокруг оси 11 и н свою очередь понордчиндет рычаг 9. Последний поворачивает ръчдг 10 относительно оси 15.При подъеме захвата привод 3 перемещается по скалкам-рейкам 4, я вместе с цим перемещается и траверса 5со скобами б. Деталь 14 своим весомвоздействует цд рычаг 1 О, который,поворачиваясь, выпрямляет рычаг 9 ишдрцпрцо связднцый с цим рычаг 8.При этом рычаги 8 ц 9 устанавливаются н вертикальное положение и торцами оци 1 дются друг цд друга. Деталь 20 4 оказывается запертой рычагами7 - 10.Освобождение детали 14 из захватапроисходит цри перемещении вала 12вправо по чертежу.Таким образом, при подъеме и перемещении детали ломающийся рычаг,ца одно из плеч которого опираетсядеталь, выпрямляется под действиемгесд детали, запирдется сам ца себя 0 и тем самым нддежцо запирает деталь,це требуя при этом дополнительныхустройств для е фиксации. Это позволяет сократить габариты и металлоемкость устройства и повысить цадеж ность его работы.Формула изобретенияЗахват автооператора, содержащий 4 О зджимцые губки, одна из которых выполнена Г-образной, иразмещенную вкорпусе тягу, связанную с Г-образнойзджимной губкой посредством днуплечего рычага, о т л и ч а ю щ и й с я 45 тем, что, с целью повышения надежнос.ти зажима, одно плечо Г-образной зажимной губки шарнирно связано с корпусом, а другое связано с плечомднуплечего рычага посредством нне Ленного в захва шарнира, ось которого смещена относительно осей плечдвуцлечего рычага и Г-образной зажимной губки так, что их торцы являются опорой друг другу, причем другая губка жестко связана с корпусом,1250451 Составитель Е.ШеславскаяТехред Л. Сердюкова Корректор И.Муск тор Л.Лежнина аказ 4365/14 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1031 НИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откры 13035, Москва, Ж, Раушская