Автооператор для сборки корпусных деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 25 1 5/О ВСЕ(Р":" ц ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУглев, О. В, Ивануш з ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков(54) (57) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ СБОРКИКОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий портал с направляющими, каретку, установленную на направляющих, механизм захвата,смонтированный на каретке с возможностьюперемещения относительно нее в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, и приводы каретки и механизма захвата, размещенные соответственно на портале и на каретке, отличающий,ЯО 1247259 ся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения числа степеней подвижности перемещения механизма захвата и повышения надежности работы путем повышения точности ориентации этого механизма, каретка снабжена дополнительным приводом, ось выходного поворотного звена которого расположена перпендикулярно перемещению каретки, и на этом звене жестко закреплен дополнительный корпус с установленными на нем подвижно механизмом захвата и неподвижно - его приводом, причем механизм захвата снабжен механизмом ориентации, выполненным в виде двух рычагов, расположенных на противоположных боковых сторонах механизма захвата, шарнирно соединенных с ним и связанных между собой синхронизирующей тягой, а также привода в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно соединен с механизмом захвата, а шток - с одним из рычагов.Изобретение относится к станкостроению, в частности к конструкции автооператора, и может быть использовано для сборки корпусных деталей.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей автооператора путем увеличения числа степеней подвижности перемещения его механизма захвата и повышение надежности работы путем повышения точности ориентации этого механизма. 1 ОНа фиг. 1 показан предлагаемый авто- оператор, встроенный в автоматическую сборочную линию, общий вид; на фиг. 2 вид А (повернуто) на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг, 2; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5 - узел 11 на фиг. 2. 15Автооператор используется в автоматичес. кой линии для сборки головки 1 с блоком 2 цилиндров. Головки 1 устанавливаются на две наклонные поверхности блока 2 с крепежными шпильками 3. В линиях используются два аналогичных автооператора, установленных симметрично относительно блока 2. Каждый из автооператоров содержит подвижную каретку 4, установленную на портал, состоящий из направляющих 5 опорных стоек 6. Каретка 4 имеет привод 7 пере Б мещения по направляющим 5, выполненным в виде реечной. передачи. На каретке 4 размещен корпус 8 с приводом его поворота, выполненным в виде гидромотора 9 и зубчатой передачи 1 О, выходное звено которой жестко связано с корпусом 8. На по- ЗО следнем смонтирован механизм захвата, скалки 11 которого связаны посредством шарнирного соединения 12 (фиг. 4) с приводом, выполненным в виде гидромотора 13 и винтовой самотормозящей передачи 14. Скалки 11 жестко связаны с корпусом 15 меха-н изма захвата, на котором расположены две подпружиненные цанги 16 с приводом 17. Цанги 16 установлены в корпусе 15 с возможностью взаимодействия со шпильками 18 на головке 1. В корпусе 8 также 4 установлены толкатели 19 с приводом 20 их перемещения. На корпусе 15 механизма захвата установлен механизм ориентации, выполненный в виде двух рычагов 21 и 22 с призмами 23, связанных между собой синхронизирующей тягой 24, при этом 45 один из рычагов 21 шарнирно соединен с силовым цилиндром 25, также шарнирно смонтированным на корпусе 15. В автоматической линии блок цилиндров 2 устанавливается в спутнике 26 транспортера 27 подачи, а на позиции обработки закрепляется в приспособление 28. Головки 1 размещены на транспортерах 29.Автооператор работает следующим образом.Спутник 26 с блоком 2 цилиндров подается транспортером 27 на рабочую позицию автоматической линии, где спутник 26 фиксируется в приспособлении 28. Головки 1 транспортерами 29 подаются к позиции обработки. Каретка 4 автооператора в этот момент перемещается в зону последней головки 1, расположенной на транспортере 29. Механизм захвата опускается; от гидромотора 13 через винтовую передачу 14 скалки 11 перемещают корпус 15 с размещенными на нем цангами 16. Последние захватывают головки 1 за крепежные шпильки 18 и зажимаются гидроцилиндром. Механизм захвата поднимается, поднимая головку 1.Затем корпус 8 поворачивается на угол 45 и поворачивает размещенный в нем механизм захвата с головкой 1. Одновременно каретка 4 вместе с корпусом 8 перемещается по направляющим 5 к позиции сборки и головка 1 опускается. При этом опускаются и рычаги 21 и 22 механизма ориентации, размещенные на корпусе 15. Включается силовой цилиндр 25, и рычаги 21 и 22 с призмами 23 подводятся к установочным шпилькам 3 блока 2 цилиндров и ориентируют механизм захвата с головкой 1 относительно блока 2. Затем производится предварительная установка головки 1 на блок 2, для чего механизм захвата и ориентации перемещается вперед при накинутых на шпильки 3 рычагах 21 и 22 с призмами 23. При этом шарнирное соединение 12 позволяет скалкам 11 вместе с механизмом захвата и головкой 1 самоустанавливаться относительно второй собираемой детали - блока цилиндров. Затем механизм захвата и ориентации останавливается, происходит разжим цанг 16 и отвод рычагов 21 и 22, после чего толка- тель 19, перемещаемый приводом 20, окончательно досылает головку 1 на блок 2. Затем механизм захвата и ориентации, толкатель 19 и далее каретка 4 с корпусом 8 возвращаются в исходное положение.1247259Фиг. 5Составитель Ю. Вильчинский Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Заказ 4063/18 Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4