Схват манипулятора

Номер патента: 1411949

Опубликовано: 23.07.1988

Автор: Руди

МПК: H03K 5/153

Метки: дребезга, контактов, переключателей, устранения

...1и объединены исоединены с вторым входом (и+1)-гоэлемента И-НЕ 4, выход которого является дополнительной выходной шиной 7устройства и соединен с вторыми входами элементов И-НЕ 2.1-2,п.Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии сигнал, соответствующий логическому нулю, черезнормально замкнутые контакты переключателей 1, 1-1.п подается на первыевходы двухвходовых логических элементов И-НЕ 2.1-2,п, на выходах которыхпоявляется логическая единица. Навыходе двухвходового логического элемента И-НЕ 4 образуется логическийнуль. На анодах диодов 3,1-3.п поддерживается уровень свободного входаэлемента И-НЕ 4. При переключении,50например, контактов переключателя1.1 элемент И-НЕ 4 и элемент И-НЕ 2,1образуют триггер, устраняющий...

Номер патента: 951278

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Биляр, Пашен

МПК: G05G 23/00

Метки: контактов, переключателя, привод

...через регулируемый зазор С 3 сдвумя упорами 12 и 13 на боковойповерхности колеса 5 зубчатой переда чи, установленного свободно на выходном валу, регулировочного винта 14.На плате 9 установлены ламели 15.Устройство работает следующим образом,При вращении нала днигателя 1 по-"водок 2 входит в зацепление с мальтийским крестом 3 и периодическиповорачивает его на определенныйугол, Прерывистое движение с помощьюзубчатых колес 4 и 5, упоров 12 и13 и расположенными между ними рычагом 11 с кронштейном 10, выходнымвалом б и регулировочным винтом 14передается на диск 7 с контактами8, расположенными по окружности под 40углом друг к другу, равным шаговомууглу с( диска 7. Происходит переключение контактов 8. Расположенныепод тем же углом...

Номер патента: 954953

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Сидоров

МПК: G05B 23/02

Метки: испытания, контактов, переключателей

...входам блока регистрации отказов, выход первого чувствительного элемента соединен, также с вторым входом второго чув ствительного элемента, а вторые входы формирователей тока объединены, введены первый и второй одновибрато-, ры, входы которых соединены соответственно с замкнутым и разомкнутым контактами. испытуемого переключателя, выход первого одновибратора соединен с вторым входом первого формирователя тока, а выход второго одновибратора - с вторым: входом чувстви тельногоэлемента.Первый одновибратор формируетсигнал разрешенияна подачу тока питания на контакты исйытуе. мого переключателя, второй одновибратор - сигнал разрешения срабатывания первого чувствительного элемента;На чертеже изображена функциональная схема предложенного...

Номер патента: 1372609

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Дунаев, Свиридов, Тарыгин

МПК: H03K 5/01, H03K 5/153

Метки: влияния, дребезга, контактов, переключателя, устранения

...и размыкающий контакты переключателя 1 соединены соответственно с шинами 2 и 3 источников нулевого и единичного уровней напряжения. Устройство работает следующим образом.40В исходном состоянии на входах 8 обнуления триггеров 4 и 5 установлен единичный уровень, поступающий с шины 3 через замкнутую контактную пару переключателя 1. На единичный вход 45 10 триггера 4 с нулевого выхода 9 триггера 5 поступает сигнал логического нуля, который удерживает триггер 4 в нулевом состоянии. На нулевом входе 13 триггера 4, на единичном 15 и нулевом 14 входах триггера 5 и на выходе устройства (шине 7) присутствует сигнал логической единицы. На счетный вход 16 триггера 4 с шины 6 поступают прямоугольные 55 импульсы опорной частоты (частота выбирается...

Номер патента: 1229828

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Никифоров, Узарс, Феоктистов, Чуверин

МПК: H01F 7/18

Метки: включения, источника, постоянного, форсированного, электромагнита

...контакт 5 силового,контактора. Общая точка каждого конденсатора 4 и контакта 5 соединенас минусом источника посредством ре-зистора 6,На фиг.2 показан вариант устройства с использованием вспомогательных ЗОпереключающих контакторов.Устройство (фиг.1) работает следующим образом,Пусть в исходном состоянии контакты 2 и 5 разомкнуты, при этом35 конденсаторы 4 заряжаются от источника П через диоды 3 и резисторы 6 с полярностью, как показано на фиг.1. При включении электромагнита 1 замы 40 кают контакты 2 и 5, образуя цепь питания, в которую входят источник П н последовательно соединенныеконденсаторы 4. К электромагниту 1 приложено напряжение (и+1)0, где45 и - количество ионденсаторов 4. По мере разряда конденсаторов 4 это напряжение снижается...