Номер патента: 1247265

Авторы: Сацуро, Смирнов

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 7265 1) 4 В 25 ) 15/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ССР ЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А 4 Ь(71) Белорусский научно-исследовательскийи проектно-технологический институт организации и управления строительства ГосстрояБССР(54) (57) 1. РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая кисть с двумя схватами, имеющими ролики на приводных концах зажимных рычагов, клин, установленный в несущемэлементе кисти, и взаимодействующий с роликами зажимных рычагов силовой цилиндрпривода зажимных рычагов, а также приводповорота кисти, отличающаяся тем, что, сцелью повышения надежности фиксации изделия, она снабжена упругой обоймой, установленной на ней со сквозным отверстием,ось которого совпадает с продольнои осью силового цилиндра привода зажимных рычагов, а привод поворота кисти выполнен в виде силового цилиндра с рейкой, закрепленной на его штоке, и находящегося в зацеплении с ней зубчатого колеса, установленного на руке манипулятора с возможностью поворота и жестко связанного с несущим элементом кисти.2, Рука манипулятора по п. 1, отличающаяся тем, что наружная поверхность обоймы представляет собой кривую с переменным радиусом кривизны, увеличивающимся от продольной оси силового цилиндра привода зажимных рычагов в обе стороны, причем обойма выполнена из стальной пружинной ленты.3. Рука манипулятора по п. 1, отличающаяся тем, что схваты кисти установлены с возможностью попеременного взаимодействия со штоком силового цилиндра привода зажимных рычагов.1247265 Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому для автоматизации и механизации технологических процессов, и может быть использовано в конструкции промышленных роботов и манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности фиксации изделия.На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1; на фиг.З - 14 изображена кисть со схватами 10 в различных стадиях работы манипулятора.Рука имеет ось-шестерню 1, на которой крепится корпус 2 с возможностью поворота вокруг этой оси с помощью шестерни 3, установленной на валу привода 4.15В центре обоймы 5 напротив штока силового цилиндра 6 имеется сквозной радиальный паз, в который может входить толка- тель клина 7 соосно штоку силового цилиндра 6, В клин 7 упираются два ролика 8, оси которых 9 запрессованы в губки 1 О. Губки 10 имеют возможность вращения вокруг осей 11, которые закреплены в несущем элементе кисти 12. Силовое замыкание клина 7 с роликами 8 осуществляется пружиной 13, а с обоймой 5 - пружиной 14, Изде лие 15 удерживается в схвате между двумя губками 10 и опорой клина 7. На корпусе 2 закреплены силовой цилиндр 6, поворотный цилиндр 16, обойма 5 и ось зубчатого колеса 17, которое входит в зацепление с рейкой 18, закрепленной на штоке поворотного цилиндра 16, Само зубчатое колесо 1 жестко связано с несущим элементом кисти 12. 2Таким образом, сжатие и разжим любого из двух схватов происходит только в положении, когда толкатель клина 7 находится против радиального паза обоймы 5, а поворот кисти со схватами происходит с помощью поворотного цилиндра 16.Устройство работает следующим образом.Корпус 2 в исходном положении (фиг.З) установлен перед устройством для выдачи заготовок на исходную позицию. При подаче сжатого воздуха в бесштоковую полость силового цилиндра 6 первый схват зажимает заготовку 15 (фиг.4). При подаче воздуха в штоковую полость поворотного цилиндра 16 кисть поворачивается против часовой стрелки в крайнее положение (фиг.5), После этого при подаче сжатого воздуха в штоковую полость силового цилиндра второй схват разжимается (фиг.6). После этого происходит зажим второй заготовки (фиг.). Затем посредством привода и пары зубчатых колес, расположенных на руке, корпус с кистью устанавливается в зону обработки заготовок (фиг.8), После обработки заготовок корпус разворачивают в положение на 180 от исходного (фиг.9), При манипулировании подачей сжатого воздуха в силовой и поворотный цилиндры разжимается второй схват - деталь выбрасывается в приемную кассету (фиг.10), сжимается уже пустой второй схват (фиг.11), поворачивается кисть в другое крайнее положение (фиг.12), разжимается первый схват - деталь выбрасывается в приемную кассету (фиг.13), и затем весь корпус разворачивается в исходное положение (фиг.14),зня Составитель А. ПоТехред И. ВересТираж 1031сударственного комм Изобретений иа, Ж - 35, Раушскатент, г. Ужгород,Редактор М. Недолуженко Заказ 4063/18 ВНИИПИ Го по дела 113035, Москв филиал ППП Па

Смотреть

Заявка

3815274, 20.11.1984

БЕЛОРУССКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ОРГАНИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬСТВОМ ГОССТРОЯ БССР

САЦУРО МИХАИЛ ВЛАДИМИРОВИЧ, СМИРНОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

Опубликовано: 30.07.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/6-1247265-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>

Похожие патенты