Захватное устройство

Номер патента: 1328195

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Запольский

МПК: B25J 18/00

Метки: робота, рука, транспортного

...на основании 1 с возможностью срабатывания в крайнем положении каретки 11 относительно основания 1.50Упоры 13 и 14 устанавливаются так, что после их взаимодействия ползун 3 останавливается, а рука 4 еще не дошла до своего номинального значения хода на величину, превышающую возможное55 отклонение станции выгрузки.Рука транспортного робота работает следующим образом. При включении привода 2 в ту или другую сторону (фиг, 1) приводится в движение каретка 11, которая, в свою очередь, с помощью канатиков 6 перемещает в ту же сторону ползун 3 и руку 4. Благодаря введению каретки 11 и соединению с ней привода и конца канатиков 6,. а также благодаря установке пружин 12 между кареткой 11 и ползуном 3 рука транспортного робота плавно...

Номер патента: 1237070

Опубликовано: 07.06.1986

Автор: Харухико

МПК: B60K 5/12

Метки: блок, колесного, силовой, средства, съемный, транспортного

...или газовая турбина). Механическая энергия первичных двигателей через генератор преобразуется вэлектрическую энергию питания электродвигателей привода колес 4 и 5,При необходимости первичные двигатели 11 оборудуются радиаторами 12,а также вентиляторами 13 системы охлаждения. Для этого впускной коллек"тор 14 для воздуха выполнен в передней стенке силовой установки и закрытрешеткой,На фиг, 3-6 показан вариант реализации съемного основания 9 с закрепляющим устройством 15.Съемное основание 9 образовано ввиде коробки, состоящей из верхнейплиты 16, нижней плиты 17, вертикальных боковых плит 18 и.19, вертикальной передней плиты 20 и вертикальнойзадней плиты 21, между которыми образуется полое пространство. Съемноеоснование 9...

Номер патента: 1247838

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Цветков

МПК: G05B 19/00

Метки: роботом, транспортным

...ошибке останова робота, поступающего с датчи ка 24 коррекции. Напряжение с датчика 24 коррекции в этом случае поступает на второй вход элементаИЛИ 4 и далее - на привод 5 с целью перемещения манипулятора для компенсации ошибки останова робота.При этом датчик 24 коррекции работает следующим образом.Ряд Фотоприемников 42, расположенных на манипуляторе вдоль борта робо та так, что центр манипулятора робота находится между двумя средними приемниками 42, принимает сигналы от узконаправленного излучателя, обозначающего цептр объекта обслужи- З 5 вания, При останове робота этот сигнал принимается одним из приемников 42, преобразуется в напряжение и поступает на один из ключей 40, который пропускает на выход напряжение, пос О тупающее на...

Номер патента: 1472253

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Александров, Исаков

МПК: B25J 13/00, B25J 19/00

Метки: положения, робота, транспортного

...кода, поступающего сблока 2 измерения координат, увеличенного на единицу младшего разряда,т.е. оИ = И макс + 1 макс +2 + 2 - Иь осЭ Цифровая информация, поступающая с блоков 1 и 2 измерения координат, сравнивается в блоке 5 сравнения, Результаты сравнения (А)В, А = В, А(В) записываются в синхронный триггер 11 по сигналу синхронизации, поступающему на вход синхронизации триггера с выхода элемента И 3 через элемент 7 задержки, величина которой выбирается равной сумме задержек, обусловленных блоком 5 сравнения и элементом ИЛИ 10.Предположим, что в результате сравнения на, выходе АсВ блока 5 сравнения появляется "1", что соотвегствует нахождению робота в первой зоне, По сигналу синхронизации триггер 11 устанавливается в нулевое...

Номер патента: 1541047

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: робот, транспортный

...робот перемещаетсяследующим образом.Цикл перемещения вправо (Фиг. 1)на один шаг складывается из трехфаз.Первая Фаза: работает верхнийсиловой цилиндр, при этом его шток4 выдвигается вправо, через раму 5движение передается на копир 6, который смещается вправо до упора своим торцом во внутренний торец платформы 9, причем в это время ролик 12, взаимодействуя с поверхностью 7 копира 6, поднимается,и штырь 13 выходит из гнезда 15. После контакта торцов копира 6 и платформы 9, усилие силового цилиндра г ередается на платформу 9, связанную с парой колес 10 верхней (по чертежу) стороны робота (Фиг,1). и совершается ход на один шаг. Давление в силовом цилиндре сбрасывается, пружины 8 возвращают копир 6 в исходное (среднеег положение, а штырь 13...