Система внешней информации робототехнического комплекса холодной листовой штамповки

,Л(о Н)317, к,1 ююрасигюа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) (:И(:ТЕЧЛ ВИ,111 Н 1.11 И 1 ФОРМАЦИИИ РООТО 1:;11 ИГЕ(;КО О КОМГ 1 :1 .К(:А .лО,( О;),1 ОЙ,1 И(.ТОВОЙ 111 ТАМЙОВКИ, соя(рж(п(335 (аланнпий г 3 ратор ил(путьсо 3, латчики погож( ни я на готовки в ви;и л(олути 3:(Гучт,1 й и фоопр)(ел(- ников, кажлый и) кооры, ир 3 ствтству)ощ)й прис л(ный канал си.линп с блоком логики, свяаанцым со слил(ои л прав,ения роботом, при и и ка клый прис мцыи канал вЫпос 1 нц и вИле пос 1,о 33)т 5131 но со(л)(нен ныл меж:1 л обои р сирлмо( лсилит:1 я, парамтричесло(о пробри 3(ва Ге,51 ИГ ременно(о н;пряжсция и погонпо, инер(1 ионн1( (ри)1 ьтр 3 и кми(ртр 3, 3 1(кжГ 3 ока 81.) 1250476 А 111 (0р( ( н 1( 0 н Г 5 к л,3 нинГр( -И ИН). В 13 Е1 К КН РЛ ЛИИ ИТЕЛ 1 Чп 1)в,(л ГР исв Л и 110,(1 и .(3 Г 0 Гвк0 вр) нви( ,я 0 р;3)0 ли (В,(ни ч1,3,н и рс ния в(и гя р;1 нир(ни(3( лн,и 3 кил в (л 0+,н"1( й ртг л3(И( Л С КЧН,( Л; Л 0.Ий (133(1 Вй3 1Л1 (и Л И 3 ((3 (Л 1(Л 1 И( Н И 51 , ( 3 Г Ь 1 3 ( ИИ0(И РЛ Ж(ни И 1(113( И Л 13 ГР(, 15 П, Ж(НИЯ (Сн (3(1)ЛИ НЛ"3( Л ПВЫИ 3( НИЯ Л В ВИ.(л ьн 3 и и пчл (ипнинн 3 и (и 1 мы, 1 л11;(р ( ж( нр пг;) в,нн ),1 к-х л;)(0нн(ть лк 3 1 И 030 Выпвнения иет СМЫ (К.1 Н)1(.Т 5 ВМ, и0 (11 тт В ЕВ- В 3 Л И Ч ЧГ ЬВ 3.,Л В Н)13(Г Э.1(Ч 1 Т 3,.3 3 (Т 0(3 П О.1(Н 0 Г ) ( И Г Н 1(3 , Р 3 3 1 (3 1(1 1 0 НЕ(3(Р(ТР 1, В 30 С;(ИН 3.3 НЬЛ К(36.351 ЛЛ 0.ЧГЯ И 3(1 ЛЯ(ТЕ(51 ПРТЕК(Х)Т ИЧ 1 ЧГЬ 13гк; в (л ж,( и 353 н( р.л н)пи Йс я иляр 30( т и,1;3(3 г;1,с лрьл ривн; 30,вин( (1 ттьне 1 Р;3 гР; .11 ри гл н ньи 1;рч(ники и т)ле В- лж,(ниц 03 л твлнт, ил лик приемный к(3)1(1. (11 тЛ 11 31 с 1(й и 1)с)1)ч(113 1(тР 0.( 31 (3 ( Т ( ) Г Ч 1 (11 ) (3 Г 0) (И1 И ( ),3(И .и (3 ( Г ( ), (пР,+П(1(К(Я В (ПЛР( 1 Л(3 В ИЧЖ;С 1335, н(01)н;,Т;( ( н;( 3 гсй н;1 р)йли нри ч- Н 01 0 Л (1 Н 1,1 И .1;кс)л( л 1 н( р( 01 и(. Г)и 11 В;31 р;в Н 1 Т 1 И 0(1 Н и (И Н(1(1(3 и ПР 3( Л н)Ч К 13(1(1( И 1 МЕЛИ (1)Л 33 Г)ЧЖьИЯ, 1 Г) = 1/2),н его третья гармоника ь,= 3/2 Составитель Б. Стоколов Ре:иктор .Ъ,ежннна Техред И перес Коррс ктор И. Муска Лн ла4 З 58,15 Тираж 597 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб, д. 4/5 филиал Г 1 ПГ 1 Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 43предварительной, ее назначение обеспечить работоспособность усилителя в условиях высокого уровня помех, т. е. его работу на линейном участке амплитудной характеристики с тем, чтобы не допустить перекрестной модуляции сигнала помехами. Далее узкополосная селекция обеспечивается параметрическим преобразователем 12 с инерционным фильтром 13, постоянная времени которого определяет полосу пропускания канала. После фильтра 13 включен компа ратор 14, порог срабатывания которого определяет минимально необходимую амплитуду полезного сигнала на выходе параметрического преобразователя, а также максимально допустимую амплитуду помех.Полоса пропускания канала составляет десятки герц при частоте основной гармоники полезного сигнала порядка килогерца. При этом основная частота тока возбужде- ния 25 находится далеко за пределами полосы пропускания канала и поэтому помехи с этими частотами эффективно подавляются. Вторая гармоника л. = , теоретически отсутствует в спектре тока возбуждения, однако практически она может появляться из-за несимметрии выходной цепи формирователя 3 длительности импульсного тока, несимметрия которого как правило не превышает процента. Это обеспечивает уменьшение на 1 - 2 порядка уровня помехи от тока возбуждения на выходе каналов системы внешней информации, что позволяет во столько же раз увеличить усиление в канале, а следовательно, возможную дальность обнаружения заготовки и соответственно разрешающую способность по положению заготовки.В блоке 16 автоматической регулировки усиления, состоящем из запоминающего устройства 17, сравнивающего устройства 18 и усилителя 19 рассогласования, оптимизируется соотношение уровней срабатывания и сигнала, а также регулируется усиление усилителя 11 регулятором 20 таким образом, чтобы превышение уровня сигнала над порогом срабатывания оставалось постоянным.Увеличение дальности обнаружения заготовки и разрешающей способности по ее положению позволяет контролировать положение различных по размерам и форме заготовок, что расширяет технологические возможности использования прессового оборудования.