Исполнительное устройство манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1БИБЛИИаИ 21) 3826471/25 22) 12.12.84 46) 07,08.86, 71) Северо-Зап равляющ чающее с. яхноБюл. У 2 овыции ния жесткости средство фиксснабженный подком, шарнирное, ограничител дныи политехническ содержит зажненным эксценовленным вложений эксц м,ружи- стапо - ось,заимо т нтрика и запорну возможность установленну действия с э ежного сцентрик направляющеи выполнаружной части эксны зубья, предназнаодействия с этой ричем н звена, нена р ика, а а выпол для вза центри ченные рейкой ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ институт (72) И.М.Пресс и Н.И.Югов (53) 62 в 2.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 524596, кл. В 25 Л 5/02, 1975. (54)(57) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ МАНИПУЛЯТОРА, содержащее шарнирно соединенные звенья, средство фикс ции их относительного положения привод перемещения звеньев по натем, что, с целью расширениялогических возможностей путемИзобретение относится к устройствам, автоматизирующим подъемно-транспортные операции, а именно к манипуляторам.Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем повышения жесткости,На фиг. 1 изображено исполнительное устройство манипулятора, общийвид; на фиг. 2 - корпус звена; на1 Офиг, 3 - схема действия механизма.Исполнительное устройство манипулятора состоит иэ аналогичных звеньев1, последовательно шарнирно соединенных одно с другим и имеющих подвижность одно относительно другого.Звено 1 выполнено в виде корпуса,имеющего с одной стороны две проушины 2 с соосными отверстиями, а сдругой одну проушину 3. Звенья 1 сое-диняются между собой таким образом,чтобы проушина 3 вошла между проушинами 2, образуя при этом шарнирнуюпетлю, С противоположной сторонызвена 1 шарнирно закреплен эксцент 25рик 4, средство фиксации относительного положения, имеющее две полуоси 5 и 6, снабженное пружиной 7,закрепленной одним концом на оси 8эксцентрика 4, а другим на ограничителе 9 положения эксцентрика (упоре), Зксцентрик установлен так, чтобы при его повороте он пришел в зацепление с втулкой 10, шарнирно закрепленной на оси 11 последующего звена, Для фиксации угла поворота эксцентрик имеет ограничитель 12 положения эксцентрика (упор).Устройство работает следующим образом.Выдвижение исполнительного устройства манипулятора осуществляется вращением звездочек 13 и 14, жестко закрепленных на осях 15 и 16, Манипулятор сходит с барабана 17, закрепленного на оси 18 и по роликам 19, через направляющее колесо 20, закрепленное на оси 21, выдвигается по направляющим роликам 22, закрепленным на раме 23 выдвижного механизма манипулятора. При этом зубья 24 эксцентрика 4, доходя до рейки 25, вступают с ней в зацепление и, обкатываясь,поворачивают эксцентрик до упора 12, при этом эксцентрик 4 обкатывается вокруг втулки 10, шарнирно закрепленной на оси 11 следующего звена манипулятора, и фиксируется пружиной 7.При втягивании исполнительного устройства манипулятора работа механизма происходит в обратном порядке.1248793 Составитель А.Познякактор Р.Цицика Техред Н.Боикало К ипенко ктор Л аз 417 1/13 Тираж 1031ВНИИПИ Государственнопо делам изобретени 113035, Москва, Ж, Ра Подписноео комитета СССР и открытии ская наб.,Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго
СмотретьЗаявка
3826471, 12.12.1984
СЕВЕРО-ЗАПАДНЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ПРЕСС ИГОРЬ МИХАЙЛОВИЧ, ЮГОВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 5/02
Метки: исполнительное, манипулятора
Опубликовано: 07.08.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1248793-ispolnitelnoe-ustrojjstvo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительное устройство манипулятора</a>
Шарнирное соединение исполнительного штока винтового приводного механизма с агрегатом
Номер патента: 945509
Опубликовано: 23.07.1982
Автор: Литвинов
МПК: F16C 11/06
Метки: агрегатом, винтового, исполнительного, механизма, приводного, соединение, шарнирное, штока
...постоянноеприжатие щечек 10 к поверхности пазапроушины 3, выбирая зазор между ними,Предпагаемая конструкция надежна вдействии и компактна,формула изобретения1, Шарнирное соединение исполнительного штока винтового приводного механизма с агрегатом, содержащее сферическийвкладыш, установпенный в проушине штока приводного механизма, соединитепьныйпапец, закреппенный в проушине агрегата,выпопненной с пазом дпя размещения внем проушины штока приводного механизма, а также установпенный в пазу проушины агрегата фиксатор дпя предохранения от перекосов штока, о т и и ч а -ю щ е е с я тем, его, с цепью повышения надежности и обеснечения компактности, оно снабжено закреппенной в проушине штока перпендикупярно соединитепьному папьцу осью, а фиксатор...
Шарнирное соединение исполнительного штока приводного винтового механизма с агрегатом
Номер патента: 320653
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Жданов, Калистратов, Кузьмичев, Сухоросов, Филиппов
МПК: F16C 11/06
Метки: агрегатом, винтового, исполнительного, механизма, приводного, соединение, шарнирное, штока
...изображено шарнирное соединение исполнительного штока приводного винтового механизма,в разрезе.Исполнительный шток 1 приводного винтового механизма 2 имеет проушину 3, располо- зс женную по оси штока и проушину 4, смещенную относительно этой оси. Проушина 3 соединена с соответствующими проушинами б агрегата с помощью сферического вкладыша б и соединительного пальца 7. На конце пальца 7 смонтирована цилиндрическая втулка 8, помещенная в продольный паз 9 проушины 4.Описанное устройство работает следующим образом,При работе приводного винтового механизма 2 исполнительный шток перемещается вдоль своей оси. При этом осевое усилие на агрегат передается через проушину 3, сферический вкладыш б, соединительный палец 7 и проушины б.Возникающий на...
Устройство для контроля положения транспортных средств
Номер патента: 1171830
Опубликовано: 07.08.1985
Автор: Гинсбург
МПК: G08G 1/065
Метки: положения, средств, транспортных
...1 - 3. Порядковые номера тележкам присваиваются слева направо и соответствуют их положению на транспортном пути. На фиг. 1 для примера показаны три тележки, Узел 27 аварийной сигнализации (фиг. 2) содержит счетчик 28, элемент ИЛИ 29, дешифратор 30, триггеры 31 - ЗЗ, элементы И 34 и 35.Устройство работает следующим образом.Сигналы от датчиков 5 - 9, разделяющих весь транспортный путь на и участков (по количеству датчиков), поступают на соответствующие входы блока 10 памяти и сохраняются на его выходах (1 + и) до момента прихода тележки к соседнему датчику 5 - 9. В любой момент времени количество сигналов на выходах блока 10 соответствует количеству тележек (на фиг. 1 их три).Импульсы от генератора 11 поступают в распределитель 12, где...
Устройство для тренировки спортсменов-единоборцев
Номер патента: 1331517
Опубликовано: 23.08.1987
МПК: A63B 69/00
Метки: спортсменов-единоборцев, тренировки
...звеньями 15 и 16) манекена 4 (моменту достижения определенного угла между звеньямы 15 и 16после начала разгибания в локтевомсуставе манекена). Механизм оперативной информации о начале атакующихдействий содержит датчик 42 угла влоктевом суставе манекена 4 и сигнализатор (электрическую лампочку) 44.Датчик угла 42 может быть выполненв виде лимба, неподвижно и сооснозакрепленного на оси (не показана)шарнира между смежными звеньями 15и 16 верхней конечности манекена 4,К лимбу прикрепляются электрическиеконтакты, подсоединенные через источник питания и второй регулируемыйблок временной задержки электросигнала к электрической лампочке 44,установленной на звене 16, 1331517увеличивая длину гибкой тяги 30 и соответственно одновременно опуская...
Устройство для воздействия на угол излома оси шарнирно сочлененного транспортного средства (его варианты)
Номер патента: 1258321
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Дьердь, Ене, Иштван, Йожеф
МПК: B62D 5/28
Метки: варианты, воздействия, его, излома, оси, сочлененного, средства, транспортного, угол, шарнирно
...ось 42 секции 2 транспортного средства управляется посредством рулевого управления 43 через передачу 44 на рулевую сошку 45, угол поворота которой пропорционален углу поворота управляемых передних колес. К рулевой сошке 45 подключен чувствительный элемент угла поворота управляемых колес,. выполненный в виде задающего гидроцилиндра 46.10Поршень 47 гидроцилиндра 46 соединен шарнирно с рулевой сошкой 45, а его гидравлическая. камера 48 соединена трубопроводом 49 с жидкостной камерой 50 гидроцилиндра 51. Пор шень 52 гидроцилиндра подпружинен пружиной 53 и соединен с входом блока 41 сравнения. Кроме того, к входу блока 41 сравнения подключен поршень 54 гидроцилиндра 55, жидкостная 20 камера 56 которого трубопроводом 57 соединена с...
Предыдущий патент: Рука манипулятора
Следующий патент: Захватная головка манипулятора
Случайный патент: Устройство для планетарно-центробежной обработки деталей