Исполнительное устройство манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1БИБЛИИаИ 21) 3826471/25 22) 12.12.84 46) 07,08.86, 71) Северо-Зап равляющ чающее с. яхноБюл. У 2 овыции ния жесткости средство фиксснабженный подком, шарнирное, ограничител дныи политехническ содержит зажненным эксценовленным вложений эксц м,ружи- стапо - ось,заимо т нтрика и запорну возможность установленну действия с э ежного сцентрик направляющеи выполнаружной части эксны зубья, предназнаодействия с этой ричем н звена, нена р ика, а а выпол для вза центри ченные рейкой ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ институт (72) И.М.Пресс и Н.И.Югов (53) 62 в 2.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 524596, кл. В 25 Л 5/02, 1975. (54)(57) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ МАНИПУЛЯТОРА, содержащее шарнирно соединенные звенья, средство фикс ции их относительного положения привод перемещения звеньев по натем, что, с целью расширениялогических возможностей путемИзобретение относится к устройствам, автоматизирующим подъемно-транспортные операции, а именно к манипуляторам.Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем повышения жесткости,На фиг. 1 изображено исполнительное устройство манипулятора, общийвид; на фиг. 2 - корпус звена; на1 Офиг, 3 - схема действия механизма.Исполнительное устройство манипулятора состоит иэ аналогичных звеньев1, последовательно шарнирно соединенных одно с другим и имеющих подвижность одно относительно другого.Звено 1 выполнено в виде корпуса,имеющего с одной стороны две проушины 2 с соосными отверстиями, а сдругой одну проушину 3. Звенья 1 сое-диняются между собой таким образом,чтобы проушина 3 вошла между проушинами 2, образуя при этом шарнирнуюпетлю, С противоположной сторонызвена 1 шарнирно закреплен эксцент 25рик 4, средство фиксации относительного положения, имеющее две полуоси 5 и 6, снабженное пружиной 7,закрепленной одним концом на оси 8эксцентрика 4, а другим на ограничителе 9 положения эксцентрика (упоре), Зксцентрик установлен так, чтобы при его повороте он пришел в зацепление с втулкой 10, шарнирно закрепленной на оси 11 последующего звена, Для фиксации угла поворота эксцентрик имеет ограничитель 12 положения эксцентрика (упор).Устройство работает следующим образом.Выдвижение исполнительного устройства манипулятора осуществляется вращением звездочек 13 и 14, жестко закрепленных на осях 15 и 16, Манипулятор сходит с барабана 17, закрепленного на оси 18 и по роликам 19, через направляющее колесо 20, закрепленное на оси 21, выдвигается по направляющим роликам 22, закрепленным на раме 23 выдвижного механизма манипулятора. При этом зубья 24 эксцентрика 4, доходя до рейки 25, вступают с ней в зацепление и, обкатываясь,поворачивают эксцентрик до упора 12, при этом эксцентрик 4 обкатывается вокруг втулки 10, шарнирно закрепленной на оси 11 следующего звена манипулятора, и фиксируется пружиной 7.При втягивании исполнительного устройства манипулятора работа механизма происходит в обратном порядке.1248793 Составитель А.Познякактор Р.Цицика Техред Н.Боикало К ипенко ктор Л аз 417 1/13 Тираж 1031ВНИИПИ Государственнопо делам изобретени 113035, Москва, Ж, Ра Подписноео комитета СССР и открытии ская наб.,Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго
СмотретьЗаявка
3826471, 12.12.1984
СЕВЕРО-ЗАПАДНЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ПРЕСС ИГОРЬ МИХАЙЛОВИЧ, ЮГОВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 5/02
Метки: исполнительное, манипулятора
Опубликовано: 07.08.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1248793-ispolnitelnoe-ustrojjstvo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительное устройство манипулятора</a>
Предыдущий патент: Рука манипулятора
Следующий патент: Захватная головка манипулятора
Случайный патент: Устройство для планетарно-центробежной обработки деталей