Патенты с меткой «листоштамповочному»

Номер патента: 124914

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Ботов, Бяльский, Устинович

МПК: B21D 43/20, B30B 15/30, B65H 3/08 ...

Метки: автоматической, листоштамповочному, подачи, прессу

...тонкой полосе, например, для железа ротора и стято 1 я (тОГГицин 0,5,5 Г 5), и зпяч 5 теГьп 05 подъеме присосов (50- - 100 лГ,5) полоса сильно прогиоается и прилипшие снизу другие полосы падают. Затем производится подьем присом 4 от воздушного цилиндрапереднего края полосы, который ложится на поворотнье упоры б, находящиеся на уровне действия захватов механизма переноса. После этого раскрытые захваты 7 набегают на полосу, смыкаются и при обратном движении перемещают полосу. Механизм переноса получает возвратно-поступательное двикенис посредством зубчато-реечного механизма 8,Ня горизонтальных рейках 9 подвижно установлен корпусы 10, в которых смонтированы захваты 7 с губками 11. При движении реек зубчато-реечного х 5 ехапизд 5 Я 8, а...

Номер патента: 405746

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Дутлов, Новокшанов, Чекмарев

МПК: B30B 15/28, F16F 7/00

Метки: буфер, листоштамповочному, прессу

...последнего при необходимости изготовления буфера с провальным отверстием.Цель предлагаемого изооретения - повысить надежность буфера в работе и обеспечить возможность регулирования его усилия.Для этого в предлагаемом буфере корпус снабжен насаженной на него регулировочной гайкой, взаимодействующей со вспомогательной траверсой, установленной ;концентрично корпусу, при этом профялированные дорожки выполнены на наружной поверхности корпуса, а пружины установлены на рычагах, шарнирно связанных со вспомогательной траверсой. на котором выполнены профилированные дорожки 2; подвижную рабочую траверсу д, передающую усилие через втулку 4 толкателям б штампа; пружины б, установленные на рычагах 7 опор 8, шарнирно закрепленных в вспомогательной...

Номер патента: 565818

Опубликовано: 25.07.1977

Автор: Сорокин

МПК: B25J 1/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...вакуумные илимагнитные захваты 37 на пружинных подвесках,Робот работает следующим образом,Предварительно стопу листовых штучных заготовок укладывают по подъемныйстол 11 в кассетное устройство с фиксацией по ориентирующим стойкам 10. В ис-ходном положении ползун ,пресса находится.вверху, схваты 7 - в зоне меж 1 птамповаго пространства (фиг. 2). При ходе ползуна пресса вниз зубчатая рейка 13также перемещается вниз. Привод рейкиможет быть индивидуальным (пневматический или гидравлический цилиндр) или отползуна пресса (на чертежах привод непоказан). Движение рейки 13 вниз черезшестерни 14 и 16, зубчатое колесо 17,звездочки 15, 22 и цепную связь 21 пре-;образуется в синхронное вращательное движение по часовой стрелке плеч 4 и рук...

Номер патента: 677906

Опубликовано: 05.08.1979

Автор: Сорокин

МПК: B25J 1/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...давление большее, чем давление под поршнем гидроцилиндра 3, создаваемое весом полной стопы заготовок.Робот клистоштамповочному прессу работает следующим образом.Стопу листовых заготовок укладывают на стол 2 в кассетное устройство или настраивают стойки б кассетного устройства на размер отштампованных листовых деталей- - Включают реечно.шестеренчатый. реверсивный привод 10, который приводит в движение ры. чажный манипулятор 7, кисть 8 которого со схватами 9 начинает совершать возвратно. посту. нательные движения от исходного положения в рабочую зону пресса. Реечно.шестеренчатый реверсивный привод 10 воздействует на плунжерный насос 4, который подает объемно дозируемую порцию масла в одну из полостей гид. роцилиндра 3С каЖдЪ 1 м циклом...

Номер патента: 782993

Опубликовано: 30.11.1980

Автор: Сорокин

МПК: B25J 1/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...по координатам и вы нины 1 шарнирнозакреплен кронштейнсоте относительно робота и штампассостоящий из двух рычагов. 8 и 9.целью сведения к минимуму траекториидвижения руки робота. Величина траек- Один конец кронштейна установлен торин зависит от габаритных размеров на станине 1 при.помощи оси 10, а на детали и штампа, ЗО другом его конце смонтирован при помощи винта 11 стол 12. Рычаги 8 и 9связанымежду собой при помощи шар-нира .13. Рычаг 8 Фиксируется относительно станины 1 тангенциальным зажимом 14, рычаг 9 Фиксируется относи.тельно рычага 8 тангенциальным зажимом 15, а стол 12 Фиксируется относи тельно"рычага 9 при помощи тангенци-ального зажима 16.Работа робста к листоштамповочному . прессу осуществляется следующим обраВзом.После...

Номер патента: 795935

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Сорокин

МПК: B25J 1/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...его с шатуном; 2угол поворота коромысла,а ловители установлены н пазах с возможностью регулироночного перемещения по ним,На фиг. 1 и 2 изображена кинематическая схема описываемого робота.Робот к листоштампоночному прессусодержит смонтированный на станине(не изображена) вертикальный подъемно-поворотный вал 1, на одном из 35концов которого жестко закрепленарука 2 с захватом 3, дисковый кулачок4, связанный с приводом (не изображенНа станине робота шарнирно закрепленднуплечий рычаг 5, взаимодействующийодним концом с дисковым кулачком 4.Другой конец. рычага 5 щарнирно связанс валом 1.Поворот вала 1 вокруг оси осуществляется от привода через кривошип б,шатун 7 и коромысло 8, На конце коромысла 8 закреплен фиксатор 9. Самокоромысло установлено...

Номер патента: 863329

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Ерохин, Кармазин, Штейн

МПК: B21J 9/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...11. На другом конце вала 9 закреплен одним концом рычаг 12 (кривошип), на другом конце которого при помощи оси 13 закреплен один конец тяги 14 (шатуна).На винте 6 установлена гайка .1 5 с цилиндрической наружной поверхностью и охватывающая гайку втулка 16. На втулке 16 закреплен (или выполнен за одно целое со втулкой 16) рычаг 17 с пазом, в котором установлена ползушка 18, перемещаемая по пазу регулировочным винтом 19, закрепленном на рычаге 17. На ползушке 18 при помощи оси 20 расположен другой конец, тяги 14 (шатуна), Во втулке 16 выполнен сквозной паз, закрытый крышкой 21 с профильной внутренней поверхностью, Между крышкой 2 1 и гайкой 1 5 установлен шарик 22, На винте 6 закреплен подъемный стол 23 взаимодействующий со стопой листов...

Номер патента: 880580

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Сорокин

МПК: B21D 43/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...6 двуплечего рычага 4,На станине 1 закреплен механизм 9преобразования и передачи энергии,связанный с приводом 1 О управляемымсистемой 11 управления.Система 11 управления связана ссистемой 12 сброса и преобразованияинформации. Робот установлен у листоштамповочного пресса 13. Рука 2 связана с механизмом 9 валом 14. Заготовка 15 укладывается в штампе 16.Робот к листоштамповочному прессуработает следующим образом.По сигналу от системы 11 управления включается привод 10, который че-.рез механизм 9 и вал 14 приводит вдвижение руку 2. Рука 2 с двуплечимрычагом 4 и захватным органом 5 перемещается в направлении пресса 13 иот него по заданной программе.Конец 6 двуплечего рычага 4 поддействием пружины 7 постоянно поджатк датчику 8.При...

Номер патента: 990502

Опубликовано: 23.01.1983

Автор: Сорокин

МПК: B25J 3/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

....и с механизмом 6Станина 1 установлена у листоштампо")ночного пресса 8, оснащенного штампом9 для изготовления деталей 10. Наруке 3 прИ помощи шарнира 11 смонтирована кисть 12, несущая схват 13,закреплены датчик 14 и упор 15, Накисти 12 смонтирована ось 16 и наней свободно установлен днулечийрычаг 17. На кисти 12 расположен нийт 2518, зафиксированный от осевого перемещения буртами 19. В одном иэ концов двуплечего рычага 17 выполненоотверстие а для прохода винта 18, ана конце винта 18 установлены коническая шайба 20 и гайка 21. Конецдвуплечего рычага 17, взаимодействующий с датчиком 14, связан с рукой3 пружиной 22,Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.В.исходном поло;хении кисть 12опирается на упор 15, который...

Номер патента: 1098624

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Волков, Колесников, Косоговский, Новичихин, Овчинников, Чагин

МПК: B21D 43/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...управления и на установочный вход счетчика 20. Выход усилителя 25 связан с механизмом 5 преобра. зования и передачи энергии и выполнен, например, в виде шагового электродвигателя с редуктором. Позицией 26 обозначен второй промежуточный стол, а позицией 27манипулятор со стопой готовых изделий 12.45 50 55 Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.В исходном положении рука 3 с закрепленными на ней захватными органами 4 находится в крайнем правом положении, при этом захваты 4 устанавливаются соответственно над стопой заготовок 7, двумя промежуточными столами 9 и 26 и штампом 10 пресса. Конструкция привода руки 3 обеспечивает ее перемещение при транспортировании заготовок и готовых изделий с одной позиции на другую по...

Номер патента: 1250363

Опубликовано: 15.08.1986

Автор: Павликов

МПК: B21D 43/00, B25J 3/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...конец которого пружиной 16 поджат к датчику 14, а второй несет захватный орган 17 (например, вакуумный или магнитный).Робот установлен у листоштамповочного пресса 18, снабженного дисковым загрузочным устройством 19 с механизмом 20 поворота и сменными кассетами 21, а также фотодатчиком, 22.На столе пресса установлен штамп 23 для штамповки заготовок 24.Датчики 8 и 9 расположены на одном уровне под углом друг к другу, равным углу маятникового движения руки, и предназначены дл; подачи команд на опускание руки: датчик 8 - на матрицу, а датчик 9 - на стопу. Датчики 11 и 12 установлены в одной со штампом вертикальной плоскости.Робот работает следующим образом.При опускании руки посредством механизма 7 на стопу заготовок захватный орган 17...

Номер патента: 1292880

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Стонога, Тесленко

МПК: B21D 43/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...сопла 11 и 12 с атмосферой со стороны рабочих органов (не показаны) листоштамповочного пресса (не показан), узел подачи сжатого воздуха, имеющий трубопровод 13, вентиль 14, фильтр 15 для отделения влаги от сжатого воздуха, поступающего из пневмосистемы 9, редукционный клапан 16, реле 17 давления, предохранительный клапан 18,манометры 19 и 20. Система 10 содержит также распылитель 2 смазочного материала, например масла, соединенный с узлом подачи сжатого воздуха, клапаны 22, соединенные через регулируемые дроссели 23 с полостями А и Б и с узлом подачи сжатого воздуха, клапаны 24, соединенные с распылителем 21 и через регулируемые дроссели 25 - с полостями А и Б. Клапаны 22 и 24 связаны с системой 8 управления.Робот к листоштамповочному...

Номер патента: 1301531

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Михайлова, Первушин

МПК: B21D 43/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...- рука над штампом.Ч - угол поворота ведущего звенаьмеханизма, Ч,1 - угол поворота выелходного вала, в , в ; - мгновенное знатьчение передаточного числа зубчаторычажного механизма трехколесного четырехзвенника, 1.ь 1 - среднее пере-даточное число за оборот (фиг. 4), Стрелками на графиках показано направление изменения величинБез стрелок изображены теоретические характеристики.Робот работает следующим образом.Исходным положением является положение 11. Положение 11 соответствует= 360, РС 1 = 3602.-- 0 (фиг. 4). После хода ползуна иДьпресса в момент его остановки в верхней мертвой точке включается привод поворота рамы 2 и рама вместе с кареткой 11 и рукой двигается в положение 1. На фиг. 4 этому соответствует выстой механизма до...

Номер патента: 1391941

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Бахман, Дружинина, Розенштейн, Тарасов

МПК: B30B 15/28

Метки: буфер, вертикальному, листоштамповочному, прессу

...оси их стержней 7 не совпадают. При рабочем ходе ползуна пресса (не показан давление при штамповке передается через толка- тели 1 на нажимной элемент 3, которйй воздействует на верхние блоки, перемещая вниз их опоры 4 и сжимая упругие элементы 6, Вместе с опорами 4 верхних блоков вниз перемещают стержни 7, которые в свою очередь перемещают стаканы 5 нижних блоков вниз, также сжимая упругие элементы 6, При обратном ходе ползуна пресса упругие элементы 6 всех блоков разжимаются, создавая обратное давление.При этом опоры 4 верхних блоков поднимаются на величину хода 1 под действием упругих элементов 6 как верхних так и нижних блоков, и воздействуют на толкатели 11 с удвоенным усилием.Для штампов, в которых необходим буфер с суммарным ходом...

Номер патента: 1465158

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Варсанофьев, Вильчинский, Зернов, Курятникова

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...(не показана) через трубопровод 24, Преобразующий механизм содержит зубчатую рейку 25, 20 закрепленную на штоке 21, обгонную муфту 26 закрепленную на валу 6, шестерню 27, связанную с обгонной муфтой 26 и с зубчатой рейкой 25.В поршневой полости силового ци линдра 19 может быть установлена пружина 28, Позицией 29 обозначен упор.Робот работает. следующим образом.В исходном положении захватный орган 4 находится над заготовкой (не щ показана). Фиксатор 9 находится в лунке кулачка 5 и датчик 12 дает . разрешающую команду в систему управления на включение пресса, при ходе подвижной части 13 которого вниз опускаются в цилиндре 19 поршень 20 со штоком 21, и в штоковую полость цилиндра через обратный клапан 23 поступает воздух.Вал 6 остается...

Номер патента: 1542672

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Глебов, Дятлов, Климухин, Фигаровский

МПК: B21D 43/00, B25J 13/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...штампового блока 36. При этом, как только захват 5 с захваченной заготовкой 39 займет верхнее положение над стопой заготовок 40, торец заготовки 39 будет находиться напротив датчиков 9, 20. Датчик 20 настроен таким образом, что если захвачена одна заготовка 39, то на его выходе сигнал отсутствует, а если захвачено две и более заготовки (слипшихся из-за наличия остатков консервационной смазки, заусенцев и т. д.), или заготовка с толщиной, превышающей заданное предельное значение, - с выхода датчика 20 поступает сигнал на первый вход усилителя мощности 26 устройства удаления лишних и бракованных заготовок 22. При этом транзистор 27 открывается и с первого выхода усилителя мощности 26 на обмотку 25 электромагн ита 23 поступает управляющий...