B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 96

Захватное устройство промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1419878

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Кузьмичев, Унтилова, Горская, Рязанов, Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, робота, промышленного

...пазах корпуса 1 и подпружиненных пружинами 13 и 14. Ролики 9и 10 перемещаются в пазах клина 4.На рычагах 15 и 16 шарнирно установлены захватные губки 17 и 18, каждая из которых подпружинена соответственно пружинами 19,20 и 21,22,На корпусе 1 захватного устройства жестко закреплены втулки 23 ишайба 24, а на корпусе привода 2 линейного перемещения жестко установлена втулка 25, расположенная с возможностью вращения в шайбе 24. Втул 2. Ролики 9 и 10 перемещаются в пазах клина 4. Корпус 1 захватногоустройства шарнирно устанввлен накорпусе привода 2 линейного перемещения. Шайба 24, установленная жестко на корпусе 1 захватного устройства, связана с втулкой 25, жесткоустановленной на корпусе привода 2,с помощью пружин кручения, возвращающих...

Захватное устройство для захвата мягких деталей

Загрузка...

Номер патента: 1419879

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Кондратас, Палаймайте, Гутаускас, Баркаускас

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: мягких, захватное, захвата

...текучей средой 12, например жидкостью или сыпучим материалом.Устройство работает следующим образом.Через шарнир 2 посредством рукиробота или манипулятора, устройствосовершает вертикальное возвратно-поступательное и поворотное перемещение, При этом оно захватывает плоскую деталь 9, отделяет ее от пачки10, переносит в нужном направлениии сбрасывает,40В исходном положении (фиг. 2)устройство находится выше пачки 10деталей 9. Текущая среда 12, находящаяся во внутренней полости 11 корпуса 1, под действием силы тяжести 45прогибает мембрану 7. Иглы 8, размещенные на нижней поверхности мембраны 7, ориентируются вниз,При опускании устройства мембрана 7приближается к пачке 10 и входит в 50 79 2контакт с верхней деталью 9. Приэтом мембрана 7...

Схват для цилиндрических деталей

Загрузка...

Номер патента: 1419880

Опубликовано: 30.08.1988

Автор: Тиминский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...детали.Цель изобретения - расширениеэксплуатационных воэможностей схвата,и повышение его надежности в экс плуатации,На фиг. 1 изображен схват, общийвид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1;на фиг, 3 - вид А на фиг, 2; нафиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 3,Схват содержит зажимной механизм1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2. В каждой призматической губке выполнены пазы, в которых установлены элементы предварительного центрирования, выполненныев виде плоских Г-образных пластинчатых пружин 3, у которых полка конца4 каждой пружины расположена подуглом 25-30 к другой полке пружины.Схват работает следующим образом.При заводе захвата на цилиндрическую деталь вдоль оси она выставляется по центру за счет отогнутых концов 4 элементов...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1419881

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Луговин, Плечистов, Ахмадеев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...насажена ведущая шестерня 3, входящая в зацепление с тремя пестернями ., выполненными за одно целое с валами, на концыкоторых насажены съемные планки 5,в которые вставленп оси б элементовзажима в виде губок 7 с выступами 8.предназначенными для контак;а с деталью.В корпусе 2 по оси схвата располо-.жен подпружиненный поошень 9 с подпружиненным толкателем 10 механизма 35досылки внутри него, на конец которого навинчен баек 11., В цилиндре выполнен канал 12 для подачи воздуха кпоршню 9.На ступице пестерни 3 установлен 4 О13, прижатый к одному из поворотных рычагов 1 А микропереключателя 15.Губки 7 установленп относительнопланок 5 под углом и с возможностью 45его изменения., что позволяет расширить диапазон размеров деталей призахватеСхват...

Манипулятор для транспортировки спутников

Загрузка...

Номер патента: 1419882

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Болотов, Яськевич

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: манипулятор, транспортировки, спутников

...из двух двуплечих рычагов6, установленных с возможностью поворота в корпусе 3,. Рычаги 6 могутвзаимодействовать одним своим плечомсо спутником 5, а другим плечом8 - с клином 9, жестко установленнымна руке 1, Расстояние между внутренними боковыми поверхностями П-образного корпуса 3 схвата 2 больше размера приспособления-спутника на удвоенную величину погрешности при позицио- фнировании для свободного входа схвата 2 при любом возможном отклонении.Для контакта механизма закрепления с приспособлением-спутником 5на осях выдвижных упоров 4 установлены ролики 10,Плечи 8 рычагов 6 сжаты пружиной 11 до соприкосновения склином 9 или упорами 12 в положениизахвата спутника 5. й 0Манипулятор работает следующимобразом,В исходном положении (схват...

Рабочий орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1419883

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Прозоровский, Еременков, Бакин

МПК: B25J 15/06

Метки: орган, манипулятора, рабочий

...5 и могут быть сменными. Штоки силовых цилиндров выполнены с пазами, обеспечиваю-" 4 щими возможность ввода в них центральных участков пластин 7, уплотнение рабочего органа содержит уплотнительные элементы 9 преимущественно трубчатого сечения и уплоткитель ные элементы 10, каждый из которых выполнен, напримеп, из листа эластич-. ного материала, закрепленного на обеих продольных стенках соответствующего держателя 4, образуя эластичную 55 камеру. Высота эластичкых стенок элементов 10 уплотнения превышает высоту элементов 9, что необходимо для обеспечения возможности требуемого прогиба элементов 10 вовнутрь держателя 4.Рабочий орган работает следующимобразом,При необходимости захвата груза11 штоки цилиндров 8 втягиваются ив держатели 4...

Двухкоординатный привод

Загрузка...

Номер патента: 1420285

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Седлер, Красик

МПК: F16H 25/20, B25J 9/00

Метки: двухкоординатный, привод

...гайки 3 скц сця".дцы с гоответятелямц 5 ц 6 посредстэубцдторемецных перекоццг винта 2 закрепля - льный ргяц например Я, ДЯ 1 ЕЛЦ ПРЦВСДа трог10 управления11 ;цтя 2 выполнена онтццо цэмецянпцмся шд гом, приэямГ "нс измиятся ц ее угол слье я:г,.ппц.я ример эяче- НЦЕ 1, ц,; ЦДХ КОЦтактд С цИН",о:,г, цетствецц, Коц" т;к гяьк ."4 с винтом 2 может осуществляться как ця скольжении, таки на качении, например, посредством ро ликов 12 ц 13, осц которых устацовлень в гайках 3 ц 4, Расстояние между зонами коцтдкта гдек 3 и 4 с винтом 2 обозначецо через 1, Винтовая линия 11 вта 2 опцсьвяется логарифмцчес кцм упрявл ццгм. р-;ццй радиус винта;соответственно угловая и осевая координаты точкивинтвой линии; осцнацие логарифма, выбира.мое в зависимости...

Редукторная головка для манипуляторов

Загрузка...

Номер патента: 1421250

Опубликовано: 30.08.1988

Автор: Эрнст

МПК: B25J 17/00

Метки: головка, редукторная, манипуляторов

...части корпуса для расположениянаклонных осей 7 и 8, выходящих изплоскости чертежа назад и вперед, аточка 9 пересечения наклонных осей7 и 8 лежит в плоскости чертежа и является общей конечной точкой для осей6 и 5 и 5. Кроме того, выходнаяось 5 расположена наклонно, вследствие чего она не лежит на одной осис осью б привода в плоскости чертежа и, следовательно, не возникаетнеоднозначность при управлении с по"мощью вычислительной машины,Показанная на фиг.8-11 точка 9пересечения осей 6,7,8,.",5" и 5может бьггь центром шарового или карданного шарнира 13, с помощью которого ось б привода подвижно соединяется с выходной осью 5,5 " и 5"Шаровой или карданный шарнир 13 может бьггь выполнен в различных модификациях.На фиг.12-14 показаны варианты...

Устройство для автоматического сцепления и расцепления носителя инструмента многоосного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1421251

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Эрнст, Бото

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора, расцепления, сцепления, многоосного, носителя, инструмента

...9 и 10 путем взаимодействия элементов 11 и 12 подсоединительные детали 15 и 16 могут входить взацепление друг с другом, так какони больше не,выполняют относительноевращательное. движение относительно друг друга. Вследствие воздействиястопора 24 арретир 20 разъединяется, так как передаваемый последним звеном 6 на рабочее звено 18 момент вращения воздействует на шарики 21 при неподвижном рабочем звене 17 так, что 25 они перемещаются в отверстия 22 против действия пружин 23.Кроме того, на фиг,2 изображен предохранитель 3 1 отключения, соединяющий фланец 7 с рабочим звеном 18, Этот предохранитель отключения может быть выполнен любым известным образом. Он должен обеспечивать лишь то, что привод манипулятора 1 выключается в момент,...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1421522

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Суханов

МПК: B25J 1/02

Метки: орган, манипулятора, исполнительный

...сопряжен со звеньями 5 и 10 на оси 16 через кинематическую передачу 18. Основной параллелограммный механизм со звеном7 находится выше дополнительного па"раллелограммного механизма со звеном 12. Последнее имеет изломы (перегибы): первый перегиб в сторонуоси 15 вокруг шарнира со звеньями4 и 9 под острым углом и второй перегиб в средней части звена 12 в обратную сторону под углом, большимпрямого. Это обеспечивает подведениезахватного устройства 13 к горизонтальной плоскости и воэможностьбрать с нее детали в поле сил тяжести,Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,На приводы 2 и 3 подают питание,необходимое для их действия. Приэтом одновременная работа приводов2 и 3, вращающих оси 15 и 16 в одномнаправлений, приводит к...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1421523

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, промышленный

...платформу 22 в плоскости, перпендикулярной прямолинейным направляющим, при этом происходит удаление платформы 22 с рукой 21 от направляющих 2. Одновременно с этим платформа 22 с рукой 21 перемещаются вдоль направляющих 2, каретка 4 также перемещается вдоль направляющих 2. За счет введения рычагов 32 и 26 и платформы 29 происходит параллельный перенос платформы 22 и руки 21,При переносе верхней руки вдоль линии, перпендикулярной прямолиней" ным направляющим, и нижней руки вдоль прямолинейных направляющих фпараллельно самой себе, двигатель 9, установленный на каретке 5, отключен,40 3 1421 5 а на двигатель 9, установленный на каретке 4,и на механизм 10 прямолинейного перемещения подается энергоносИтель, вследствие чего колесо 11 и вал 23...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1421524

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Шевченко, Киреев, Попов, Аркатов

МПК: B25J 9/08

Метки: робота, промышленного, модуль

.... отключает обмотки электромагнитов 18 и 19, формирует импульсы коммутации фазных обмоток 12-17. Эта коммутация вызывает перемещение якорей 4 и 5 в запрограммированном направлении.При перемещении якорей 4 и 5 их ступени, перемещаясь относительно , датчиков 24 и 25, вырабатывают импульсы, соответствующие их чередова" нию. При этом число этих импульсов, кратное числу переместившихся ступеней якорей 4 и 5, сравнивается с числом, записанным в памяти соответствующей программы, на основании чего блок 23 управления измеряет частоту комму" тации импульсов в блоках 21 и 22 коммутации и вьдает сигналы на подключение соответствующих Фазных обмоток 12-17 к источнику постоянного тока, размещенному в блоке 21 (22) коммутации, за счет которого...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1421525

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Хакулов, Абитов

МПК: B25J 9/08

Метки: робота, модуль, промышленного

...упругой ленты закреплены при помощи шарниров 6 (фиг. 2), служащих для равномерного распределения напряжений в ленте, 50Модуль работает следующим образом.При подаче воздуха (жидкости) в правую полость цилиндра 1 поршень 2 со штоком 3 и.планкой 5 перемещается влево. 55При движении штока 3 происходит изгиб упругой ленты 4 в плоскостие движения штока, а так как сопротивление лента изгибу в указанной плоскости незначительно, движению штока пре- . пятствует небольшая сила, угловому же смещению штока 3 в плоскости, перпендикулярной оси движения последнего, лента 4 препятствует благодаря своему расположению на элементах модуляПри движении штока 3 вправо воздух подается в левую полость цилиндра 1, а работа упругой ленты проис" ходит аналогично...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1421526

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Седлер, Шпиндель, Красик

МПК: B25J 11/00

Метки: робот, промышленный

...2 продольныйэлемент 5 выполнен из материаласталь 25 ХНВА с, Ы = 10,7 10 1/град,а продольный элемент 6 - из материала сталь 18 ХНВА с с, = 14,5 10 1/град.В случае жесткого соединения прямо-.угольной рамы 3 со звеном 2 продольный элемент - стойка 10 кронштейна8 - выполнен из материала сталь Ст,3с К = 11,1101/град, а продоль"ный элемент - скалка 9 - из материала сталь 18 ХНВА с а(= 14,5 101/град,Продольные элементы прямоугольнойрамы расположены друг от друга нарасстоянии а, равном размеру попе"речных элементов 7 и определяемомсоотношением вЫ Ь 2 дЫ 1,(а2 Ы 1 2 о 1 где 1 - длина конечного звена 2до оси шарнира его соединения с предыдущим звеном- коэффициент линейного расширения материала из которого изготовлено конечноезвено 2,А Ы -...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1421527

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к устройствам, поддерживающим в основномпостоянное усилие пружин растяжениясжатия, и предназначено, в частности, для использования в пружинныхмеханизмах уравновешивания стрелы .манипулятора,Цель изобретения - повышение надежности работы манипулятора. 10Йа чертеже изображен манипулятор,общий вид, разрез.Манипулятор содержит основание(не показано), стрелу 1 и механизмкомпенсации постоянной силовой нагрузки на стрелу. Механизм компенсации постоянной силовой нагрузки настрелу 1 содержит корпус 2 с плитой3, иа которой с возможностью возвратно-поступательного...

Электромеханический промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1421528

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 9/12, B25J 11/00

Метки: электромеханический, промышленный, робот

...прокладкой 31 к валу, вал закреплен в подшипник 32 консольно. Вал 33 двигателя вращает редуктор 34, например, волнового типа, его выходной вал 35 непосредство приводит в движение степень подвижности исполнительного органа робота, на нем же устанавливаются датчики положения, скорости, нагрузки, На поле матричной магнитной системы можно выделить зоны 36 расположения якорей и эоны 37 срабатывания датчиков системы коммутации полярности. Зона 37 характеризует срабатывание приемников 27. Если какой-либо излучатель, например излучатель 38 (фиг. 9), оказывается вне зоны 37, то Фотоприемник не срабатывает. Для срабатывания фотоприемника необходимо наличие связи 39, т.е. наличие зеркала 5 в зоне 37. Приемники 27 подключены через схему...

Устройство для управления сборочным роботом

Загрузка...

Номер патента: 1421529

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Вишняков, Егоров, Кобзев

МПК: B25J 13/00

Метки: сборочным, роботом

...исполнительного механизма 11. Статическая характеристика нелинейного элемента 6 с односторонней проводимостью и насыщением имеет следующий вид: Он, если 0ОН БнЮз = О,.если 0 я (О 0, если Пн 7 0 и 1 5 10 15 20 25 30 35 действия исполнительного органа с внешним объектом, например усилие сборки, становится больше заданного, т.е. 1 ММз, то на выходе первого сумматора 3 появляется отрицательный сигнал, что приводит к уменьшению сигналов на выходах интегратора 5 и нелинейного элемента 6. Сле" довательно, уменьшаются сигналы на выходах блока 7 умножения и усилителя 9, что приводит к уменьшению скорости перемещения исполнительного механизма 11. Если сигнал на выходе интегратора 5 становится меньше илн равен нулю (0 н (0), то в...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1421530

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Ким, Байдаков, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...односторон" ними зубчатыми рейками 8 и 9. Движение на рейки передается через шарнирно-параллелограммный механизм 10 посредством перемещения винта 5 за счет вращения гайки 2, связанной с ведущим зубчатым колесом 1 через муфту 3 сцепления. Движение на ведущее зубчатое колесо 1 передается от зубчатого колеса 22, жестко связанного с выходным валом двигателя 21.Для изменения позиции работы захватных органов включается второй двигатель, вал которого связан с червяком 24. Вращаясь, червяк поворачивает червячное колесо 23, жестко связанное с корпусом 4, в котором размещены рабочие губки захватных органов.Первыми в контакт с деталью входят губки, охватывающие ее больший диаметр, при этом винт 5 продолжает перемещаться, а рычаги...

Захват автоматического манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1421531

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, манипулятора

...15,2разветвляющийся на каждый палец захвата через регуляторы 16-18 давления, содержащие управляющие входы.Управление регуляторами 16-18 производится импульсами давления от сегментных камер 19-21, расположенныхвокруг измерительной камеры 11. Стенки камер 19-21, так же, как и камеры 11, выполнены из гибкого материала. Полости камер 19-21 заполненырабочей средой, например, трансформаторным маслом и с помощью импульсныхтрубок 22-24 связаны с управляющимивходами регуляторов 16-18. Клапан 14приводится в действие электромагнитом 25. Захват с помощью крепежногоустройства 26 установлен на кисти27 манипулятора,Захват работает следующим образом,После ориентации захвата относительно захватываемого предмета втрубопровод 15 подается рабочее...

Кисть манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1421532

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Зинченко, Черемисин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, кисть

...параллелограммов, шарнирно связаны с захватными устройствами 2 и 3. Захватное устройство 2 рычагом 7 шарнирно связано с захват 5 ным устройством 3, В корпусе расположен пневмоцилиндр с поршнем 8, связанным с захватным устройством 2 тягой 9. Кисть работает следующим образом.Деталь 10 захватывается одним из захватных устройств. При подаче воздуха в цилиндр корпуса 1 поршень 8, шарнирно. связанный с захватным устройством 2, через тягу 9 поворачивает его вокруг оси 5 на некоторый угол, Одновременно спаренные параллелограм-, мы, жестко связанные между собой, боковые стороны которых образованы рычагами б и 7, перемещают захватное устройство 3, шарнирно соединенное с ними, т,е. осуществляется увод захватного устройства 3 иэ рабочей зоны...

Вакуумный схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1421533

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Зиновьев, Градецкий, Абаринов, Вешников

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват, манипулятора

...22 соединена каналом23 с атмосферой, Штоковая полость 24 40дополнительного пневмоцилиндра соединена с каналами 12 и 13, а поршневаяполость 25 соединена каналом 26 сатмосферой. Дополнительный поршень 18подпружинен относительно крышки 5пружиной 27,Вакуумный схват работает следующимобразом,Схват устанавливают над деталью,При подаче сжатого воздуха в штоковуюполость 6 он частично стравливаетсяв атмосферу через каналы 12 и 13,однако из-за наличия дросселя 11 основной поршень 4, преодолевая сопротивление пружины 17, начинает движение вниз к детали. При касании деталимембраной 14 канал 13 перекрывается,за счет чего возрастает давление вштоковой полости 24, Дополнительный поршень 18 начинает движение вверх, пружина 27 сжимается, а шток 19...

Шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1421534

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Урманцев, Оршульский, Посошин, Павлов, Калугин

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнир, манипулятора

...манипуля тора устройств, общий вид; на фнг,2 - сечение А-А на фиг.1.Шарнир содержит входное 1 и выходное 2 звенья, сопрягаемые концы которых выполнены в виде коаксиально рас положенных полых цилиндров 3 и 4, На наружном полом цилиндре 3 выполнен секторальный вырез 5, в пределах которого могут разворачиваться звенья 1 и 2 относительно друг друга, а имен но: в одном направлении до соприкосновения поверхностей 6 и 7, а в другом - до упора поверхности 8 в поверхность 9. Цилиндры 3 и 4 фиксируются между собой торцовыми крышками 25 10, в которых для установки в них торцов цилиндров 3 и 4 выполнены коаксиальные кольцевые канавки 11 и 12, Крышки 10 стягиваются между собой стяжным элементом 13, проходящим ЗО внутри внутреннего полого цилиндра...

Устройство очувствления

Загрузка...

Номер патента: 1421535

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Цывин, Крашенинников, Годзиковский

МПК: B25J 19/02

Метки: очувствления

...перпендикулярныи жестко соединены между собой через плоскую цилиндрическую прокладку 86 и две прокладки 87 и 88, выполненные в виде сегментов. Блок 85 жестко соединен сблоком 83 через прокладку 89, выполненную в виде сегмента.Силовая цепь обозначена линиями90, Силы Р, Р, и Р от смежной сблоком 84 детали робота приложены ккрепежной плоскости 91 блока 84 детали робота (не показана), затем через прокладки 87, 86 и 88 проходятна блок 85 и далее через прокладку89 на блок 83 и через его крепежнуюплоскость замыкаются на смежную сблоком 83 деталь робота (не показана). Возможна и другая последовательность сборки устройств в силовую цепь.Пример встройки трехкомпонентногосилоизмерительного устройства в ро-бот показан на фиг, 13, На руке 92робота...

Устройство для формирования и разборки пакетов штучных грузов

Загрузка...

Номер патента: 1421651

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Донец

МПК: B25J 9/00, B65G 60/00

Метки: штучных, пакетов, грузов, разборки, формирования

...44 подключен через магистраль 49 вакуумный насос 50, Пневмораспределители 25 и 44 снабжены заглушками 51. Каретка 3 связана тросом 52 с противовесом, установленным в штанге 2.Устройство работает следующим образом.Из штабеля 53 изделия 54 подаются на питатель 55, который перемещает изделия вправо, Для захвата изделий 54 цилиндр опускает каретку 3 вниз с транспортнойскоростью. Как тоЛько щуп 23 коснется штабеля 53, датчик19 посылает сигнал в систему программного управления, которая дает команду на электромагнит 24, переключающий направление потока сжатого воздуха. При этом подача сжатого воздухав штоковую полость цилиндра 5 прекращается и она соединяется с атмосферой, обеспечивая снижение скорости каретки 3 и соответственно...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1423364

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Молчанова, Молчанов, Бобров, Перов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...определенными моделямистанков необходима соответствующаярегулирсвка, при,которой выставляютсякопиры 26 и 27 с помощью соответству0ющих винтов и меняется траекториядвижения механической руки 11.В исходном положении каретка 3 ос-тановлена между обслуживаемыми станками, исполнительный орган в крайнем 25верхнем положении, а корпус 17 механической руки 11 под действием пружины 25 перемещается по скалкам 16 вкрайнее левое положение до соприкосновения со щекой 15.30После окончания обработки деталипромышленный робот перемещается всторону первого станка.Движущийся исполнительный орган,переместив каретку в крайнее левоеположение, продолжает осуществлятьдвижение вниз, а затем вправо ивверх. Во время движения исполнительного органа вниз...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1423365

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Чистяков, Дюффель

МПК: B25J 9/10

Метки: модуль, робота, промышленного

...са, первый 1 из которых связан с о нованием и снабжен опорами 2 качен .я, а второй 3 установлен своими ,н правляющими 4 выполненными в виде е альных лент, на опорах 2 и снабжен п иводом его линейного перемещения, н пример, пневматическим (фиг.1) или э ектрическнм (фиг.5), Стальные ленты ЗО з креплены своими концами на втором , к рпусе 3 посредством натяжных механ змов, каждый из которых выполнеч в виде винта 5, опирающегося на торц вую поверхность корпуса 3, и навин ч иной на него втулки 6, жестко связанной с одним из концов ленты. На бковой поверхности втулки 6 установлены штифты 7, расположенные в направляющем пазу, )ля исключения ее по- О врота. При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относи"тельно корпуса 1,...

Модуль манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1423366

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Сергеев, Марусов, Синодеев

МПК: B25J 11/00

Метки: модуль, манипулятора

...с тем же шагом и расположенных в сепараторах 1 Э, причемвнутренние части торцов сепаратороввыполнены коническими и взаимодействуют с упорными кольцами 14, установленными на концах резьбовой нарезкина винте 9 и звеньях 11,На предпоследнем из телескопических эвеньев 2 (фиг.2) вместо прямолинейного шпоночного паза может быть выполнен криволинейный направляющий паз 15, с которым через полэун 16 связано наружное телескопическое звено гайки, при этом развертка паза соответствует развертке винтовой линии резьбы на телескопических звень 1423366ях, но имеет противоположное резьбовое направление.Модуль манипулятора работает следующим образом,Для осуществления поступательногоперемещения выходного звена 11 срабатывает устройство 7, зубчатый диск...

Сбалансированный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1423367

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Данилевский, Владов

МПК: B25J 11/00

Метки: сбалансированный, манипулятор

...с одним из звеньев пантографа а подвижный фрикционный элемент кинематнчески связан со смежным ему вторым звеном панто" графа, при этом уравновешивающая и тормозная пружины жестко соединены с подвижным фрикционным элементом, а второй конец тормозной пружины соединен с вторым звеном пантографа.2. Манипулятор по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что тормозное устройство выполнено в виде барабана, установленного на одном из звеньев механизма пантографа, и ползуна, находящегося в направляющих, дополнительно выполненных во втором звене пантографа, а тормозная пружина закреплена одним концом на ползуне, а другим - на направляющих. разом.При обрыве троса б пружина 15 смещает ползун 12 в направлении оси шарнира 10, заклинивая его между...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1423368

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Алдакушин, Ващенко, Петров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Поскольку ограниченное упором 16перемещение штанги 14 в этом направленни невозможно, остается неподвижной и каретка 11, при этом рычаги 19,20 параллелограммного механизма поворачиваются и рука 18 с захватным устройством 23 опускается и захватываетверхнюю деталь 7,По сигналу СУ подается давление в поршневую полость силового цилиндра 3, При этом шток 8 перемещаетсвправо, упор 10 освобождает ползун 12, который под действием пружины 13 перемещается вправо и приводит в дей" ствие рычаги 19 и 20 параллелограммного механизма, которые поднимают руку 18 с захватным устройством 23 и деталью 7. В это время каретка 11 остается неподвижной, т.к. она поджата пружиной 13, и через штангу 14, упор 16 упирается в переднюю крышку 15 силового...

Устройство контроля захвата листовой заготовки рукой промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Федоров, Буяков

МПК: B25J 15/06, B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, захвата, листовой, заготовки, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...