Годзиковский

Устройство для испытания образца на сжатие

Загрузка...

Номер патента: 1727027

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Годзиковский, Михайлов, Назаров, Сидорова

МПК: G01N 3/08

Метки: испытания, образца, сжатие

...11 верхней рамы 10 является нижней опорой образца 14 с полусферическими головками 15 и 16. На верхнюю полусферическую головку 16 образца 14 опирается жесткое основание-пуансон5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 17, котооое через самостопорящийся силопередающий шарнир 18 сжатия связан с верхней траверсой 19 нижней рамы 20, Жесткие колонны 21 нижней рамы 20 соединены с основанием 2 нагружателя 1 через нижнюю траверсу 22 нижней рамы 20 и активным захватом 23 (например, ходовой винт). Верхняя рама 10 входит в нижнюю раму 20 и обе рамы образуют реверсор нагружателя (состоит из двух разнесенных деталей), С первой из жестких колонн 12 верхней рамы 10 соединена направляющая 24, притягиваемая к колонне 12 с возможностью перемещения и фиксации...

Способ регулировки сопротивления тензорезисторов, закрепленных на поверхности

Загрузка...

Номер патента: 1631260

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Годзиковский, Зверев, Цывин

МПК: G01B 7/18

Метки: закрепленных, поверхности, регулировки, сопротивления, тензорезисторов

...внедрения индентора 4 в тело объекта 3 исходная поверхность с тензорезисторами (пунктирная линия на фиг.1) необратимо искривляется (сплошная линия на фиг. 1), вызывая тем самым изменение электрических сопротивлений50 тензорезисторов. Тензорезистор 1 ориентирован в данном примере так, что его главная ось б проходит через центр лунки 5, поэтому вогнутость поверхности объекта 3, образовавшаяся после воздействия индентора 4, приводит к сжатию нитей чувствительного элемента, т.е. к уменьшению его сопротивления. Формоизмененнэ же поверхности объекта под тензореэистором 2, главная ось 7 которого ориентирована перпендикулярно направлению на лунку 5, приводит к возрастанию сопротивления тензорезистора 2. Экспериментально установлено, что...

Образец для определения несовершенств упругости материалов

Загрузка...

Номер патента: 1490569

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Годзиковский, Назаров, Цывин

МПК: G01N 3/20

Метки: несовершенств, образец, упругости

...1,2,,3,4 пересекались в центре "0" перемычек 5,6. При этом пара пластин 1,2установлена параллельно паре пластин 3,4, Захватные части 7,8 образцавыполнены в виде двух перпендикулярных плоскости пластин 1-4 плит, которые жестко соединень с концами парпластин 1,2 и 3,4 так, что образуютсовместно с ними и перемычками 5,6параллелограмм, На наружные поверхности пластин 1-4 укрепляют (наклеивают) тензорезисторы 9. На одной из перемычек 5 выполняют прилив дпя крепления на нем указателя перемещений ввиде жесткого стержня 10, Для наблюдения за перемешением конца стержняустанавливают какой-либо оптическийизмеритель 11 перемещений, напримеркатеточер, раэерный интерферометри т.п. Тензореэисторы 9 электрическисоединяют через коммутатор 12 с прибором...

Устройство очувствления

Загрузка...

Номер патента: 1421535

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Годзиковский, Крашенинников, Цывин

МПК: B25J 19/02

Метки: очувствления

...перпендикулярныи жестко соединены между собой через плоскую цилиндрическую прокладку 86 и две прокладки 87 и 88, выполненные в виде сегментов. Блок 85 жестко соединен сблоком 83 через прокладку 89, выполненную в виде сегмента.Силовая цепь обозначена линиями90, Силы Р, Р, и Р от смежной сблоком 84 детали робота приложены ккрепежной плоскости 91 блока 84 детали робота (не показана), затем через прокладки 87, 86 и 88 проходятна блок 85 и далее через прокладку89 на блок 83 и через его крепежнуюплоскость замыкаются на смежную сблоком 83 деталь робота (не показана). Возможна и другая последовательность сборки устройств в силовую цепь.Пример встройки трехкомпонентногосилоизмерительного устройства в ро-бот показан на фиг, 13, На руке 92робота...

Очувствленное запястье манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1308468

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Годзиковский, Гориневский, Ленский, Шнейдер

МПК: B25J 19/02

Метки: запястье, манипулятора, очувствленное

...11 посредством тензодатчиков 5, размещенных узаделок балок 11 в кольцевые основания 9, преобразуются в электрический сигнал. При это в схеме моста, в который включены тензо датчики, сигналы от Р суммируются.При действии неизмеряемой компоненты момента М и компоненты силы Г балки 11 испытывают деформации Есжатия или растяжения, поэтому уровни возникающих паразитных деформаций существенно меньше, в схеме моста соответствующие сигналы вычитаются что дополнительно уменьшает погрешность от неизмеряемых компонент 50 Р и М.При действии неизмеряемой компоненты силы Р и компоненты момента М балки 11 испытывают изгиб в на 55правлении наибольшей жескости, поэто-,му уровни возникающих паразитных деформаций тензодатчиков существенно меньше, чем при...

Очувствленное запястье манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1308467

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Годзиковский, Гориневский, Ленский, Шнейдер

МПК: B25J 19/02

Метки: запястье, манипулятора, очувствленное

...выполнением соотношения, полученного эмпирическиН=К А -ДБ (2) где Н - толщина балок 9 информацион- Юного блока 6 (размер в направлении, перпендикулярномплоскости наклейки тензорезисторов), мм;А - ширина этих балок (размер 15в плоскости наклейки тензодатчиков), мм;К - длина упругих балок 9 информационного блока 6, мм;П - расстояние от геометрического центра датчика до точкиприложения сил (серединызахвата), мм;К - безразмерный. эмпирическийкоэффициент, изменяющийсяв пределах 0,02-0,5 в зависимости от необхоДимой избирательности и формы поперечногосечения упругих балок 9Информационный блок 10 для измере 30 ния боковой силы вдоль оси У (фиг.3) работает следующим образом.Преобразуемая компонента силы Р изгибает балки 13, деформации балок 13...

Очувствленное запястье манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1308466

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Годзиковский, Гориневский, Ленский, Шнейдер

МПК: B25J 19/02

Метки: запястье, манипулятора, очувствленное

...этом в схеме 30 Р моста, в который включены тензодатчики, сигналы от Р суммируются.чПри действии неизмеряемой компос ненты момента М и компоненты силы Р балки 9 испытывают деформации сжа тия или растяжения, поэтому уровни возникающих параэитных деформацийс существенно меньше, в схеме моста соответствующие сигналы вычитаются, что дополнительно уменьшает погрешность 40 п от неизмеряемых компонент Рх и М. 45 50 При действии неизмеряемой компоненты силы Р и компоненты момента М,2 балки 9 .йспытывают изгиб в направлении наибольшей жесткости, поэтому уровни возникающих паразитнйх деформаций тензодатчиков существенно меньше, чем при действии преобразуе-,мой компоненты силы Р , и погрешность от неизмеряемых компонент Р и М,2 невелика. Высокая...

Устройство поддерживания мощности при обработке абразивным кругом

Загрузка...

Номер патента: 1240559

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Афонин, Годзиковский, Жаббаров, Лифанов, Рассказчиков

МПК: B24B 51/00

Метки: абразивным, кругом, мощности, обработке, поддерживания

...выполняю" 1щие тригонометричеекйе преобразования, операции умножения и деления.Если оси чувствительности блоков 2.и 3 совпадают и во время обработки ле" жат в плоскости, проходящей через ось абразивного круга 9 и его режу-, 240559 3щую кромку, то блок 10 вычисления фактического значения сил и моментов упрощается и может быть выполнен в виде масштабирующих усилителей.Блок 11 вычисления скорости представляет делитель, выполненный, например, на микросхеме 525 ПС 2, который выполняет деление в соответствии с формулойЧ11 Эи Р(1) где Н - заданная мощность приводовЭробота;Р - сила резания.В блоке 11 может содержаться ограничение по выходному напряжению, что позволяет ограничить скорость перемещения Ч, определяемую ее предельно допустимым...

Датчик деформаций

Загрузка...

Номер патента: 1106982

Опубликовано: 07.08.1984

Автор: Годзиковский

МПК: G01B 7/16

Метки: датчик, деформаций

...так и более высоких, чем номинальная деформация 40 используемого тензорезистора.Поставленная цель достигается тем, что в датчике деформаций, содержащем прямоугольную упругую пластину с прорезями и закрепленные на ней тензо резисторы, прорези ориентированы вдоль диагоналей упругой пластины, концы прорезей расположены на равном расстоянии от центра упругой пластины, а оси тензореэисторов лежат 50 на биссектрисах углов, образованных прорезями, причем расстояние от центра пластины до центра тензорезистора определено по уравнению 982 2где х - расстояние от центра упругой пластины до центра тензорезистора, мм;- длина проекции прорези набиссектрису, на которой расположенданный тенэорезнстор, мм;ю - половина расстояния междуконцами данной пары...

Тензорезисторный датчик силы

Загрузка...

Номер патента: 994937

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Годзиковский, Зверев, Кузнецов, Лепорский, Парфенов, Цывин

МПК: G01L 1/22

Метки: датчик, силы, тензорезисторный

...датчик позволяет за счет расположения моста тензорезисторов на боковой поверхности упругого элемента и выполнения мостатензорезисторов в форме замкнутойрамки значительно упростить техноло.гию изготовления датчиков и использовать групповые методы, Групповые методы изготовления позволяют повыситькачество, воспроизводимость метрологических характеристик и надежностьдатчиков,Формула изобретенияТензорезисторный датчик силы, со-держащий упругий элемент, выполненный в виде двух жестко соединенныхпо концам балок, на поверхностях которых расположен мост тензорезисторов, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения технологии изготовления, мост тензорезисторов выполнен в форме замкнутой рамки и расположен на бокОвой...

Датчик деформаций

Загрузка...

Номер патента: 945634

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Годзиковский, Лифанов, Шкварников

МПК: G01B 7/16

Метки: датчик, деформаций

...нафиг, 3 - разрез Б-Б на Фиг.Датчик деформаций содержит кор 25пус 1 с закрепленной на нем герметиэирующей мембраной 2 и упругим элементом 3 в виде балки, составляющейодно целое с мембраной 2 и закрепленной обоими концами в корпусе 1, тя",зогу 4, проходящую через центр мембраны 2 и соединенную тем самым однимконцом с серединой упругого элемента 3, рычаг 5 с регулируемой изгибной жесткостью, выполненный в видеупругого параллелограмма, закрепленный на свободном конце тяги 4, и тенэорезисторы 6 и 7 размещенные на упругом элементе 3 внутри корпуса 1.Крепление датчика к исследуемомуобъекту 8 осуществляется с помощьюдеталей 9 и 10, образующих разъемныесоединения, например, резьбовые.Датчик деформации работает следующим образом.При деФормации...

Фольговый тензорезистор

Загрузка...

Номер патента: 685905

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Базжин, Годзиковский, Корчагин

МПК: G01B 7/16

Метки: тензорезистор, фольговый

...изображена схема предлагаемого фольгового тенэорезистора.Проводники 1 включены последовательно между собой. ПаралЛельно каждому проводнику включены дополнительные проводники 2 с концентраторами напряжений, например выемками 3.При работе Фольгового тензорезистора сигнал, снимаемый с его выводных концов, характеризует величину деформаций контролируемой детали (на чертеже не показана). По мере накопления усталостных повреждений происходит разрыв фольги в зоне расположения выемки 3, причем момент разрыва достаточно точно характеризует накопленный предел усталости, так как величина предела зависит от Формы и размеров выемки. Скачкообразное изменение сопротивления тенэорезистора не мешает проведению дальнейших измерений деформации. При...

Тензорезисторный датчик силы

Загрузка...

Номер патента: 667835

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Годзиковский, Лифанов, Санто, Шкварников

МПК: G01L 1/22

Метки: датчик, силы, тензорезисторный

...тензорезисторы размещены под углом 45 к продольной оси датчика.Устройство работает следующим образом.Измеряемое усилие прикладывается к силовоспринимающему элементу 1. Из-за жесткой связи ребер 2 как с элементом 1, так и с опорным элементом 3, в них возникает деформация сдвига, которая воспринимается667835 10 Формула изобретения Фиг. г.г тель И.говая Сост ави Паехред О, Луираж 1080арственного комизобретений и от- 35, Раушскаятъ, г, Ужгород, у Редактор Е. Я ковч нкЗаказ 3451/36 Корректор Г.Подписноеета СССРкрытнйнаб., д. 4/5л, Проектная, 4 ешетник ЦН ИИ П И Госудпо делам и113035, Москва, Ж филиал ПП П Патен тензорезисторами 7 и преобразуется мостовой цепью в электрический сигнал, пропорциональный измеряемому усилию.Из-за наклонного...

Преобразователь силы

Загрузка...

Номер патента: 581394

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Годзиковский, Лифанов, Лойцкер, Шкварников

МПК: G01L 1/22

Метки: силы

...изобретения является повышенная погрешность измерений из. за действия поперецных усилий на тензорезисторы, размещенные в зонах максимальных изгибных напряжений возникаюи 1 их под действием поперечного усилия.Жесткость участков тела цилиндра, находящихся непосредственно под перемычками, и жесткость участков в листах наклейки тензо. резисторов практически одинакова, что привострукторский институт и средства измерения,оставитель А. сусТекреа О. Луговая скийКорректор Иоксиц Реаан 1 ор Е. ПолионоваЗаказ 4565/34ПНИИПИкомитетретений нраж О осуларственногопо лелам изоб 35, Москва, Ж 3 ПодписноеСовета Министров с;ССн открытийкая наб д 4/5 5, Рауш г. Ужго ППП с Патент,л. роектная илиа от продольных осей примыкаюних к ней пазов, а сирина равна...

Тензорезисторный датчик силы

Загрузка...

Номер патента: 570801

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Альтман, Годзиковский, Лазаренко, Шкварников

МПК: G01L 1/22

Метки: датчик, силы, тензорезисторный

...датчик силы, содержагций мембрану с жестким центром, соединенную кольцевым упругим шарниром с корпусом, а также тензорезисторы, о т л и ч а ющийся -ем, что, с целью повышения точности измерения, в нем выполнены осесимметричныс сквозные отверстия, пересекающие Изобретение относится к силоизмерительной технике.Известен тензорезисторный датчик силы, содержащий корпус и упругий элемент в виде радиально расположенных балок постоянного поперечного сечения, перпендикулярных к продольной оси датчика, внутренние концы которых соединены жестким центром, а внешнис концы соединены с корпусом через упругий шарнир 1.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому датчику является тензорезисторный датчик силы, содсржащий мембрану с...

Устройство для наклейки тензорезисторов на упругий элемент

Загрузка...

Номер патента: 558185

Опубликовано: 15.05.1977

Авторы: Артемичева, Базжин, Гафанович, Годзиковский, Курилова, Повалихин

МПК: G01L 1/22

Метки: наклейки, тензорезисторов, упругий, элемент

...паров растворителяклея протекает бсспрепятствспцо. В связи сэтим з 10 жно резко подп 51 ь ск 0110 сть нагревас одновременным повышением качсствд пдО клейки за счет более пцтспспвого удалениямпкропузырьков :з толщи клеевого состдвд. ия поясняется черте 51 и;1 клсйкп тспзОрс сит, содсрждщ;с с эластичной руодц упй элс. спт с тсцзор щееся тем, что, с ц йство 25 Ъ стз ческий зпсторов невм ап- кой, охсзпсторд. елью ус 11 П И ПРП 5 КП ющсй уп личаю тыва мп, о Изобретение относится к области пр:Ооростроения, точнее к устройствам для изготовления тензорезпсторцых пзмсрцтсльпых преобразователей.Известно устройство для наклейки тензорезисторов на упругий элемент, содержащее эластичную рубашку, охватываюгцую упругий элемент с тензорезпсторами, и...

Устройство для измерения усилий

Загрузка...

Номер патента: 551522

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Годзиковский, Лифанов, Санто, Шкварников

МПК: G01L 1/22

Метки: усилий

...на фиг. 1,вид сбоку.Устройство содержит упругий элемент ввиде диска 1 со ступицей 2, к которой приложено измеряемое усилие "Р", направляющие пластины 3, связывающие ступицу 2 сконтуром диска 1, силопередаюшей стержень4, жестко связанный со ступицей 2, и чувствительный элемент 5, выполненный в видедвух двутавровых балок 6, на стенках кото- Ирых взаимно перпендикулярно друг другу иопод углом 40-50 к оси силопередаюшегостержня 4 расположены тензорезисторы 7,8, 9 и 10, Внутренние концы 11 двутавровых балок 6 жестко соединены с силопере)дающим стержнем 4, а наружные концы 12жестко связаны с внутренним контуром диска 1. На опорной поверхности диска выполнена разгружающая выемка 13,25Устройство работает следующим образом,Под действием...

Датчик силы

Загрузка...

Номер патента: 547653

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Базжин, Годзиковский

МПК: G01L 1/22

Метки: датчик, силы

...Изобретение относится к силоизмерительной технике, в частности к тензорезисторным датчикам сИзвестен датрический упругиотверстия, распраллельно егоперемычки, на кзис торы 1Известен также датчик силы, содержащийсиловоспринимаюшие узлы, связанные с цилиндрическим упругим элементом, имеющимсквозные отверстия, расположенные симметрично и параллельно его продольной оси иобразующие перемычки, на которых размешны тензорезисторыЯ .Недостатком этих устройств является значительная величина гистерезиса, что снижает точность измерения,Для повышения точности в упругом элементе перпендикулярно и посередине его продольной оси выполнено сквозное отверстие,пересекающее продольные отверстия, причемсиловоспринимающие узлы размещены по...

Тензорезисторный датчик веса и силы

Загрузка...

Номер патента: 537268

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Годзиковский, Лифанов, Санто

МПК: G01L 1/22

Метки: веса, датчик, силы, тензорезисторный

...6 ребер 2 вьпо. непы утоненными за счет наличия расточск 7 и на них размещены тензорезисторы 8 и 9 под углом .+45 к оси датчика. На опорной т;с 1- верхности основания выполнен кольцевой в:1 ступ 10.Устройство работает следующим образом.Измеряемое усилие Р приложено к снловос принимающему центральному телу 1 и вслед ствие жесткой связи ребер 2 с основанием 3 вызывает появление в ребрах деформации сдвига.Наибольшие касательные напряжения воз - никают в утоненных участках 6, па которых направлении главных осей деформации сдвига, т, е. под углом 45 к огп датчика, пазс/4 Изд,Подпи ЦНИИПИ Государст Совета Министров изобретений и 3035, Москва, Ж, 1792 029сноевенного комитетаСССР по деламоткрытийРаушская наб., д, 4/5 Тираж 1 Типография, п...

Тензорезисторный датчик силы

Загрузка...

Номер патента: 526785

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Базжин, Годзиковский, Лойцкер, Малков

МПК: G01L 1/22

Метки: датчик, силы, тензорезисторный

...из консольной балки 1, выполненной за одно целое с основанием 2. У заделки в балке 1 выполнены поперечное отверстие 3 и отверстие 4, ось которого параллельна направлению измеряемого усилия Р и проходит через точку пересечения продольной оси балки с осью отверстия 3. В зонах наименьшего поперечного сечения 5 размещены тензорезисторы 6 - 9, соединенные по схеме измерительного моста. В балке выполнено также вспомогательное отверстие 10, в котором установлен упругий шарнир, состоящий из двух цилиндров 11 и 12, соединенных тонкой ленточной перемыч526785 74 75 Заказ 2005/5 д159 НИИП пра 7 к 10 одписио ипография, пр. Сапунов кой 13, Цилиндры 11 и 12 жестко связаны с телом балки.Тензорезисторный датчик силы работает следующим образом.Измеряемое...

Датчик давления

Загрузка...

Номер патента: 517818

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Годзиковский, Санто, Шкварников

МПК: G01L 9/04

Метки: давления, датчик

...корпуса 3, мембраны 4, балки 5 с тремя силовоспринимающими перемычками 6, образованными путем выполнения в балке трех отверстий 7, оси которых расположены в плоскости, параллельной плоскости мембраны, и размещенных на перемычках 6 тензорезисторов 8. К нижней части упругого элемента приварен резьбовой штуцер 9 с отверстием для подвода измеряемого давления.517818 ипограф апунова, 2 разьем 11 для электрической связи с измерительным прибором (на чертеже не показан).Датчик работает следуюшим образом. Поддействием измеряемого давления мембрана 4изгибает балку 5, причем на центральной перемычке 6 создается деформация растяжения,а на двух других периферийных перемычках -деформация сжатия.Вследствие относительно малой жесткостиперемычек 6 в...

Датчик давления

Загрузка...

Номер патента: 501315

Опубликовано: 30.01.1976

Авторы: Годзиковский, Санто, Шкварников

МПК: G01L 9/04

Метки: давления, датчик

...датчике с целью уменьше ния нелинейности характеристики преобразования выходного сигнала силовоспринимающие элементы, выполненные в виде пластин, отношение высоты которых к ширине составляет не менее единицы, размещены в плоскости, перпендикулярной к плоскости мембраны, а оси размещенных на боковых поверхностях пластин тензорезисторов образуют с осью датчика угол 40 - 50.На фиг. 1 показан предлагаемый датчик зо Гасударственный комитет (23) Приоритет давления, общий вид; аа фиг. 2 и 3 - разрез по А - А на фиг, 1 (варианты конструкции),Преобразователь состоит из мембраны 1 со штоком 2, стоек 3, соединенных пластинами 4 со штоком, и тензорезисторов 5,и б, размещенных на боковых поверхностях пластин 4, В полость 7 преобразователя через...

Устройство для измерения усилий и моментов

Загрузка...

Номер патента: 493668

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Годзиковский, Цывин

МПК: G01L 1/22

Метки: моментов, усилий

...содержит упругий элемент 1 сотверстием-концентратором 2, На наружнойповерхности упругого элемента р азмещенмост 3 тензорезисторов, состоящий из тензорезисторов 4 - 7 и выводов 8, выполненныхза одно целое со смежными тензорезистораиз етения Устройствотов, содержаный отверстиеи мостовой теч ающеесяточности, мосвыполнен в ви для изчеренищее упругийм-концентранзорезисторнтем, что, стовой тензорде кольца и я уси элеме ором ый дат целью зистор тензо ии и моменнт, снабжен- напряжений,чик, отл иповышениянып датчик чувствитель(71) Заявитель Научно-исследовательски машин, при54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ И ому повышается точность изми. К выводам присоединены проводники 9.При приложении измеряемого параметра (силы Г или крутящего момента М) вокруг...

Силоизмерительный датчик

Загрузка...

Номер патента: 473913

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Ахвердян, Базжин, Годзиковский, Лойцкер

МПК: G01L 1/22

Метки: датчик, силоизмерительный

...зцачительцую нелинейность выходного сигнала, обусловленную дополцительцой деформацией образующих цилиндра цз-за так называемой бочкообразцости (от сжатия) или гиперболоидцость (от растяжецця) прц действии измеряемой силы, а также разлцчцую чувствительность по сжатию и растяжению за счет искажения цилиндрической формы упругого элемецта. ьшеция целицеццостп выходного баритов датчика, а также повыстц измерений зцакоперемеццых агаемом датчике ца упругом крайней мере, одна положенная ца внутицдра в зонах жестяцци 2 - 10 толцпцы от места соединения частками, при этом па равной 0,1 - 1,0 ки цилиндра.473913 тавнтель В. Герасимоваекред М. Семенов (орректор В. Гутма йкова анто О/ 8 ЦНИИПИ 1 зд "о 5 УЧосударственного комитета по делам изобретений...

Датчик для измерения мышечных усилий

Загрузка...

Номер патента: 456611

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Базжин, Годзиковский, Лисицын, Моторыгина, Оганов, Цывин

МПК: A61B 5/10

Метки: датчик, мышечных, усилий

...имеет, например, 5-образную форму, 10Однако такой датчик не обеспечивает высокой точности измерения.С целью повышения точности измерения в предлагаемом датчике каркас выполнен в виде пространственной замкнутой рамы, симметрич ной по продольной и поперечной осям, а упругий элемент выполнен в виде отдельного стержня, при этом упругий элемент расположен по одной из осей симметрии рамы, перпендикулярно продольной оси сухожилия, а 2 тензорезисторы установлены на стороне стержня, противоположной от сухожилия.На фиг. 1 показан предлагаемый датчик для измерения мышечных усилий; вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху. 2Датчик содержит каркас. выполненный в виде замкнутой рамы 1, упругий элемент 2,выполненный в виде отдельного стержня,...

Тензорезисторный датчик силы

Загрузка...

Номер патента: 451929

Опубликовано: 30.11.1974

Авторы: Безжин, Годзиковский

МПК: G01L 1/22

Метки: датчик, силы, тензорезисторный

...тензо Эти датчон измеренн В предла ченныи диапан имеют ке на торцовыхемента выполненье выступы с цен ом датч ругого эл кольцевь гого элемзмерений поверхностях уп концентрические ром на оси упр поддиапазонов и чис ентапричем средин ыбраны ступов в етра отв ота упру диаметры кольцевых выпределах 0,3-2,5 диамупругом элементе, а высмента составляет 1,2-5отверстия.Благодаря этому ризмерений,На фиг, 1 показан уп гого элев того жеъ асширяется диа емент датсимметрии; ий скости верху. его нлной схемы (на чертеже не показана), с которой снимается сигнал датчика.При передаче усилия через кольцевой выступ 7 напряжения в теле упругогор элемента, а следовательно, и чувствительность датчика становятся больше, чем при передаче усилия через кольцевой...

Тензорезисторный датчик силы

Загрузка...

Номер патента: 451928

Опубликовано: 30.11.1974

Автор: Годзиковский

МПК: G01L 1/22

Метки: датчик, силы, тензорезисторный

...радиус в стенке упругого элемента. ертеже показан предлагаемыйчто в точках, лежащих на концах диаметра отверстия, наклоненного к продольной оси упругого элемента под углом 45 , возниокает напряжение растяжения не менее чем в 4 раза превышающее среднее касательное напряжение в стенке 5, а в точках, ле. жащих на концах диаметра, наклоненного к продольной оси упругого элемента под углом 135 возникают напряжения сжатия,оравные по абсолютной величине напряжениям растяжения.В соответствии с этим тензорезисторы 2 растягиваются, тензорезисторы 3 сжимаются, Тензорезистрры 2 и 3 включены в соседние плечи моста Уитстона, с которого снимается выходной сигнал датчика, Наличие концентрации напряжений позволяет, не уменьшая чувствительности,...

429804

Загрузка...

Номер патента: 429804

Опубликовано: 30.05.1974

Авторы: Годзиковский, Изобретени, Лисицин, Цывин

МПК: A61B 5/22

Метки: 429804

...такое конструктивное вьшолпепис датчика пряк ичссеи исключает гозмОРепось дпямичсских измерепиЙ и пс ОбсспсчРВест 1.Яде)ивуО Герметизацию.Цель изобреепя - Оосспсчспис саиовкп датчика непосредственно пя сухожилие без па 1 з 1 Испия Рслостпости и ф пеппопяльпых характеристик послсдпсгс и пси)ышсние надсжио- С 1 И 1 СРЗСТИЗРППИ В МСЛОВИ 5 Х ДЛПТСЛПо 0 ЭЕ- сперимспта.ДЛ 51 ЭТОГО ГирГи 1 Э;СЗ 1 СПТ В 1 ПОЛИСИ В ВИДС оруса, на средней части которого размещены гсизорсзисторы, я концевые участки отогнуты ст средней части тяк, что упругий элемент в плане имеет прострапствсшую изогнутую форму, например 5-образиуо. Кроме того, элемент и кабель иомсщспы в эластичный чехол, например в полиэтилеиовьш катетер.оНа фиг, 1 схематически показан датчик...

429803

Загрузка...

Номер патента: 429803

Опубликовано: 30.05.1974

Авторы: Базжин, Годзиковский, Цывин

МПК: A61B 5/22

Метки: 429803

...мышц.Для этого упругий элемент выполнен в виде стержня с упорами-захватами на концах и в центральной части для укладки и фиксации групп волокон, причем упоры центральной части повернуты вокруг оси стержня относительно упоров на концах.На чертеже схематически показан датчик для измерения суммарного мышечного усилия.Предлагаемый датчик содержит упругий элемент 1 с размещенными на нем тензорезисторами 2 и кабель 3. Упругий элемент выполнен в виде стержня с упорами-захватами 4 и 5 на концах и в центральной части для укладки и фиксации групп волокон. Упоры 5 центральнои части повернутыстержня относительно упоров 4 нПервоначально датчик устанавлхожилие о так, что каждый отдукладывается и фиксируется межна концах и одним упором 5 в цчасти,...