Абаринов

Номер патента: 1830346

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Абаринов, Рачков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, пневматическое

...5 отверстиями 10.Устройство работает следующим образом, Поток сжатого воздуха от источника 4 сжатого воздуха 1 подается в кольцевой О пневматический канал 7 равномерно по его периметру. Сила реакции потока воздуха воздействует на упругую манжету 6, проги- д бая ее в сторону поверхности фиксации и тем самым уплотняя неровности поверхно. сти при их наличии, что обеспечивает герме 1830346тизаци о объема нэсадки 5, После этого поток воздуха раздваивается и направляется, с одной стороны, в зазор между насадкой 5 и корпусом 2, а с другой стороны в паз 4 с последующим выходом в атмосферу. Наличие в зазоре последовательно размещенных кольцевых сопла 8 и диффуэора 9 обеспечивает вакуумирование объема насадки 5 путем эжекции, а прохождение...

Номер патента: 1810754

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Рачков, Хофманн, Шварц

МПК: G01C 9/10

Метки: датчик, наклона, угла

...в нулевом положении), и в результате интегрирования этого сигнала блоком 7 происходит увеличение управляющего сигнала У, т.е, увеличение расхода через трубку 1. При расположении шарика 2 выше нулевого полокения сигнал У уменьшается, что приводит к уменьшению расхода. В случае расположения шарика 2 в нулевом положении У = сопз 1 (как интеграл от нуля), что соответствует постоянной величине массового расхода 0 через трубку 1, 1810754Таким образом, по величине этого расхода (и, соответственно, установившемусязначению величины У) можно судить о значении угла наклонай . Однако для удобстваиСпользования угломера величина У преобразуется блоком линеаризации 9 в величинуУл, которая линейно зависит от а,У,=Ка,где К с - коэффициент линейности,...

Номер патента: 1794642

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Абаринов, Беязов, Вешников, Градецкий, Николовски, Пилот, Семенов, Хофманн, Шварц, Шрепель

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, пневматический, сборочный, схват

...между губками 10, После этого полость 27 соединяется с атмосферой, при этом за счет действия пружины 29 перемещается поршень 13 и связанныес ним шток 12 и рычажная система 11, сжимая тем самым размещенный в губках 10 вал 30. Схват с зажатым валом 30 выводится к отверстию в приемной втулке 18, ось которой расположена под углом к оси схвата, а следовательно, в начальный момент и к оси вала 30. При приближении к поверхности 17 одна из пластин 16 касается поверхности 17 и при дальнейшем приближении к ней происходит поворот корпуса 9 и всех связанных с ним деталей в шарнире 8, Поворот происходит до достижения поверхности 17 остальными пластинами 16, при этом оси корпуса 9 и . закрепленного в губках 10 вала 30 становятся параллельными оси...

Номер патента: 1781634

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Абаринов, Козусев, Никеенков, Смурага

МПК: G01R 27/00, H01C 13/00

Метки: допускового, многоэлементных, разбаланса, резисторов, сопротивления

...1 подключается соответственно к первой и второй группам выходов коммутаторов при контроле резисторов с функциональной характеристикой А и В, и наоборот: О - к второй группе и Е - к первой при контроле резисторов с характеристикой Б. (ГОСТ 21342,4-87 п.3,4). Следует отметить, что в прототипе соединение группы входов контактирующего устройства непосредственнок выходу источника вызывает необходимость гальванического разделения измерительной части и источника. Коммутатор 2 может быть выполнен в виде наборного поля, набора механических переключателей на два положения каждый или многоканального. электронного. или электромеханического (реле) коммутатора, управляемого оператором с клавиатуры или от внешнего устройства управления по заданной...

Номер патента: 1778910

Опубликовано: 30.11.1992

Авторы: Абаринов, Козусев, Разин

МПК: H03M 1/10

Метки: времени, выходного, преобразователей, сигнала, установления, цифроаналоговых

...т,к. опорные уровни формируются не шумящим" - скорректированным усилителем, Учитывая, что действующее значение "белого" шума пропорционально корню квадратному из полосы частот, то уменьшение полосы пропускания на два порядка позволяет на порядок уменьшить влияние "белого" шума при формировании уровней + 0,5 МР, Эффект снижения шумов еще более значителен, если шум не "белый", а высокочастотный (с преобладающими высокочастотными составляющими), В такте формирование переходного процесса полоса пропускания усилителя-ограничителя должно быть максимальной (корректирующий конденсатор отключен), в противном случае динамические искажения приведут к погрешности измерения. При этом, поскольку происходит сравнение зашумленного и незашумленного...

Номер патента: 1724823

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Абаринов, Калмыков, Ломихин, Обидин, Стесин

МПК: E02F 9/22

Метки: автогрейдера, ведущих, колес, передних, привод

...колесами от двигателя транспортного средства включает регулируемые насосы 1 и 2, гидромоторы 3 и 4, которые первыми входами сообщены с гидообаком 5 через предохранительные клапаны 6 и 7 и с напорными гидролиниями 8 и 9 соответствующих насосов 1 и 2, а вторыми - с гидробаком 5, и двухпозиционные гидрораспределители 10 и 11, часть рабочих отводов которых соединена с гидроба ком 5.Насосы 1 и 2 механически связаны с двигателем 12 автогрейдера 13 и выполнены с регуляторами 14 и 15 давления, полости 16 или 17 каждого из которых гидравлически соединена с одним из гидро- распределителей 10 или 11, которые выполнены нормально открытыми и с возможностью сообщения полостей 16 или 17 управления регуляторов 14 и 15 с гидро- баком 5.Привод снабжен...

Номер патента: 1716601

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Абаринов, Козусев, Разин

МПК: H03M 1/10

Метки: времени, выходного, преобразователя, сигнала, установления, цифроаналогового

...компаратора 13, входы которого соединены с выходами ГЛИН 12 и формирователя 5 порогового напряжения. Один из входов формирователя 5 соединен с вторым входом второго триггера 23 и первым выходом компаратора 20 кодов, а другой вход формирователя 5 - через элемент ЗАПРЕТ соединен с вторым выходом компаратора 20. Выход элемента И 19 соединен со счетным входом счетчика 17. Выход счетчика 18 соединен с входом управления компаратора 20 кодов и через элемент 15 задержки - с входом установки счетчика 17, выход которого соединен с первыми входами компаратора 20 кодов, вторые входы которого являются щиной 29 эталонного кода.Выход триггера 23 соединен с управляющим входом элемента ЗАПРЕТ 21.5 Выходы регистра 3 соединены с одними из входов...

Номер патента: 1708606

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Абаринов, Бархварт, Вешников, Демяшов, Дубра, Лебедев, Семенов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...связаны с пневмомагистралью. Корпус 1 с поршнем 2 образуют привод линейного перемещения присоски, полость которой образована отверстием 9 и дополнительным поршнем 10.Схват работает следующим образом.(54) СХВАТ (57) Изобретение от ке и имеет целью и Схват содержит кор 3, цилиндр 5, порш ный магнит 8 с цен дополнительный по 13. При работе схв магнит 8 на деталь, дополнительный по мягкую посадку маг вая разрежение в о В исходном положении поршень 2 нахо-, дится в верхнем, а поршень 6 - в нижнем положении. Полость 14 соединяют с пневмомагистралью и шток 3 опускает магнит 8 на захватываемую деталь. При атом допол- . Б нительный поршень 10, выступая за рабочий торец магнита 8, предохраняет его от удара о деталь. Затем давление подается в...

Номер патента: 1701517

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Абаринов, Арнульф, Берндт, Вешников, Георгий, Градецкий, Дитер, Йордан, Манфред, Семенов

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: адаптивный, пневматический, сборочный, схват

...10. Вполости 2 Ь, соединенной с атмосферой,расположена пружина 27. Корпус 10 расположен в направляющих 28, соединенных с полым корпусом 1, при этом корпус 10 может двигаться в них параллельно плоскости движения рамки 2 иплоского поршня 3,Пневматический адаптивный сборочныйсхват работает следующим образом.Воздух под давлением подается в полость 25, при этом поршень 14 приходит в движение, преодолевая усилие гпружины 27, Приходит в движение такжешток 13, который раздвигает губки 11при помощи рычажной системы 12. Вал29 устанавливается между губками 11.После этого полость 25 соединяется сатмосферой,при этом усилие пружины 27перемещает поршень 14 и связанные сним шток 13 ирычажную систему 12, сжимая размещенный в губках 11 вал 29.Схват с...

Номер патента: 1643814

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Абаринов, Иванов, Суровиков

МПК: F15B 9/03

Метки: совмещенного, электрогидравлическая

...Бф или в случае, если его абсолютная величина не превышает порога срабатывания Б, т.е. при 11,)= 11 осаПри этом электрогидравлический распределитель 9 находится в нейтральном положении, а полости гидродвигателя 10 заперты. Всли управляющие сигналы всех приводов также непревышают порога срабатывания, то навыходе блока 4 обработки информацииустанавливается сигнал Нд , обеспечивающий давление в напорной линии3 Рост й 0,2-0,3 МПа,) срдля с отивотельнои е пол аж дейст Б, с вующеи) нагрузкои и0 с отрицательнойтной) нагрузкой);ина сигнала на выхо 50идрав(по Б- вело тчи давления напор асосной станци м ои и лок тывания по упсигналу;задающая переБ - порог сраравляющему Ц- константа сигпри еля си 11 у) родвиг ала, прич Вижении Г а...

Номер патента: 1634889

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Абаринов, Сидякин, Смоляницкий, Толпин

МПК: F16H 39/00

Метки: гидропривод

...89, связдцььлй с блоком 12гидролинцей 90 с обрдтцьгьц клдпдцдми 13 и 14,Гидроздмки 5 ьь 6 выполнены с одностороцнимц полостями 91 и 92 управления, связднььььми линиями 93 ц 94управления с гцдролициямц 3 и 4.Гидроздмки 5 н 6 имеют порщцьь 95 и96 управления, запорьые элемеььтьь 97и 93, выполцяюгьие Ауьькььььи основногои декомпрессиоцного клапанов, толкатели и пружины (ьье показаны), Основной клапан имеет дроссельцый подвод к леломпрессиоцному клапану, который с кольцевым дросселем хвостовика толкдтеля ц отвода декомпрессионного клапана образует переменныйлроссель 99 (100) сливного потока изполости 7 (или 8) гцдроцилицлрд 9установки, причем подпор дросселирования сливного потока через такойгидрозамок обратно пропорционалендавлению...

Номер патента: 1634493

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев, Полунгян, Семенов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, манипулятора, схват

...пневмоцилиндр 3 с соответствующими поршнем 4 и штоком 5. Шток 5 жестко связан с центральной частью эластичной присоски 6, края которой закреплены на насадке 7, установленной на рабочем штоке 8 поршня 2. На поршне 2 установлен нерабочий полый шток 9, размещенный в полости 10 крышки 11 корпуса 1. Крышка имеет заглушку 12 с элементами крепления к руке манипулятора 13. В насадке 7 выполнена полость 4, соединенная с атмосферой отверстием 15. Штоковая полость 16 дополнительного пневмоцилиндра 3 каналами 17 соединена с атмосферой, а каналом 18 через дроссель9 - с полостью 20 основного пневмоцилиндра. Полость 20 соединена каналом 21 через пневмоклапан 22 и редуктор 23 давления с источником 24 сжатого воздуха. Полость 25 основного...

Номер патента: 1627404

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Демяшов, Зиновьев

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитно-вакуумный

...магнитно-вакуумный захват.Привод захвата выполнен в виде пневмоцилиндра 1, на штоке которого закреплен корпус 2, Последний оснащен вакуумной приосоской 3, рабочая полость 4 которой каналом 5 соединена с эжектором, Вход 6 эжектора соединен через управляемый пневмоклапан 7 и электропневмоклапан 8 с источником 9 сжатого воздуха, а диффузор 10 эжектора соединен с атмосферой, Пневмоклапан 7 при отсутствии перед присоской детали иэ намагничивающего материала находится в состоянии "Открыто", а при ее наличии - о состоянии "Закрыто" за счет постоянного магнита 11, установленного, например, у торца пневмоклапана 7. Корпус 2 оснащен также магнитом 12, предназначенным для захвата ферромагнитных деталей, Захват снабжен электропневмоклапаном...

Номер патента: 1626037

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев, Рачков

МПК: B66C 9/18, F16F 13/00

Метки: объекта, опорной, поверхности, фиксации

...содержащее кронштейн для соединения с объектом, корпус, соединенный с кронштейном с возможностью поступательного осевого перемещения от привода, фиксирующий элемент,с вязанный с корпусом, и закрепленный в полости корпуса конечный выключатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения контроля надежности фиксации, оно снабжено размещенным в полости упомянутого корпуса и соосно ему с воэможностью осевого перемещения полым корпусом и установленным в последнем соосно ему и с возможностью осевого перемещения от дополнительного привода шгырем для контакгировдния одним из его концов с опорной поверхностью, при этом штырь соединен с корпусом разъемной кинематическол связью, а...

Номер патента: 1625812

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Дерябин, Дубра, Зиновьев, Лебедев, Семенов, Старшинов

МПК: B66C 9/18

Метки: вакуумное, захватное, средства, транспортного

...эластичной 5 манжетой 17 и торцовых поверхностей 21с соплами 22 при отсутствии дефектов на поверхности 12 фиксации полость 16 начинает вакуумироваться, тем самым надежно фиксируя нз поверхности 12 корпус 15 вакуумной присоски. Кроме того, начинает 20 вакуумироваться и штоковая полость 27,при этом шток 8 с прижимным фланцем 9 двигаются до упора в торцовую поверхность 10, тем самым фиксируя от движения рамку 6 и плоский поршень 7.При попадании сопел 22 на дефектыилн края поверхности 12 фиксации сопротивления истечению противолежащих сопел 22 разные, причем сопротивление истечению сопла 22, попавпего на дефект поверхности 12, меньше, чем у сопла 22, на ходрщегося на бездефектной части поверхности 12 фиксации. Таким образом, расход через...

Номер патента: 1620299

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Зиновьев, Самохвалов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...- на электропневмоклапан 14 не подан управляющий сигнал, за счет чего штоковая полость 9 соединена с магистралью 15 сжатого воздуха, а поршневая полость 13 - с атмосферой,Устройство работает следующим образом.При подаче сигнала управления на электропневмоклапан 14 он.соединяет полость 13 с магистралью 15 сжатого воздуха, а полость 9 с атмосферой, При этом поршень силового цилиндра 1 и связанный с ним корпус 3 приходят в движение в направлении к поверхности детали, При расположении магнитного захвата 4 около поверхности детали он прижимает ее к себе (при использовании устройства в качестве захватного устройства манипулятора) или прижимается к поверхности захвата (при использовании устройства в качестве опоры транспортного робота)....

Номер патента: 1620298

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Зиновьев, Самохвалов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...данным устройством манипуляторов) или к поверхности удержания (в случае использования устройства в качестве опоры шагающего транспортного средства). Упругая манжета 5 при этом герметизирует внутреннюю полость 6, После чего подается сигнал управления на электропневмоклапан 11 и магистраль 4 сжатого воздуха соединяется с входом эжектора 8, который начинает свою работу и создает вакуум в пневмолинии 7, В случае, если давление в магистрали 4 достаточно для создания требуемой величины вакуума, то при помощи давления на входе 10 пневмоклапан 9 открывается (что обеспечивается соответствующей настройкой пружиныклапана 9) и соединяет полость 6 с вакуумным каналом 7. Таким образом, присоска оказывается прижатой к захватываемой детали...

Номер патента: 1615138

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Абаринов, Вешников, Дубра, Зиновьев, Лебедев, Семенов, Труш

МПК: B66C 9/18

Метки: вакуумное, захватное

...25,Устройство работает следующим образом.При включении электропневмоклапана 25 рабочее давление от источника 22 сжатого газа подается к эжектору 4, что приводит к вакуумированию полости 3, При этом поршень 7 вместе с пневмоцилиндром 8 и присоской, преодолевая усилие пружины 6 сжатия, сдвигается в крайнее правое положение, Затем поршневая полость 20 при помощи электропневмоклапана 23 соединяется с источником 22 сжатого газа (полость 21 соединяется при этом с атмосферой) и присоска перемещается до упора в поверхность фиксации, При этом толкатель 17 упирается в поверхность фиксации и переключает пневмоклапан 16, тем самым связывая полость 14 с эжектором 4, При отсутствии подсоса в полость 14 присоска фиксируется на...

Номер патента: 1604973

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Абаринов, Бирш, Дерябин, Колосов, Курносов, Лебедев, Легалов, Салтыков, Труш

МПК: E04G 21/06

Метки: вакуум-щит

...на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, разрез.Вакуум-щит содержит металлический корпус 1, резиновый ковер с рельефной поверхностью 2, фильтровальное полотно 3, уплотнительную полосу 4, эжектор 5 с диффузором, емкость 6 для сбора воды с наклонным отражательным экраном 7 и воздухопроницаемой диафрагмой 8, патрубок 9 для отвода воды и запорный кран 10.Вакуум-щит работает следующим образом,При установке щита на бетонную смесь уплотнительная полоса 4,установленная по периметру щита, обеспечивает герметичность вакуум-полости. После подачи в эжектор сжатого воздуха он создает разрежение на всасывающей его части, что обеспечивает создание вакуума в вакуум-полости. В результате водовоздушная смесь перемещается из бетонной смеси через...

Номер патента: 1570895

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании манипуляторов.Целью изобретения является повышение надежности работы. На чертеже изображено предлагаемоеустройство. Вакуумный захват содержит корпус 1, на рабочем торце которого выполнен кольцевой выступ. На кольцевом выступе закреплена эластичная присоска 2, полость 3 которой соединена с вакуумной камерой 4 кольцевого эжектора, расположенного в корпусе соосно ему. Выход кольцевого диффузора 5 эжектора расположен на рабочем торце корпусанапротив периферийной части 6 присоски 2 с нерабочей ее стороны, Ось симметрии радиального сечения диффузора 5 параллельна продольной оси корпуса 1. Кольцевое...

Номер патента: 1522040

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Абаринов, Босаковский, Татур

МПК: G01D 3/06

Метки: датчика, дифференциально, механического, нуля, трансформаторного

...20 ной индуктивности, определяе-. мое положением плунжера и являющееся единственным информационным параметром датчика; остаточная взаимная индуктив ность, соответствующая положению плунжера на магнитной нейтрали;угол потерь ДТД;угловая частота питающего напряжения,ор выходного сигнала датчика Б где 1 М РВекч Пс + Прь фгде П с - вектор синфазной составляющей выходного сигна а датчика."кь 1 И М е а фиг. 2 приведена векторная диаг" рамма, поясняющая, расположение составляющих вектора Б по отношению к вектору 1 вФаэосдвигающее устройство предназ начено для поворота вектора синфаэной составляющей выходного сигнала1ДТД П на угол =90 - Й таким образом, чтобы вектор 0 совпал по на -правлению с вектором 1.55 Пример реализации сдвигающего...

Номер патента: 1521587

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Абаринов, Вешников, Гомозов, Градецкий, Зиновьев, Мешман, Полунгян, Семенов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, манипулятора, схват

...6, края которой закреплены на насадке 7, установленной на рабочем штоке 8 поршня 2. На поршне 2 также установлен нерабочий полый шток 9, размешенный в полости 10 крышки 11 корпуса 1. Крышка 11 имеет заглушку 12 с элементами крепления к руке 13 манипулятора. В насадке 7 выполнена полость 14, соединенная с атмосферой отверстием 15. Штоковая полость 16 дополнительного пневмоцилиндра 3 каналами 17 соединена с атмосферой, а каналом 18 через дроссель 19 - с полостью 20 основного пневмоцилиндра. Полость 20 соединена каналом 21 через пневмоклапан 22 и редуктор 23 давления с источником 24 сжатого воздуха. Полость 25 основного пневмоцилиндра через каналы 26 и 27 соединена с бесштоковой полостью 28 дополнительного пневмоцилиндра 3, а через...

Номер патента: 1510082

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Абаринов, Козусев

МПК: H03M 1/10

Метки: времени, выходного, преобразователей, сигнала, установления, цифроаналоговых

...в единичное состояние, в счетчик 21 импульсов заносится код счетчика 20 импульсов. Триггер 13 устанавливается в нулевое состояние, сигналом "Лог. 1" с его инверсного выхода открывается элемент И 19 и импульсы генератора 16 импульсов поступают на вход счетчика 21 импульсов. На выходе расширителя 22 формируется импульс длительностью К(Т -Т), где К - коэффициент расширения, определяемьй отношение зарядного и разрядного токов расширителя, В момент окончания импульса на выходе расширителя триггер 13 возвращается в единичное состояние, элемент И 19 закрывается. При повторных выходах сигнала ЦАП 25 из зоны Н сигналом компаратора 9 накопительный конденсатор расширителя закорачивается и быстро разряжается, чтобы последующий его заряд начинался...

Номер патента: 1502728

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Абаринов, Брайковский, Иванов, Малиновский, Суровиков

МПК: E02F 9/20, E02F 9/22

Метки: машиной, совмещенного, строительной, электрогидравлическая

...давление Рл разгруженной полбсти не нагружает переливиой клапан 2 и насос 1. 4При появлении управляющего сигнала отрицательной полярности распредели- тель 7 занимает то же положение, распределитель 5 подключает напорную гидролинию насоса 1 к ытоковой полости гидроцилиндра 10, а поршневую полость гидроцилиндра 10 - к клапану 8. При этом осуществляется движение с отрицательной (попутной) нагрузкой, причем клапан 8 поддерживает перепад давления на сливной кромке золотника распределителя 5 постоянным, обеспечивая независимое от величины попутной нагрузки значение расхода и скорости гидроцилиндра 10.При появлении управляющего сигнала положительной полярности, реверсе обоих распределителей 5 и 7 и движения гидроцилиндра 10 с положительной...

Номер патента: 1494216

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Абаринов, Козусев

МПК: H03M 1/10

Метки: времени, выходного, преобразователей, сигнала, установления, цифроаналоговых

...позволяет исключить влияние разброса и дрейфа постоянной времени интегратора. Как видно из приведенных формул постоянная интегрирования ,не входит в результат преобразования. При вхождении сигнала ЦАП в зону +Б г триггер 18 переключается в единичное состояние сигналом с инверсного выхода триггера 16, ключ 25 открывается, к входу интегратора 27 подключается эталонное напояжеэталонного цифроаналогового преобразователя эталонное напряжение, пропорциональное величине входного кодаповеряемого цифрааналагого преобразователя, одновременно формируют двапороговых уровня положительногонапряжения, расположенных в диапазоне выходного сигнала поверяемогоцифроаналогового пресбразавателя, идва пороговых уровня а рицательноганапряжения, равных по...

Номер патента: 1477660

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Рачков

МПК: B66C 1/02, B66C 9/18

Метки: вакуумное, захватное

...следующим образом.При фиксации транспортного средства привод перемещения корпуса 1 перемещает ега до контакта корпуса 2 и уплотнительной юбки 9 с поверхностью 8 фиксации. После подачи давления питания в центральный пневматический канал 10 в полости 5 образуется за счет эжекции область пониженного давления, образуемого прохождением воздуха через дроссельные щели ч и 3, при этом вакуумируется полость 6, соединенная с.полостью 5, и производится фиксация транспортного средства, Из дроссельной щеливоздух с большой скоростью выходит в атмосферу через зазор между горизонтальной поверхностью 7 и поверхностью 8 фиксации, что создает дополнительную силу прижатия корпуса 2 к поверхности 8 Фиксации эа счет пониженного давления в зазоре. При...

Номер патента: 1476605

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Абаринов, Козусев

МПК: H03M 1/10

Метки: времени, выходного, преобразователей, сигнала, установления, цифроаналоговых

...начала измеряемого времени установления. Выходной сигнал.ЦАП 25 контролируется с помощью днухпороговых компараторов 5 и б, При попадании сигнала в зону +Б, триггер 11 сигналом компаратора 5 устанавливается в состояние "1", а при попадании сигнала в зону +11 триггер 11 устанавливается в состояние "0" сигналом компаратора 6, Таким образом, на выходе триггера 11 формируются импульсы длительностью Т-т где Т, - момент входа н зону ф 11, Т - момент входа н зону ф П Кроме того, в момент Т, осуществляется запись кода счетчика 15 импульсон в счетчик 16 импульсов, запись осуществляется по фронту сигнала Р- триггера 13, который переключается в состояние, соответствующее состоянию компаратора 5 по спаду импульса элемента И 18, Счетчик 15...

Номер патента: 1468782

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Абаринов, Кочетов, Савинов

МПК: B60K 17/10

Метки: гидропривод, самоходной

...гидролинии, посредством с которых насосы постоянного рабочего объема связаны с гидромоторами привода хода и вспомогательного механизма с всасывающими и напорньии магистралями, предохранительные клапаны, распределители, фильтр, гидробак, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности путем снижения тепловых потерь при регулировании гидравлического потока, он снабжен двумя регуляторами потока, двухпозиционньм и двумя трехпозиционньми четырехлинейными распределителями, причем первая и вторая гидролинии первого трехпозиционного распределителя сообщены с напорными гидролиниями насосов, выполненными постоянного объема разной подачи, третья гидролиния сообщена с первой гидролинией второго трехпозиционного...

Номер патента: 1465805

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Абаринов, Жильников, Козусев

МПК: G01R 23/10

Метки: измеритель, инфранизких, низких, частот

...импульс заполнения с генератора 2 эталонной частоты. На выходе элемента И 18 появляется выделенный импульс единичного потенциала изпервого импульса заполнения с длительностью, равной половине периода первого импульса заполнения. Полученный таким образом импульс поступает на вход формирователя 19 коротких импульсов, который формирует короткий импульс (фиг.Зв), поступающий на входы блоков .1 О и 20 задержки и входы записи регистров 7 и 14, причем полученный короткий импульс записи сдвинут во времени относитель" но момента переключения счетчика 6, когда состояние счетчика во время переключения является неопределенным. На выходе блока 20 задержки формируется задержанный импульс (Фиг.Зб) относительно импульса записи, по фронту которого...

Номер патента: 1464287

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Абаринов, Козусев, Разин

МПК: H03M 1/10

Метки: времени, выходного, преобразователей, установления, цифро-аналоговых

...50 усилителя вертикального отклонения осциллографа 10 и наблюдается на экране электронно-лучевой трубки.При появлении импульсов на вто" ром, а затем на третьем выходах реги стра 4 сдвига к выводу ;.резистора обратной связи, входящего в состав ЦАП 19, с помощью ключей 14 и 15 подключаются напряжения с уровнями ф 1,5 младшего разряда ПАП, которые формируются иэ сигнала источника 11 опорных напряжений с помощью делителей 12 и 13 напряжения. Коэффициент деления делителей 12 и 13 равен 2 " , где и - число разрядов контролируемого ЦАП 19. При этом на экране осциллографа 10 наблюдается эона установления выходного сигнала ЦАП 19 заданной ширины. Время установления ;выходного тока ЦАП 19 определяется по моменту последнего вхождения сигнала...