Модуль промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Изобретение относится к области механизации и автоматизацйи производственных процессов, в частности к модулям промышленных роботов, манипуляторов и других устройств, и мо- жет быть использовано в различных областях народного хозяйстваЦель изобретения - упрощение конструкции за счет выполнения средства угловой фиксации штока с поршнем относительно корпуса силового цилиндра в виде упругой ленты.На фиг. 1 изображен модуль промышленного робота с жестко закрепленными концами упругой ленты, общий вид 1 на фиг. 2 - вариант исполнения модуля .промышленного робота с шарнирно закрепленными концами упругой ленты. 20Модуль промышленного робота состоит из силового цилиндра, например пневмоцилиндра 1, поршня 2, штока 3 и средства угловой фиксации штока с поршнем относительно корпуса силово- . 25 го цИлиндра, выполненного в виде упругой ленты 4, один конец которой посредством планки 5 жестко соединен , со штоком 3, а другой - с пневмоци"линдром 1. 30Длина ленты выбрана таким образом, чтобы при максимальном вылете штока, она сохраняла форму дуги, так как именно за счет такой формы лента препятствует угловому смещению штока в плоскости, перпендикулярной осидвижения последнего.Так как изогнутая дугой лента обладает большим моментом сонротивления в плоскости, перпендикулярной оси движения штока, а в плоскости движения штока лента обладает малым со- . противлением изгибу, оиа практически не влияет на КПД модуля, и этим обусловлена надежная фиксация штока цилиндра от проворота. 45В вариайте исполнения модуля концы упругой ленты закреплены при помощи шарниров 6 (фиг. 2), служащих для равномерного распределения напряжений в ленте, 50Модуль работает следующим образом.При подаче воздуха (жидкости) в правую полость цилиндра 1 поршень 2 со штоком 3 и.планкой 5 перемещается влево. 55При движении штока 3 происходит изгиб упругой ленты 4 в плоскостие движения штока, а так как сопротивление лента изгибу в указанной плоскости незначительно, движению штока пре- . пятствует небольшая сила, угловому же смещению штока 3 в плоскости, перпендикулярной оси движения последнего, лента 4 препятствует благодаря своему расположению на элементах модуляПри движении штока 3 вправо воздух подается в левую полость цилиндра 1, а работа упругой ленты проис" ходит аналогично описанному выше циклу.В исполнении модуля с шарнирным креплением упругой ленты работа происходит аналогичным образом, при этом шарниры 6 обеспечивают равномерное распределение напряжений в лентеПреимуществами предлагаемого модуля является то, что изготовление ленты не требует высокой точности и упрощается монтаж ленты, значительно снижается масса узла угловой фиксации, а также достигается высокая стабипьность точности, угловой фиксации, так как.отсутствует износ деталей.Применение в конструкции модуля упругой ленты повышает КПД модуля, так как.устраняет пары трения в сравнении с известными. устройствами и не требует. дополнительного обслуживания (чистки, замены смазки и т.д,),Кроме того, упругая лента может выполнять и дополнительную функцию: по ней к схвату можно, подводить пневмо- и электрокоммуникации.Формула изобретения1. Модуль промышленного робота, содержащий силовой цилиндр и сред" ство угловой фиксации штока с поршнем относительно корпуса силового цилиндра, о т л,и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, средство угловой фиксации выполнено в виде упругой ленты, концы которой соединены соответственно со штоком и корпусом силового цилиндра так, что при максимальном вылете штока упругая лента имеет форму дуги.2, Модуль по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что концы упругой ленты соединены со штоком и корпусом силового цилиндра шарнирно..Папп Подписноеета СССРрытийаб., д. 4/5 каз 4370 Тираж 908 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 3035, Москва, Ж, Раушская
СмотретьЗаявка
4217403, 27.03.1987
КАБАРДИНО-БАЛКАРСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "СЕВКАВЭЛЕКТРОНМАШ"
ХАКУЛОВ ЭДУАРД ХУСЕЙНОВИЧ, АБИТОВ АРСЕН ДЗУЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/08
Метки: модуль, промышленного, робота
Опубликовано: 07.09.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1421525-modul-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль промышленного робота</a>
Прибор для снятия характеристик деформируемости образцов упругих материалов с малым модулем упругости, например, резины и т. п.
Номер патента: 110361
Опубликовано: 01.01.1957
Авторы: Жаровов, Козловский, Тинякова
Метки: деформируемости, малым, модулем, например, образцов, прибор, резины, снятия, упругих, упругости, характеристик
...14, на котором укреплен столик 8.Снятие характеристик деформируемости образцов упругих материалов с малым модулем упругости производят следующим образом,Коромысло поднимают при помощи винта 7 и, перемещая противовес, устанавливают стрелку коромысла на нулевое деление, Образец, например, из резины или другого подобного материала с малым модулем упругости помещают на подвижный столик 8, взвешивают, а затем к трем его граням, обращенным к микрометрическим винтам 10, прикрепляют контактные пластинки П,Подвеску 4 нагружают гирей весом от 10 до 100 г в зависимости от упругих свойств образца, стрелку коромысла вновь устанавливают на нулевое деление, Усиление от груза, помещенного на подвеску 4, полностью передается на образец, который...
Устройство для снятия упругой полой ленты с жесткого обода
Номер патента: 1102762
Опубликовано: 15.07.1984
МПК: B66B 9/14
Метки: жесткого, ленты, обода, полой, снятия, упругой
...содержащее корпус, 35 соединенный с нажимным рычагом, промежуточный рычаг, кинематически связанньй с упомянутым нажимным рычагом, и губки Ипя взаимодействия с указанной лентой, снабжено установленным 40 на нажимном рычаге регулировочным винтом и укрепленным на промежуточном рычаге индикатором, имеющим хвостовик, при этом упомянутая кинематическая связь нажимного рычага с промежуточным рычагом включает в себя при-, крепленную к последнему опору и размещенный над ней.пластинчатый элемент, а также-образный рычаг, шарнирно связанный с опорой, причем один 50 конец указанного-образного рычага подпружинен и выполнен с возможностью взаимодействия с хвостовиком индикатора, а другой находится в контакте с регулировочным винтом. 55Кроме того,...
Способ определения модуля нормальной упругости, предела пропорциональности и предела упругости тонких лент и стержней
Номер патента: 99751
Опубликовано: 01.01.1955
Автор: Гофман
МПК: G01N 3/20
Метки: лент, модуля, нормальной, предела, пропорциональности, стержней, тонких, упругости
...тонких МАЛЬИОй УПРУГОСТИ 11 РЕДЕЛА УП РУГОСТИУКН ЕРь лент и стержнеи по предложенному спосооу; на фиг. 2 - схема изгиоа стержня или ленты в приборе.Прибор состоит из стойки и циферблатных весов 1 На одной из чашек весов установлена гладкая плита 2 с прикрепленной к ней масштабной линейкой 3. Образец 4 закладывают между плитами 2 и 5.Плита б вместе с плитой 9 и кронштейном б может перемещаться в вертикальном направлении вдоль колонки 8. Это перемещение осуществляется гайкой 7.Стрелка 12 может перемещаться в вертикальном направлении. Это позволяет установить ее на нулевое деление линейки 3, когда между плитами Б и 2 установлен зазор, равный толщине испытуемого образца 4. Гири 10 приводят стрелку весов в нулевое положение,...
Устройство для контроля величины дуги упругого скольжения ленты на приводном барабане ленточного конвейера
Номер патента: 133799
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Анчаров
МПК: B65G 43/04
Метки: барабане, величины, дуги, конвейера, ленточного, ленты, приводном, скольжения, упругого
...1 с сектором 2 периодически попадает в зону дуги скольжения. В это время, благодаря упругому скольжению ленты по барабану в противоположную вращению сторону, рычаг 1, находящийся в контакте с лентой, будет проворачиваться по направлению, указанному стрелкой, вследствие чего сектор 5 длинного плеча рычага заставит вращаться шестерню б на оси генератора 7, который в это время будет вырабатывать электрический ток. Длительность электрического сигнала будет соответствовать времени нахождения датчика в зоне дуги скольжения.После того как датчик выйдет из контакта с лентой, пружина 9 возвратит рычаг в исходное положение до упора 10, и сигнал прекратится.Х 133799 2 -Такие сигналы или импульсы будут постоянно поступать на вторичный прибор,...
Устройство для определения температурного коэффициента статического модуля упругости при изгибе
Номер патента: 1033917
Опубликовано: 07.08.1983
Авторы: Горяев, Новаковский, Эткин
МПК: G01N 3/20
Метки: изгибе, коэффициента, модуля, статического, температурного, упругости
...на нем подшипниковый подвес 1, имеющий горизонтальную ось вращения. На подвесе 1 с помощью хвостовика 2 установлена цилиндрическая термокамера 3, ось которой совпадает с осью подвеса 1. На внутренней поверхности термокамеры 3 установлена опорная площадка 4 с двумя регулируемыми упорами 5 и 6, расположенными на одинаковом расстоянии от оси термокамеры 3. На опорной площадке 4 напротив упоров 5: и б консольно закреплены две плоские пружины 7 и 8 и два рыча. га 9 и 10, одни концы которых закреплены на свободных концах соответствующих пружин 7 и 8, а другие концы выполнены в виде сферических наконеч" ников 11:и 12. На противоположной относительно подвеса 1 торцовой стенке 13 термокамеры 3 расположен пассивный захват 14,...
Предыдущий патент: Модуль промышленного робота
Следующий патент: Промышленный робот
Случайный патент: Фильтр гидравлический