Унтилова

Захватное устройство промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1419878

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Горская, Кузьмичев, Лебедев, Рязанов, Унтилова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...пазах корпуса 1 и подпружиненных пружинами 13 и 14. Ролики 9и 10 перемещаются в пазах клина 4.На рычагах 15 и 16 шарнирно установлены захватные губки 17 и 18, каждая из которых подпружинена соответственно пружинами 19,20 и 21,22,На корпусе 1 захватного устройства жестко закреплены втулки 23 ишайба 24, а на корпусе привода 2 линейного перемещения жестко установлена втулка 25, расположенная с возможностью вращения в шайбе 24. Втул 2. Ролики 9 и 10 перемещаются в пазах клина 4. Корпус 1 захватногоустройства шарнирно устанввлен накорпусе привода 2 линейного перемещения. Шайба 24, установленная жестко на корпусе 1 захватного устройства, связана с втулкой 25, жесткоустановленной на корпусе привода 2,с помощью пружин кручения, возвращающих...

Способ ведения виноградного куста

Загрузка...

Номер патента: 952160

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Кирсей, Унтилова

МПК: A01G 17/02

Метки: ведения, виноградного, куста

...высотой 2 - 2,5 м при ширине междурядий 2,25 - 2,5, .Сперва натягивают верхнюю горизонтальную проволоку 4, а потом нижнюю 5 на высоте штамба кустов 12 - 20 см. При таком креплении нижней горизонтальной проволоки, образуемый ею теневой потолок не может затенять зеленые побеги, они растут выше этой проволоки,4 рГоризонтальные проволоки берут диаметром 2,4 мм, К верхней и нижней горизонтально натянутым проволокам вместо 2 - 3 средних горизонтальных проволок, образующих при солнечном освещении теневые потолки над кустами около каждого рожка 3 кордона крепятся вертикальные проволоки 6 длиной в зависимости от высоты шпалеры и уровня натяжения нижней горизонтальной проволоки, плюс 3- 4 см на изгибы в концах для крепления.Расстояние...

Способ возобновления деятельности камбия

Загрузка...

Номер патента: 685211

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Кирсей, Унтилова

МПК: A01G 17/00

Метки: возобновления, деятельности, камбия

...Согласно и стратификации перманганат 0,0015 вес.%. При необх калия произвобавлять в водичестве 0,001 -димости добавледят многократно перманганата аждыи разтносится к области сельского виноградарства, отделу пибновления деятельности камб при зтом меняют воду и подд р туслоя воды равной 2 - 3 см.Лучшие результаты получены при 2 - 3-кратном добавлении перманганата калия 2 - 3 дняподряд.При испытании изобретения были полученыследующие результаты,Выход полноценных прививок прн обычныхусловиях стратификации и закалки равен 1822%. Остальные прививки погибли, либо имеликорни не на пятке подвоя, а вьпце. Прн введении в воду с прививками, у которых на базальных концах прекратилась деятельность камбня(что можно определить по появлению...

Способ стратификации виноградных прививок

Загрузка...

Номер патента: 597360

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Кирсей, Унтилова

МПК: A01G 1/06

Метки: виноградных, прививок, стратификации

...прививках образуется круговой каллус в местеспайки, почки на привое набухают или трогаются в рост. Корни на привое не образуются,В последний день стратификации с ящиков на 3-4 час снимают покровные пденки На следующий день покровные пленки снимают на 8-9 час и после этого еще на стратификационных камерах для прохожде ния частичной закалки.Потом из ящиков сливают воду и переносят их в закалочное отделение и ужепри закалке вливают свежую. воду,Прививки, прошедщие стратификацию при естественной аэрации с последующей правильной закалкой высаживаются. в грунт без укрытия места спайки, землей, без парафинирования и при хорошей агротехнике в школке обеспечивают высокий выход первосортных виноградных саженцев,Способ стратификации виноградных...