Двухкоординатный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ КРЕСПУБЛИК А 1)9) . (1) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИМ ЕТЕПЬСП."У 1 АВТОРСКОМ 2127 ч 8/25-286.12,860.08.88. Бкл. М" 32сесаюзный проектно-каиснститут технологии элек рывны одной остью, ривоых двиошении тельный винтоктар техССС 985 нн ром ее- средугловаяовой 1 з.п,машино- ататехся и а сче ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57)строенике.вышен кого производстваИ.Б.Красик и И.Х,Седлер621.833.3 (088.8)Авторское свидетельства9960, кл. В 25 Л 9/00, 1ДВУХКООРДИНАТНЬ)И ПРИВОДИзобретение относится книю и используется в рабЦелью изобретения являеие долговечности привода ь) ) Г 16 Н 25/20 В 25 .Т 9/00 замены двух пересекающихся ра контактных поверхностей винта непрерывной контактной поверх а также упрашение управления дам за счет обеспечения основ жений винта при постоянном от угло вых скоростей гаек. Полож зААект достигается выполнение вай линии 11 винта 2 с маната меяяюшимся шагом, а также выб из ус:тания 2 = 1 а 8 г М, где ний радиус винта, мм;и 2 и осевая координаты точки вин линии соответственно, рад, мм Ь-лы, 2 ил,1420285 ствгнцо,ствующцмц лви вом, напри ер, дач 7 и 8. Ня ется исполците зяхвт 9 р.пот уп)явля, я Вцц гяя;.ця дГ/ -(У ) = - д(гУ)г Е = 1 одг ,1Е =1 ов г 4,Е = 1 ор-,1 где г , Е 50 отруцгц винта Изсретеце относится к машиностроению ц может быть использовано в приводных мехаизмах роботов, металлорежущих станков и приборов.елью изобретения является повышецие долговечности приводя эд счет замены двух лересекднппихся разрывныхконтактных поверхностей вццтя однойнепрерьвцой контактной поверхностью 10я также угр ппецце управлением приводаэа счет пбеспеч: ця осовных движений винта црц Гтт с:(Тцошеци у лс" ДЫХ СКГ Р Е ГДС Н .Няг 1 и б дхец дгхкоордццат .,; пид. рд е., цд фцг, 2 - ряз -верткя вццто ой гц цц винта,Дв"хкос Р",итць й привод с;и ржцт корпус 1, т 2, р.эмепеццыйкорпусе 1 с возможцостью осевого переме щения ц врнеця, и две приво 1 ые Гайки 3 и 4, угпяцвленцые в корпусе 1 с цозм ж стьп цряпения и взацмлей-. стщя с цт о, 2. Приводные гайки 3 скц сця".дцы с гоответятелямц 5 ц 6 посредстэубцдторемецных перекоццг винта 2 закрепля - льный ргяц например Я, ДЯ 1 ЕЛЦ ПРЦВСДа трог10 управления11 ;цтя 2 выполнена онтццо цэмецянпцмся шд гом, приэямГ "нс измиятся ц ее угол слье я:г,.ппц.я ример эяче- НЦЕ 1, ц,; ЦДХ КОЦтактд С цИН",о:,г, цетствецц, Коц" т;к гяьк ."4 с винтом 2 может осуществляться как ця скольжении, таки на качении, например, посредством ро ликов 12 ц 13, осц которых устацовлень в гайках 3 ц 4, Расстояние между зонами коцтдкта гдек 3 и 4 с винтом 2 обозначецо через 1, Винтовая линия 11 вта 2 опцсьвяется логарифмцчес кцм упрявл ццгм. р-;ццй радиус винта;соответственно угловая и осевая координаты точкивинтвой линии; осцнацие логарифма, выбира.мое в зависимости от коц Двухкоордцдтый прев д работаетслелунлцм брдзом,При включении двигателей приводных глек движение передается на винт 2 через ременные передачи 7 и 8, гайки 3 и 4, ролики 12 и 13, контактируюпне с винтом. При этом винт 2 совершает осевое перемещение со скоростью а также вращение с угловой скоростью сЫ ф 4. - "-(3) где оз, и и - угловье скорости вращения глек 3 и 4 соответд 1 дГ(4) где , и 92 - угловые координаты точек винтовой линии в зонах контакта соответственно с гайками 3 и 4.Как следует иэ формул (2) и (3), вращение винта беэ осевого перемещения реализуется при условии Ы 1 = м, д осевое перемещение без вращения при условии Учитывая (1), обозначим осевыекоординаты точек винтовой линии гаек3 и 4 соответственно: Тогда Е, - Е = 1 оо, г Р -1 ов, г= 1 о 8.2С другой стороны, Е - Е = 1,А еОтсюда -у- = а, или - - =12 М = г = сопэс.аТаким образом, при выполнении на винте 2 винтовой линии 11, описываемой логарифмическим уравнением, основные движения винта (осевое перемещение и вращение) происходят при по3 1420285 стоянном отношении угловых скоростей гаек, а следовательно, и валов двигателей, что упрощает управление приводом.5 2 = 1 о гт,ветств нно, рад, мм. гК,и ставитель Н.Гу хред Л. Олийнык Корректор М,Максимишине иткина да каз 4310/ ираж 784 дписн ВНИИПИ Государственного комите по делам иэобретений и откры13035, Москва, Ж, Раушская нау д иэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектна Формула изобретения 1. Двухкоординатный привод, содержащий корпус, размещенный в нем с воз.10 можностью осевого перемещения и вращения винт и две приводные гайки, установленные с возможностью вращения и взаимодействия с винтом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьшения долговечности привода, винтовая линия винта выполнена с монотонно изменяющимся шагом.2. Привод по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью упрощения управлением привода, винтовая линия винта выбрана иэ условия где г - средний радиус винта, мм;2 - угловая и осевая координатыточки винтовой инин соот