Модуль промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(19) О 1 бы 1 В 25,1 9 В 34Ал.Б.Чистяко боры и стенды985, У 37,РОБО я к средс ации проа именно ности пр ни улято ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытий АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относитвам механизации и автомаизводственных процессов,к модулям степеней подвижмышленных роботов и ма п и может быть использовано в различ" ных отраслях промышленности. Целью изобретения является упрощение технологии изготовления и повышение надежности в работе, При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относительно неподвижного корпуса 1 под действием пневматического или электрического привода, При этом направляющие 4, выполненные в виде стальных лент, натянутых с помощью натяжных механизмов, распо ложенных на корпусе 3, перемещаются .по опорам 2 качения, установленным в корпусе 1. 5 ил.Изобретение относится к средствам еханизации и автоматизации производтвенных процессов, а именно к модуям степеней подвижности промьппленных 5 оботов и манипуляторов, и может быть спользовано в различных отраслях ромьдшленности.10Целью изобретения является упроние технологии изготовления и повыние надежности работы.ФНа фиг. 1 показан модуль с пневмоийодом, разрез; на фиг.2 - разрез 15 А на фиг,1; на фиг.З - разрез В-Бфиг.1; на фиг,4 - разрез В-В на г.З; на фиг.5 - модуль с электроиводом, разрез,ОМодуль промышленного робота содерж т два аксиально расположенных кор,и са, первый 1 из которых связан с о нованием и снабжен опорами 2 качен .я, а второй 3 установлен своими ,н правляющими 4 выполненными в виде е альных лент, на опорах 2 и снабжен п иводом его линейного перемещения, н пример, пневматическим (фиг.1) или э ектрическнм (фиг.5), Стальные ленты ЗО з креплены своими концами на втором , к рпусе 3 посредством натяжных механ змов, каждый из которых выполнеч в виде винта 5, опирающегося на торц вую поверхность корпуса 3, и навин ч иной на него втулки 6, жестко связанной с одним из концов ленты. На бковой поверхности втулки 6 установлены штифты 7, расположенные в направляющем пазу, )ля исключения ее по- О врота. При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относи"тельно корпуса 1, в результате чегонатянутые на корпусе 3 ленты перемещаются по опорам 2, Это перемещениепроисходит или при подаче рабочеготела под давлением в одну из полостей,образованных в корпусе 3 по обе стороны от поршня 8 в случае выполненияпривода пневматическим (фиг1), илипри включении электродвигателя 9,в случае выполнения привода электрическим с передачей винт - гайка(фиг.5),Формула изобретенияМодуль промьппленного робота, со" держащий два расположенных аксиально корпуса, первый из которых закреплен на основании и снабжен опорами качения, а второй снабжен приводом его линейного перемещения и направляющими выполненными в виде стальных лент, установленных на опорах качения первого корпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения технологии изготовления и повышения надежности работы, он снабжен механизмами натяжения лент, связывающими концы лент с вторым корпусом, каждый из которых выполнен в виде винта, опирающегося на торцовую поверхность второго корпуса, и навинченной на этот винт втулки с направляющими штифтами, расположенными на ее боковой поверх- ности и в пазах, выполненных во втором корпусе, при этом втулки жестко связаны с соответствующими концами лентПодписное Тираж 908 Заказ 4476/19 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4
СмотретьЗаявка
4190920, 04.02.1987
АН. Б. Чистяков, Ал. Б. Чистяков и О. В. Дюффель
ЧИСТЯКОВ АНДРЕЙ БОРИСОВИЧ, ЧИСТЯКОВ АЛЕКСАНДР БОРИСОВИЧ, ДЮФФЕЛЬ ОТТО ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/10
Метки: модуль, промышленного, робота
Опубликовано: 15.09.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1423365-modul-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль промышленного робота</a>
Поршневой манометр
Номер патента: 815531
Опубликовано: 23.03.1981
Автор: Синдеев
МПК: G01L 7/16
...стальной.Корпус камеры снабжен крышкой 4, на втулке которой установлено уплотнительное кольцо 5, изготовленное, например из.второпласта, резины, Фетра или другого материала, которое уплотняет плунжер б. Измеряемое давление подведено через штуцер 7 и трубку 8 в подплунжерную часть цилин дра с отверстиями 9, через которые оно подводится сверху к уплотнительному .материалу. Вторая сторона плунжера через шток связана, например с измерительным коромыслом 10, которое поворачивается на оси 11 вместе с грузом 12 1 з и приводит в движение сектор вращающий трубку, на оси которой закреплена указывающая стрелка.Манометр работает слЕдующим образом. 20Давление измеряемой среды через штуцер и трубку подводится в цилиндр и вызывает перемещение...
Молочный насос
Номер патента: 266566
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Бериньш, Государственное, Иевиньш, Индзерс, Карклиньш, Квелде, Межалс, Мозговой, Смирнов
МПК: A01J 7/00, F04C 15/00
...относится к молочным на со В известных молочных насосах, включающих корпус с крышкой, крыльчатку и уплотнение вала крыльчатки, во время перерывов 5 в поступлении молока в полость корпуса при их работе корпус перегревается, и качество . уплотнения от этого снижается, что при откачивании молока из завакуумированных емкостей приводит к резкому падению их произво дительности.С целью улучшения охлаждения уплогнения вала и увеличения производительности корпус насоса снабжен радиатором в виде втулки,выступающей наружу. 15На чертеже изооражен предлагаемый насос.Он содержит корпус 1, выполненный из пластмассы, крышку 2 с всасывающим патрубком 3 и расположенную в корпусе крыльчатку 20 4, установленную на валу 5, входящем в корпус через отверстие...
Устройство для ориентации деталей, преимущественно в виде втулки с продольной прорезью со стороны ее торца
Номер патента: 1225060
Опубликовано: 15.04.1986
Автор: Гнатив
МПК: H05K 13/02
Метки: виде, втулки, ориентации, преимущественно, продольной, прорезью, стороны, торца
...лотка 2 и рельсового лотка 3, Кулачок 12 находится в проеме рельсового лотка 3. Плечо рычага 10 со стороны заслонки 11 выполнено тяжелее плеча рычага со стороны кулачка 12 так, что заслонка 11 занимает нижнее положение, а кулачок 12 - верхнее. Над рельсовым лотком 3 в зоне кулачка 12 и над упором 4 установлена ограничительная планка 14,В качестве ориентируемой детали 15 взята цилиндрическая втулка с буртиком и продольной прорезью со стороьы ее торца (фиг, 6 и 7), которая является деталью высокочастотного разъема. Центр тяжестивтулки расположен ниже буртика со стороны продольной прорези 16.Устройство работает следующим образом.Детали навалом засыпаются в чашу вибробункера 1 и под действием направленной вибрации движутся поступательно...
Прибор для клеймения непрерывно движущегося материала в виде ленты, например, ткани в отделочном текстильном производстве
Номер патента: 106956
Опубликовано: 01.01.1957
Автор: Доронов
МПК: D06B 19/00
Метки: виде, движущегося, клеймения, ленты, например, непрерывно, отделочном, прибор, производстве, текстильном, ткани
...стгнки ко.Пуса.Па другом 1;снце оси 7 имеется дслзунок, дк рсмещающийся г, параллслд,ных ддаправляющих 15, одна из кстсрьх цмсст ь 11 эсз 16 дл 51 1 дозмонь 1 сти псвсрота ползунка црп повороте пдтсмпеля (ползунок на Сотеде 5 е псказан).К хвостс:.Ику .9 Гдрикрепледда т 51 га, состоящая из двух звеньев 17 а и 176. Длина тяги регулпрустся перемещением згсна 176 относительно звена 17 а и фиксируется закрсплякщд м видтом 18. Конец звена 176 соединен с серьгой 19, дюторая шарнирно соединена с двуплсчддм рыагс 11 г 20.На конце рычага 20 укреплена расьслодкснная над ксрпусом 1 пластина 21, имеющая с н 5 кнед стороны эластичное покрытие.Над верхней плоскостьвд и рпуса 1 мснтирсван швоулсгите;дь 22 извсстнсй конструкции, снабженный щу 11...
Устройство для центрирования блока корпуса суднана стапеле
Номер патента: 291825
Опубликовано: 01.01.1971
Автор: Лосев
МПК: B63B 9/08
Метки: блока, корпуса, стапеле, суднана, центрирования
...сборке.Известны устройства для центрирования блока корпуса судна на стапеле, содержащие гидрокамеру с уплотнением и каналом для подачи рабочей жидкосги.Цель изобретения - повысить надежность работы уплотнения при горизонтальном перемещении гидрокамеры вместе с цснтрируемым блоком корпуса судна.Это достигается тем, что уплотнение гидрокамеры выполнено в виде втулки, которая размещена в кольцевой нише гпдрокамеры: на нижней торцовой и внешней боковой поверхностях втулки расположены уплотнительные кольца, которые зафиксированы выточками втулки.На чертеже схематически изображено описываемое устройство, продольный разрез и узел А.Устройство содержит гидрокамеру 1, в кольцевой нише а которой размещена втулка 2, Канал б служит для подвода...
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Модуль манипулятора
Случайный патент: Нуль-индикатор