Схват

)4 В 25 верхн повыш ния Это ев ше ии алов лем выступами 8,тирует с зажисхвата устан ыполненныинутри поршн подпружинен боек 1, Пр сходит пово ависимоой или ходит зажимФ-лы, 6 ил,11 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1057272, кл. В 25 Л 15/00, 1982.Авторское свидетельство СССРУ 4 17272, кл. В 25 Л 15/00, 1972. (54) СХВАТ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам, обслуживающим станочныеавтоматические линии по изготовлениюдеталей типа тел вращения, Цель изоб , ретения - расширение технологическихвозможностей схвата путем захвата деталей за наружную и внутреннюю пости, уменьшение габаритов иние надежности путем исключерекоса детали при ее досылке.стигается тем, что ротационныйцилиндр 1 с ротором соединенерней 3, находящейся в зацепс шестернями 4, выполненнымио целое с валами. На концахустановлены планки 5, несущиеты захвата в виде губок 7 с которыми схват контакмаемой деталью. По оси овлен механизм досылки, в виде пневмоцилиндра, я 9 которого размещен й толкатель 10, несущий вращении шестерни 3 про рот губок 7. При этом в от их поворота по часо" в часовой стрелки проис или разжим детали. 1 з,п.Изобретение относится к машиностроению, .а именно к роботам и манипуляторам, обслуживающим станочныеавтоматические линии по изготовлениюдеталей типа тел вращения.5Целью изобретения является расширение технологических возможностейсхвата. путем захвата деталей за наружнук и внутреннюо поверхности О, уменьяение габаритов и повышение на,цежности путем исключения перекосадетали при ее досылке,На фиг, 1 изображено устройство,,общий вид; на фиг, 2 - вид А на 15, фиг, 1, губки сдвинуты; на фиг. 3 -Рто же, губки разведень 1;, на фиг,-сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5сечение В-В на фиг. 4; на фиг. б - видГ на фиг: 2.Схват состоит из ротационно опневмоцилинцра 1 со штуцерами входаи выхода воздуха, соединенного с кор."пусом 2 приводного цилиндра досылки,На роторе пилиндра 1 насажена ведущая шестерня 3, входящая в зацепление с тремя пестернями ., выполненными за одно целое с валами, на концыкоторых насажены съемные планки 5,в которые вставленп оси б элементовзажима в виде губок 7 с выступами 8.предназначенными для контак;а с деталью.В корпусе 2 по оси схвата располо-.жен подпружиненный поошень 9 с подпружиненным толкателем 10 механизма 35досылки внутри него, на конец которого навинчен баек 11., В цилиндре выполнен канал 12 для подачи воздуха кпоршню 9.На ступице пестерни 3 установлен 4 О13, прижатый к одному из поворотных рычагов 1 А микропереключателя 15.Губки 7 установленп относительнопланок 5 под углом и с возможностью 45его изменения., что позволяет расширить диапазон размеров деталей призахватеСхват работает следуощим образам.Исходное положение для захвата 50детали за наружную поверхнос.ть(фиг. 2) - губки .сдвинуты к центрусхвата, боек 11 находится за губкамиПосле подачи возцуха в ротационный пневмоцилинцр 1 шестерня 3 враша"ет по часовой стрелке шестерно , со сьемной планкой 5, соединенной сосью б губки 7 с выступом 8, При этомсектор 13 через поворотньп рычаг 14отключает микропереключатель 15,Вращением шестерни 3 в обратнуюсторону производится зажим детали цилиндром 1 и транспортировка ее враствор губок патрона станка (не показан),От команды с пульта робота подается воздух в канал 12 корпуса 2 приводного цилиндра, и поршень 9 черезтолкатель 10 механизма досылки ибоек 11 осуществляет досылку деталидо упора в базу патрона станка. После этого происходит разжим губок 7.Далее осуществляется зажим обрабатываемой детали губками патронастанка и втягивание бойка 11 в исходное положение, Цикл закончен.Для захвата детали за внутреннююповерхность работа схвата осуществля-ется в обратной последовательности.Ф о р м у л а изобретения1, Схват, содержащий силовой ротационный цилиндр, на роторе которого установлена шестерня, находящаяся в зацеплении с шестернями, закрепленными на валах, несущих планки сэлементами захвата, и механизм досылки детали, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей путем захвата деталей за наружную и внутреннююповерхности при широком диапазонеразмеров и уменьшения габаритов, элементы захвата выполнены в виде губокс выступами для контакта с захвать-ваемой деталью, закрепленных на осях,размещенных на планках, при этомгубки установлены относительно планок под углом и с возможностью егоизменения,2, Схват по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повьппения надежности путем исключения перекоса детали при ее досылке и уменьшения габаритов, механизм досьлки выполнен в виде силового цилиндра, внутри поршня которого установлен подпружиненный толкатель, несущий боек, при этом боек расположен вдоль оси схвата за губками.