Сбалансированный манипулятор

Номер патента: 1719139

Опубликовано: 15.03.1992

Автор: Фищенко

МПК: B21F 3/04

Метки: автомат, внутрь, концом, одним, отогнутым, пружин

...валу 6 с возможно1719139 5 10 15 30 40 45 50 55 стью осевого перемещения при помощи рычага 20 и пневмоцилиндра 21, Один из резьбовых концов 10 шпинделя 9 имеет соосный дополнительный винт 22, на котором установлена гайка 23,контролирующая количество навиваемых витков при помощи датчиков 24 и 25.На верхней плите 1 соосно валу 6 на оси 26 установлены втулки 27 и 28, на которых перпендикулярно смонтированы двуплечие рычаги; образующие смещенные относительно друг друга две крестовины 29 и 30. На каждом конце крестовины установлен с возможностью перемещения вдоль оси крестовины пружинный цилиндрический стержень 31 (см. фиг.3).На плите 1 в четырех направляющих 32 размещены ползуны 33, каждый из которых снабжен двумя эксцентриковыми эахватами...

Номер патента: 1653948

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Богданов, Герасун, Зайцев, Константинов, Конюшков, Пятин, Строков, Фомин

МПК: B25J 5/00, G01M 17/00

Метки: испытания, манипуляторов, стенд

...разгружая при этом стрелу 5, и имитируют опускание стрелы 5 с грузом 6. Величину остаточной нагрузки на стреле 5 регулируют перемещением упора 25. Одновременно один из упоров 16, установлен- . ный на каретке 8, воздействует на переключатель 15, который вызывает срабатывание распределителя 11, в результате чего изменяется направление движения штока 9 гидроцилиндра 10 и связанной с ним каретки 8,Ролик 24 отводится от упора 25 и четырехэвенный механизм под действием веса руза 6 и роликов 23 опускается и груз 6 нагружает стрелу 5 манипулятора 2. Динамика нагружения стрелы 5 манипулятора 2 определяется скоростью отвода роликов 23 от груза 6 и задается дросселем 12 или профилем контактной поверхности упора 25, взаимодействующей с роликом 24,...

Номер патента: 77013

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Крикунчик

МПК: H01H 50/16, H01H 71/52

Метки: включенном, контактор, одной, отключенном, положении, помощи, пружины, удерживаемый

...на три части 2, 3 и 4. Эти три части катушки соединены между собой таким образом, что при включении контактор обтекается током средней и нижней части катушки, а при отключении - средней и верхней части.Во включенном и отключенном положениях контактор удерживается пружиной Б, причем во включенном положении упор создается токоведущими контактами, а в отключенном положении - специальным бруском, При включении контактора обтекаются током части 3 и 4. После прохождения подвижной системой примерно а/в длины пути специальный блок-контакт включения, связанный с общим валом контактора, размыкает эту цепь и дальнейшее движение контактора осуществляется при помощи пружины, При отключении контактора обтекаются током секции 2 и 3, а затем, после...

Номер патента: 764801

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Веретенников, Заборов

МПК: B21F 3/04

Метки: автомат, внутрь, концом, одним, отогнутым, пружин

...на приводном валу 18 и подпружиненным пружиной 21.На станине 1 смонтирован механизм22 навивки пружин, содержащий специальную оправку 23, упорный штифт24 и шаговую лапку 25.Механизм навивки 22 находится от отрезного устройства 26 на расстоянии , обеспечивающем деформацию тела пружины в процессе отрезки в пределах упругой деформации.Отрезное устройство 16, имеющее механизм ускоренной резки, состоит из державки 27, внутри которой припомощи болтов 28 закреплена неподвижная оправка-нож 29 с винтовой канавкой 30, предназначенной для ориентации витка пружины в зонеотрезки.Винтовая канавка 30 оправки-ножа29 имеет на последнем витке скругленную кромку 31 и режущую кромку32, которые предназначены для одновременной подгибки конца витка...

Номер патента: 1387879

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Дэвид

МПК: F16F 1/04

Метки: пружина, пружины, сжатия

...давление, вызывающее течение эластомера. Пластины 4 и 5 могут быть использованы с одной шероховатой поверхностью, соединяемой сблоком 1. После сжатия блока 1 с двух его сторон размещают пластины и прикладывают второе аксиальное давление, вызывающее течение эластомера,50Пружина сжатия содержит две пластины 4 и 5 с выступами 6 и размещенный между ними блок 1, причем выс-, тупы могут быть. выполнены в виде усеченных конусов, меньшие основания которых сопряжены с пластинами, Кроме того, в выступах 6 могут быть выполнены отверстия 7 для усиления механического сцепления блока 1 с пластинами 4 и ). При изготовлении многоярусной пружины между блоками 1 может быть установлено по одной пластине 8 с шероховатой поверхностью, обращенной...