Номер патента: 1421534

Авторы: Калугин, Оршульский, Павлов, Посошин, Урманцев

ZIP архив

Текст

(594 В 25 Л свечам ИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТ А ВТОРСНОМ 1) 4 2) 1 6) 0(7 роизводстьной робоаучноия "Лененноеотехн ро ройр 2) А М.Павлов, А.А,Посо ульский, Ю.Х.Урман алугин1 229.72 088,8 вторское с 700, кл. В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ 159602/25-080.12,867,09,88, Бюл. Ф 33енинградское научнообъединение строитеики и манипулятороводственного объединеобот"(56) А видетельство СССР Мф 1172 25 1 17/00, 1984(57) Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при разработке конструкций промьппленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности и ремонтопригодности за счет упрощения конструкции и повышения ее технологичности. При вращении входного звена 1 вместе с ним вращаются торцовые крышки 10, скрепленные стяжным элементом 13. При этом внутренний цилиндр 4 сохраняет свою подвижность за счет того, что в кольцевые канавки 12 установлены антифрикционные вкладьппи 14, 2 ил.Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при разработке конструкции промышленных роботов и манипуляторов.5Цель изобретения - повышение надежности и ремонтопригодности за счет упрощения конструкции и повышения ее технологичности.На фиг. 1 показан шарнир манипуля тора устройств, общий вид; на фнг,2 - сечение А-А на фиг.1.Шарнир содержит входное 1 и выходное 2 звенья, сопрягаемые концы которых выполнены в виде коаксиально рас положенных полых цилиндров 3 и 4, На наружном полом цилиндре 3 выполнен секторальный вырез 5, в пределах которого могут разворачиваться звенья 1 и 2 относительно друг друга, а имен но: в одном направлении до соприкосновения поверхностей 6 и 7, а в другом - до упора поверхности 8 в поверхность 9. Цилиндры 3 и 4 фиксируются между собой торцовыми крышками 25 10, в которых для установки в них торцов цилиндров 3 и 4 выполнены коаксиальные кольцевые канавки 11 и 12, Крышки 10 стягиваются между собой стяжным элементом 13, проходящим ЗО внутри внутреннего полого цилиндра 4.Шарнир работает следующим образом.При вращении входного звена 1 вращаются торцовые крышки, стянутые стяжным элементом 13. При этом внутренний цилиндр 4 сохраняет подвижность за счет того, что в кольцевуюканавку 12 установлены антифрикционные вклядыши, 14. В такой конструкциипри длительной эксплуатации износуподвергаются вкладыши 14, которыелегко заменяются,ф о р м у л а изобретенияШарнир манипулятора, содержащийвходное и выходное звенья и стяжнойэлемент, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности и ремонтопригодности за счет упрощения конструкции и повышения еетехнологичности, он снабжен двумяторцовыми крышками с коаксиальнымикольцевыми канавками и двумя полымицилиндрами, коаксиально расположенными друг относительно друга и жесткоустановленными на концах входного ивыходного звеньев, причем наружныйполый цилиндр выполнен с продольнойпроточкой, а торцовые крышки связанымежду собой стяжным элементом, расположенным во внутреннем цилиндре,кинематически связаны посредствомсвоих коаксиальных кольцевых канавоксоответственно с торцами наружногоцилиндра и через дополнительно введенные антифрикционные вкладыши - с торцами внутреннего цилиндра,рректор М.Шарош комитета СССРи открытийкая наб., д, 4

Смотреть

Заявка

4159602, 10.12.1986

ЛЕНИНГРАДСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ СТРОИТЕЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ И МАНИПУЛЯТОРОВ НАУЧНО ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "ЛЕНСТРОЙРОБОТ"

ПАВЛОВ АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ПОСОШИН АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ОРШУЛЬСКИЙ АНАТОЛИЙ ФИЛИППОВИЧ, УРМАНЦЕВ ЮНЕР ХУСАИНОВИЧ, КАЛУГИН АНАТОЛИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

Опубликовано: 07.09.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1421534-sharnir-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шарнир манипулятора</a>

Похожие патенты