Кисть манипулятора

Номер патента: 1318391

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Ковпак, Кузьмин, Пузанов

МПК: B25J 9/16

Метки: манипулятором

...режимах 5Цель изобретения - повышение нагрузочной способности манипулятора.На фиг, изображена схема манипулятора; на фиг.2 - то же, с дополнительным схватом; на фиг.3 - 10 манипулятор в рабочем положении; на фиг.4 - то же, вариант.Устройство для реализации способа содержит механическую руку, выполненную из звеньев 1, соединенных шарнирами 2, и систему управления приводами манипулятора (не показана), например программное или вычислительное устройство, необходимое для формирования сигналов управления на при воды, размещенные в шарнирах 2, и контроля величины моментов сопротивлений в этих шарнирах.Механическая рука манипулятора закреплена неподвижно на основании 3. На свободном конце манипулятора .размещен основной схват 4,...

Номер патента: 1645134

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Степанов, Титов

МПК: B25J 9/00

Метки: линейного, манипулятора, перемещения

...тормоза.При включении электродвигателя 6 (и соответствующем выключении тормоза) и передачи вращения через выходной вал редуктора 7 приводится во вращение против часовой стрелки водила 13 с угловой частотой аь Водило 13 благодаря шарнирному соединению с цапфой 15 Г-образной щеки 14, жестко скрепленной с сателлитом 11, заставляет последний обкатываться по зубчатому эпициклу 10 с вращением по ча 1645134совой стрелке с угловой частотой вс. Другая Г-образная опора 18, вращаясь вместе ссателлитом 11, посредством цапфы 20 заставляет фальш-водило 21 вращаться синхронно с водилом 13.Вращение водила с частотой иь является переносным, а вращение сателлита 11вокруг цапф 3, 17 с частотой и с - относительным для любой точки этого...

Номер патента: 1705803

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Буданов, Гурфинкель, Казачков, Штильман

МПК: G05B 19/00

Метки: вектору, манипулятором, скорости

...входь 1 Р 1 и Р 2 с пульта поступают сигналы управления режимом работы устройства. При этом вход Р 1 (фиг.1) соеДинен с управляющим входом блока интеграторов 7, а вход Р 2 - с управляющим входом блока интеграторов 6, Логический вход Р 1 соединен также со входом эле 14 ентаНГ В, вьход кгторого гоедг; ппвымВходом элемента И 9, Вторс Вод элл Рн гл9 соединен с перпылл логич-: м вхпт п,р 2уСтрОйСтва, а ЕГО ВЫХОД СОЕ П ЛНЕН С уПравлчющими входами блоков коммутаторов 1. :Первый вход блока 2 и второй вход блока 1подключены к входу а), выхол блока,му.аторов , )Рл Рн гхопл ,лпМОГО проб)а)Ванля ;)ордина лхплблока комм;таторов 2; Входе 1 за аНачаЛЬНЫХ уСЛОВхй бЛОКЕ ЛНТгат,гВьход блока 3 прямого прэб)азовОРДИа Г СОДИНЕ С ПЕ)В.ЛИ В) ОДОМ;,ч,...

Номер патента: 447687

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Ерош, Игнатьев, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: автоматическим, манипулятором, роботом

...центра предмета по оси Х. Выходы блоков 12 и 14 подключены к входу блока 17 определения координаты центра предмета по оси У. Выходы блоков 15 - 17 соединены с соответствующими входами блока управления 18 исполнительными механизмами робота-манипулятора 19, а вход управления роботом по стандартным программам блока 18 соединен с выходом блока 20 стандартных программ робота. Подлежащий манипулированию предмет 2, расположенный на чувствительном поле 1, замыкает на токопроводящую подложку 5 горизонтальные и вертикальные шины, расположенные непосредственно под ним. Электрический потенциал, подведенный к подложке, через замкнутые контакты соответствующих шин, находящихся под предметом, переходит на эти шины. Шины, замкнутые на подложку,...

Номер патента: 1273104

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Галимова, Джураев, Клюшниченко, Милашич, Самойлов

МПК: A61H 1/02

Метки: кисти, контрактур, лечения

...состоит из наружной 1и внутренней 2 пневмокамер, оснащенных элементами нагнетания и спускавоздуха, соответственно грушей 3 сниппелем 4 и клапаном 5. Внутренняяпневмокамера 2 обре вкована двумя параллельными цилиндрическими емкостями 6 и 7, а наружная пневмокамера 1выполнена в виде У в образ расположенных продольной 8 и двух бокэвыхтрубок 9, к свободным концам 10 которых присоединены своими торцамицилиндрические емкости 6 и 7. На продольной трубке 8 размещен элементкрепления устройства на руке в видеремня 11, а на концах 10 боковых трубок 9 установлен дополнительный элемент крепления в виде ремня 12 с одвижными межфаланговыми вставками 13.Устройство применяется следующимобразом.В исходном положении пациент ле -жит на спине, методист...