B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1742049

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Потоцкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...испольЭовано в машиностроении.Целью изобретения является упрощение конструкции в части выполнения захватных элементов и расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей малого размера как по наружной, так и по внутренней поверхностям.На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, другое исполнение,Захватное устройство содержит корпус в виде пневмоцилиндра 1 со штоком 2, на конце которого закреплена вставка в виде стержня 3 с канавкой 4 и центрирующей фаской 5. В канавке 4 размещено пружинное разрезное кольцо 6. При другом выполнении устройства фиг. 2) вставка выполнена в виде втулки 7, закрепленной на пневмоцилиндре 1,Захватное устройство работает следующим образом,При срабатывании цилиндра 1...

Номер патента: 1742050

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности отделения транспортируемых изделий.от захвата.На фиг, 1 показан захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Захват промышленного робота содержит корпус 1, в направляющих 2 которого перемещается от привода 3 пластина 4. На нижней поверхности пластины 4 расположены выступы 5, вокруг которых выполнены отверстия 6. На верхней плоскости пластины 4 размещен талкатель, перемещающийся от привода 7 и выполненный в виде диска 8 и подпружиненных штырей 9, размещенных в отверстиях 6. На...

Номер патента: 1743843

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Резаев, Бурдин, Майоров, Мороз, Медведев, Черевацкий

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...пневматически соеди- Ф нена через канал 3 с приводом 4 внутренне- Од го давления.На конце герметичной напорной оболочки 2 установлен снабженный приводом 5 схват 6, предназначенный для удержания предмета 7.Герметичная напорная оболочка 2 состоит из слоев перекрещивающихся спиралей 8, уложенных в эластичную матрицу 9. Между слоями перекрещивающихся спиралей 8 размещен силовой элемент в виде набора полос 10, размещенных на разныхОбразующих оболочки и удерживаемых по концам кольцами 11,Перекрещивающиеся спирали 8 напорной оболочки 2 выполнены иэ композиционного материала на основе высокопрочных синтетических нитей, например иэ стеклянных, угольных или органических волокон, Материалом эластичной матрицы служит резина или каучук,Полосы 10...

Номер патента: 1743844

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Ревенко, Сегаль

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...рука 5 находится в горизонтальном положении. Дополнительный рычаг 14 так же находится в горизонтальном положении. Вертикальная ось захвата 6 совпадает с осью подвесного толкающего конвейера 16.После остановки подвески 17 с грузом 18 на подвесном толкающем конвейере 16 10 включаетея привод перемещения 4 каретки 3, Гибкие тяговые органы 15 поднимают шарнирно-рычажную руку 5 с захватом 6.Груз 18 с подвески 17 перекладывается на захват 6, который продолжает подни маться, Когда груз 18 поднимается над опорной поверхностью подвески 17 на требуемую величину, привод перемещения 4 каретки 3 выключается.Затем включается привод перемеще ния 10 манипулятора и манипулятор, выводя груз 18 из зоны подвески 17, перемещается по направляющим 8 в крайнее...

Номер патента: 1743845

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Давайнис, Жукайтис, Нанартонене, Рудзянскас, Милукас, Рудзянскайте

МПК: B25J 5/00, B25J 11/00

Метки: транспортный, промышленный, робот

...45, неподвижно укрепленное на оси поворота захвата 41. Другой конец руки шарнирно через подшипники качения 46 и 47 укреплен на кривошипах 48 и 49 двух механизмов.33, смонтированных так, что кривошипы 48 и 49 закреплены на осях 50 и 51, которые через подшипники 52 и 53 укреплены на осях 54 и 55 соответствующих механизмов, Оси 54 и 55 через подшипники 56 и кривошипы 57 и 58 соединены тягами 59 и 60 так, что кривошипы 57 и 58, а также тяги 59 и 60 по углу вращения осей сдвинуты на 90 . Привод звеньев состоит из электродвигателя постоянного тока 61, смонтированного на раме 33, червяка 62 и червячного колеса 63. Оси 50 и 51 подшипниками 64 через идентичные кривошипы 65 соединены одинаковыми тягами 66 и приводными осями 67 и 68, Тяги 66 одна...

Номер патента: 1743846

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Попов, Алексеев, Тюрин

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...его прерывистое вращение с шагом в 360: и временем остановки, необходимым для выполнения технологической операции. При каждом1743846 А(54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР (57) Существо изобретения: шаг мещение схвата 7 происходит и щении ролика 8, взаимодейст фольгой 4, намотанной на бараб рый, в свою очередь, вращаетс двигателем 1, 2 з,п. ф-лы, 2 ил. обороте барабана 2 его радиус в точке соприкосновения с контактным роликом 8 увеличивается на толщину наматываемой фольги, что приводит к перемещению схвата точно на эту же величину, Количество слоев намотки фольги на барабан 2 соответ- (у) ствует числу точек позиционирования. Упругие элементы подвески обеспечивают как точное ориентирование схвата 7, так и замкнутость системы подачи. После завершения...

Номер патента: 1743847

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Саламандра, Тывес, Корендясев, Зайцев, Шишков, Литовченко

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...замыкается на основании 1, обеспечивая точную фиксацию звена 2 в позиции А. При необходимости перемещения звена 2 в положение Б включается двигатель 4, а на катушку 9 подается напряжение обратной полярности, в результате чего якорь 10, выполненный, например, из постоянного магнита, будет отталкиваться от катушки 9, обеспечивая момент, выводящий рычаг из "мертвого" положения. Возможен вариант, когда электромагнит обесточивается, а между частями 7 и 8 ломающегося рычага установлен упругий элемент, крутящий момент которого достаточен для выведения ломающегося рычага из этого особого положения. Звено 2 начинает двигаться. На первой половине хода звено 2 разгоняется (аккумулятор 6 разряжается), а на второй тормозится (аккумулятор 6...

Номер патента: 1743848

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Монтвилайте, Бургис, Ветерис, Ветярис

МПК: B25J 9/00

Метки: сигналов, формирования, роботом

...выхода триггера выдается только на те элементы И 22, 23, которые соединены с входами 38, 39, соединенными с соответствующими клавишами поля клавиатуры. На эти же клавиши с выхода устройства выдается напряжение включения светодиодов, и те клавиши, которые соответствуют установленному функциональному шаблону, оператором будут подсвечены желтым светом.Таким обоазом, на поле клавиатуры для оператора данного вида выделяется определенная совокупность клавишей, подсвечен н ых жел гь м цветом. Нажатие л ю бой из клавишей выд-;ленного поля будет формировать сигнал, который поступает на входы 38-39 устройства для выбранного примера, например этот сигнал поступает на вход 38, С входа 38:тот сиг нал поступает на одни входы алеман"пв И 26...

Номер патента: 1743849

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Марков, Драчев, Новиков, Семенов, Кулаков, Святославов

МПК: B25J 9/00

Метки: минипулятор

...технологическим инструментом при изготовлении графитовых плетений,На фиг.1 показан манипулятор, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху,Манипулятор состоит из станины 1, на которой сверху установлена штанга 2 с двумя захватными органами 3, механизмом подачи деталей (спиц) 4. В нижней части станины 1 расположен привод 5. Штанга 2 5 10 15 20 25 30 40 45 выполнена в виде вала, на одном конце которого консольно закреплены захватные органы. Захватные органы 3 состоят из цанговых захватов, расположенных симметрично от штанги 2. На поверхности штанги вдоль ее оси прорезаныдва продольных паза, разнесенных на 180, которые у основания, перед креплением захватных органов переходят в винтовые пазы 6. Штанга 2 перемещается в опорах 7 и 8....

Номер патента: 1743850

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Герасимов, Филонов, Курч, Анципорович, Черкас

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...ротора двигателя13 с основанием 1, шестерня 11 также становится неподвижной относительно сганины, при этом двигатель 13 отключен от сети.Включение двигателя 2 обеспечивает передачу вращения на шестерню 3 и от ее наблок шестерен 4, 5, последние установлены 55с возможностью вращения относительностойки-водила 6, Вращение от шестерни 5передается на шестерню 7 блока шестерен7, 8, При этом блок шестерен 7, 8, совершаявращение вокруг собственной оси враще 159 н Ж шн 27 29 Ву - В 5 -8(3) ния со скоростью ов, совершает планетарное движение со скоростью в =в" вокруг1 н оси симметрии стойки-водила 6 (оси Л). При этом шестерня 8 обегает шестерню 8 блока шестерен 9, 10 в связи с тем, что он неподвижный, т.к, шестерня 10 сцепляется с...

Номер патента: 1743851

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Гуревич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...равноплечего рычага, причем расстояние от оси выходного вала привода поворота разгрузочного захвата до оси симметрии зажимных элементов загрузочного захвата равно длине плеча Г-образного равноплечего рычага.На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - вид В на фиг.1,Манипулятор состоит из установленного на основании 1 переносного механизма 2, включающего параллелогрэммно-пантографный механизм 3, образующий механическую руку с приводом горизонтального перемещения 4, на конечных звеньях которого закреплен кронштейн 5 со смонтированными на нем механизмами поворота 6 и 7.На выходном валу 6 закреплена плита 8 с захватом 9 для установки деталей 10 в приспособление-спутник 11,...

Номер патента: 1743852

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Зарипов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, очувствленный, манипулятора

...следовательно, полное сопротивление катушек 5 и 6 зависят одновременно от материала и размера детали.Балансировку мостовой схемы производят изменением компенсационной индуктивности Ек при отсутствии в захвате детали.Если захвачена ферромагнитная деталь, то на выходе моста появится напряжение разбаланса с положительным фазовым сдвигом, если захвачена деталь из неферромагнитного электропроводного материала, то на выходе моста появится напряжение с отрицательным фазовым сдвигом. При этом амплитуда напряжения в каждом случае пропорциональна размеру захваченной детали, что обусловлено изменением магнитного потока магнитопроводов 3 и 4 и, следовательно, полного сопротивления катушек 5 и 6 при захвате деталей разных размеров.Если балансировка...

Номер патента: 1743853

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Буравлев, Хачатрян, Забиров, Новоселов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...элемент, концы которого закреплены на корпусе, а средняя часть (Д присоединена к подвижному элементу при водного механизма, а сам упругий элемент у выполнен в виде плоской пластины из эластичного материала, например, из резины, с глухим отверстием со стороны поверхности соприкосновения с деталью, пластина из с ) эластичного материала выполнена с выступом в виде кольца, внутренний диаметр которого равен диаметру глухого отверстия в пластине, причем в кольце выполнены продол ьн ые п рорези.На фиг,1 изображено захватство, продольный разрез; на фис деформацией эластичной плас1743853Захватное устройство, смонтированное на руке 1 манипулятора, содержит корпус 2 цилиндрической формы, приводной механизм 3 с подвижным элементом 4 и упругий...

Номер патента: 1743854

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Кожинов, Новоселов, Буравлев, Вайн, Забиров, Коренев, Хачатрян, Пинкус

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...устройства с дополнительной обмоткой; на фиг.3 и 4 - вариант исполнения захватного устройства с упругим элементом в виде полой камеры, заполненной магнитной жидкостью.Захватное устройство (фиг.1) смонтировано на руке манипулятора 1, содержит корпус 2 цилиндрической формы, выполненный из немагнитного материала, электромагнитную обмотку 3, установленную по наружному диаметру корпуса 2 и упругий элементпластина) 4, выполненный из эластичного материала, содержащего ферромагнитный наполнитель, на рабочей поверхности которого выполнено глухое центральное отверстие 5,В случае возникновения необходимости увеличения или уменьшения усилия зажатия деталей или для расширения диапазона размеров захватываемых деталей на корпусе 2 встык...

Номер патента: 1743855

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Нестеров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...взаимодействии с детальпреодолевая усилие пружиныне показано), поворачиваясьзахватывают деталь. Под дейсния поршень 15 опускается иего штоком 16 дополнительнповорачиваясь, взаимодействуновой частью с роликом 7, обдежный зажим детали. и 3 шарнирно ги 4 и 5, На ван дополни- участком. На ван ролик 7. инематически цилиндра 14, ю рычаги 4 и 5,(на чертеже на осях 2 и 3, твием давлесвязанный с ый рычаг 10, ет своей клиеспечивая наограничительнои шаипружина сжатия 12, В установлен пневмоцим 15, шток 16 которого клиновым участком рыПри захвате корпус 1 опускается к детали. Поршень 15 цилиндра 14 находится в верхнем положении и клиновой участок дополнительного рычага 10 выведен из контакта с роликом 7. При взаимодействии с деталью рычаги 4 и...

Номер патента: 1743856

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Кондратенко, Кузьмичев, Чернов, Марковский

МПК: B25J 15/08, B25J 15/00

Метки: кистевой, узел, манипулятора

...участки с правосторонней и левосторонней винтовыми поверхностями, При этом гайки 4 и 14, находящиеся на винте 3 в крайних положениях, будут сходиться. Жестко связанные с гайками 4 и 14 пальцы 6 и 7 сближаются, зажимая заготовку. Обеспечив создание первым схватом требуемого сжимающего усилия, система управления манипулятора отключает привод 2 и электромагнитную муфту 27, одновременно подавая питание на тормозную электромагнитную муфту 28. При этом обеспечивается надежное удержание заготовки и фиксация первого схвата относительно го 5 10 15 20 25 30 40 45 ловки 5. Затем манипулятор перемещает кистевой узел с заготовкой к токарному станку, а второй схват с пальцами 8 и 9 - к обработанной на станке детали таким образом, чтобы...

Номер патента: 1743857

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/04

Метки: очувствленное, захватное

...рычагами 4, выполненными в виде коромысел, имеющих губки 5 и установленных в корпусе 1 на осях б, и датчика размера детали (не показана), выполненного в виде заполненной магнитным газом (например, кислородом) герметизированной полости 7, образованной торцовыми поверхностями сердечников 3 и внутренней поверхностью катушки 2 индуктивности и связанной посредством подводящей трубки 8 с датчиком 9 давления, расположенным на корпусе 1,Работа устройства осуществляется следующим образом,При подаче на катушку 2 индуктивности постоянного напряжения происходит втягивание сердечников 3, которые сжимают магнитный газ в полости 7, приводя его к взаимодействию через трубку 8 с чувствительным элементом датчика 9 давления и одновременно поворачивают...

Номер патента: 1743858

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/04

Метки: захватное, очувствленное

...перемещения, состоящий из катушки индуктивности, установленной на корпусе между рычагами, и сердечников, шарнирно закрепленных на каждом из захватных рычагов, винтовую пружину и тензодатчик, расположенные в зазоре между сердечниками внутри катушки индуктивности, причем захватные рычаги, сердечники и пружина выполнены из ферромагнитного материала, пружина выполнена с плоскопрямоугольным поперечным сечением витков, а тензодатчик расположен на одном из витков пружины.На фиг.1 показано предлагаемое очувствленное захватное устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1,Устройство состоит из немагнитного корпуса 1, в котором установлена катушка 2 индуктивности с размещенными в ней ферромагнитными сердечниками 3, шарнирно соединенными с захватными...

Номер патента: 1743859

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Тимофеев, Мещеряков

МПК: B25J 15/06

Метки: электромагнитный, контролем, захвата, схват

...6 - между точками с иб,Устройство работает следующим образом,При включении обмотки 4 появляются потоки Фи Ф . Поток Фпроходит через сменную пластину 3 и магниторезистор 5, а поток Ф - через заготовку 7 и магниторезистор 6. Когда заготовка 7 не притянута, магнитная система является несимметричной, и магнитная проводимость сменной пластины 3 между верхними торцами магнитопровода больше, чем проводимость между нижними торцами, Вследствие этого нарушается равенство потоков Ф и Ф, поток Ф становится менее Ф , соответственно уменьшается электрическое сопротивление магниторезистора 6 по сравнению с сопротивлением магниторезистора 5, изменяется соотношение сопротивлений электрического моста, в которой включены магниторезисторы 5 и 6....

Номер патента: 1743860

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...8 и 9 относительного перемещения звеньев. Упругие элементы 10 обеспечивают поджатие роликов к поверхности сферы ведомого звена.Работа шарнира происходит. следующим образом.При включении привода 8 относительного перемещения звеньев происходит вращение сферы 2 вокруг оси, проходящей через точки контакта роликов 5 и 7 с поверхностью сферы 2, При включении привода 2 относительного перемещения звеньев происходит вращение вокруг оси, проходящей через точки контакта роликов 4 и 6 с поверхностью сферы 2. Передача движения от приводных роликов 4 и 5 сфере происходит за счет сил трения, обеспеченных прижатием роликов к опоре упругими элементами 10. При включении привода 8 ролика 4 происходит вращение сферы 2 вокруг оси, про ходящей через...

Номер патента: 1743861

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Павловец, Плюгачев, Новичихин, Хутский, Мозговой

МПК: B25J 18/00

Метки: механическая, манипулятора, рука

...ввиде пластин пьезоэлектрика, составленного из элементов 14 и 15, к которым подсоединены электроды (см. фиг.З), связанные систочником электрических импульсов. С одной стороны такая пластина закреплена вчасти 13 элемента 8, т.е. в точке, смещенной к краю сегмента. С другой стороны каждойпластины закреплен груз 16.Устройство работает следующим образом.На вибраторы механических колебаний10 тех звеньев, которые участвуют в перемещении захвата 3, подаются электрические импульсы. В пластинах пьезоэлектриков возбуждаются продольные колебания при питании электрода А током высокой частоты. Элементы 14 и 15 при этом одновременно удлиняются или укорачиваются вдоль оси Х (см. фиг.З), В начальный момент сегменты разведены пружиной 9 и...

Номер патента: 1517253

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Коршиков, Соколянский

МПК: B25J 3/00, B25J 11/00, B25J 21/00 ...

Метки: манипулятор

...положении нл неподвижномкорпусе 1.Манипулятор выводят в вертикальноеположение поворотом наклонного фланца защитной кабины (возможности самой кабины),Вращают стакан 11 зл рукоятку 23по часовой стрелке (резьба правая) доупора, освбождлют пружину 13. Затемвращают гайку 1 ч за ру"оя" у "6 против часовой стрелки (резьба правая)до упора, дополнительно свобсжллютпружину 13, поспе чего дохи. лю ,издо упора резьбовой цилидп .ь э-. рукоятку 24 и вращением :,о по ч;:,совойстрелке (резьба правая) элвинчиваютна резьбпвую втулку сэ до упора, фиксируя тем самым пружину в поджатомлсостоянии и выключая е из работыЗатем повороэом накпоннс,го фллнц;эзащитной кабины выводят манипуллтсэр Вгоризонтальнс " положение и всыполняютнеобходимые работы,...

Номер патента: 1745539

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Никитин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...руку, Дополнительные упругиеленты 9 проходят внутри трубы, образованной основными упругими лентами 8, и тожеобразуют трубу меньшего диаметра, Вращаясь, ролики 4 выталкивают упругие ленты8 и 9 из защитного кожуха 11, которые посленаправляющих роликов 13 выдвигаются какединая жесткая трубчатая конструкция.При обратном ходе приводы 7 вращаютролики 4 вместе с барабанами 2 и 3, накоторые наматываются упругие ленты 8 и 9.При этом механическая рука втягивается вкожух 11. Если необходимо придать рабочему органу качательные движениято сначала включением всех приводов 7 выдвигают механическую руку на необходимую величину. Затем в зависимости от плоскости качания включают или приводы основных барабанов 2, или приводы дополнительных барабанов...

Номер патента: 1745540

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Куксенков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ПроизвОдственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано вмашиностроении,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет 5возможности ориентируемой установки подаваемых деталей,На чертеже показан схват,Схват содержит наружный корпус 1, накотором закреплен силовой цилиндр 2, и 10цилиндрический корпус 3 с пружиной 4 ирегулируемым упором в виде гайки 5 иконтргайки б. На конце штока 7 силовогоцилиндра 2 выполнена вакуумная присоска8, через штуцера соединенная с пневмосистемой 9 (не показана), На...

Номер патента: 1745541

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Мурзин, Бривко, Любчик

МПК: B25J 15/06, B25J 15/00

Метки: электромагнитное, захватное

...что в известном схвате вместо оболочки, заполненной магнитопроводной жидкостью, используется захватывающая втулка с продольными прорезями, выполненная из .упругого легкодеформируемого материала, например, тиокола в смеси с ферромагнитным порошковым наполнителем,Применение захватывающей втулки, выполненной из упругой ферромагнитной композиции вместо оболочки, заполненной ферромагнитной жидкостью, позволяет упростить конструкцию захватного устройства, обеспечить хорошую приспосабливаемость поверхности захвата к форме детали, особенно при наличии мелких конструктивных элементов.Магнитные свойства композиции, возможность затвердевания ее под действием магнитного поля для фиксации детали обеспечивается наличием ферромагнитной...

Номер патента: 1745542

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Гарбузенко, Булгаков, Загороднюк, Селиверстов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, промышленного, захват, робота

...и в другом конце силового цилиндра.На стенках, образующих поверхности силового цилиндра, размещен ряд каналов, сообщающих полости силового цилиндра со шлангами, подводящими энергетическую жидкость. В результате захват предмета может осуществляться не только в крайних положениях поршней в силовом цилиндре, но и в любом положении их по длине силового цилиндра, что обеспечивается и регулируется соответственно перекрытием каналов, сообщающих полости силового цилиндра со шлангами, подводящими энергетическую жидкость.Это расширяет технологические возможности захвата, так как увеличивает рабочее пространство, обслуживаемое захватом, повышает производительностьзахвата, снижает габариты подвижной части.На чертеже схематически...

Номер патента: 1745543

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Талапин, Фрайзус

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...шарики, разделенные сепаратором, с воэможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата, при этом корпус, сердечник, шарики и сепаратор выполнены из ферромагнитного материала,На фиг. 1 представлен электромагнитный захват в положении взятия детали, разрез; на фиг, 2 - то же, в положении установки детали на основание,Электромагнитный захват содержит корпус 1 с рабочим торцом 2, катушку 3 индуктивности, расположенную внутри корпуса 1, сердечник 4, установленный внутри катушки 3 с возможностью осевого перемещения и подпружиненный пружиной 5. На боковой поверхности рабочего торца 6 сердечника 4 выполнена кольцевая проточка 7, в которой размещены шарики 8, разделенныее сепаратором 9. При этом рабочий торец 6...

Номер патента: 1745544

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Любчик, Клименко

МПК: B25J 15/06

Метки: электромагнитное, захватное

...1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-Ана фиг, 1,Электромагнитное захватное устройство фиг. 1) состоит из броневого магнитопровода 1 с сердечником и намагничивающейкатушки 2, жестко укрепленных на руке робота 3, Катушка в рабочей зоне защищенаот повреждений тонкой пластиной 4 из магнитомягкого материала с радиальными перемычками 5 (фиг, 2). Объект 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 манипулирования размещается у поверхности пластины,Наличие защитной пластины из магнитомягкого материала в области захвата незначительно влияет на толщину немагнитной части рабочего зазора, что существенно не уменьшает электромагнитное притягивающее усилие при захвате (при наличии питания постоянным током катушки) и уменьшает...

Номер патента: 1745545

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...манипулятора включает два ведущих рычага 1 и 2, связанных посредством вращательных кинематических пар 3 и 4 с промежуточными рычагами 5 и 6, соединенными между собой вращательной парой 7. Кодному из промежуточных рычагов, например к рычагу 6, жестко присоединено последующее звено 8 манипулятора. Предыдущее звено 9 снабжено втулкой 10, в которой подвижно установлены коаксиальные валы 11и 12, посредством которых ведущие рычаги 1 и 2 соединяются с.приводами 13 и 14, Оси кинематических пар 3, 4, 7, а также оси коаксиальных валов пересекаются в одной точке - центре шарнира. Рычаги 1, 2, 5, 6, соединенные посредством кинематических пар 3, 4, 7, образуют замкнутую сферическую кинематическую цепь с двумя ведущими звеньями - рычагами 1...

Номер патента: 1745546

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Тарасов

МПК: B25J 21/00

Метки: камера, манипуляторная

...счет увеличения перемещения в двух направлениях внутри герметичного объема исполнительного органа,Поставленная цель достигается тем, что манипуляторная камера снабжена дополнительным приводом перемещения исполнительного органа, выполненным идентично основному приводу и установленным также на герметичном корпусе, Выходной элемент этого привода расположен перпендикулярно выходному элементу основного привода и кинематически связан посредством сильфонного ввода с исполнительным. Кинематическая связь выходного звена каждого из приводов перемещений с исполнительным органом выполнена в виде поворотного рычага, закрепленного одним концом на корпусе. и толкзтеля, установленного параллельно выходному элементу соответствующего привода и шарнирно...