Электромагнитный захват

Номер патента: 1745543

Авторы: Талапин, Фрайзус

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 25 3 15/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ"Радиие, взащность пус 1 с ой уста- емещекорпуса деч ника 1(56) Авторское свидетельство СССРМ 1172699, кл, В 25 3 15/06, 1985,(57) Использование: машиностроенхватных органах манипуляторов. Суизобретения: захват содержит коркатушкой 3 индуктивности, в катарновлен с возможностью осевого перния и подпружинен относительносердечник 4. Рабочий торец 6 сер выступает за рабочий торец 2 корпуса, На боковой поверхности сердечника со стороны рабочего торца выполнена кольцевая проточка 7, В кольцевой проточке с возможностью перемещения в плоскости, перпен-, дикулярной продольной оси захвата, расположены шарики 8, разделенные сепаратором 9. Причем корпус, шарики и сепаратор выполнены иэ ферромагнитного материала, При захвате детали 11 сердечник входит в отверстие детали с зазором. После подключения катушки шарики под действием магнитного поля перемещаются в кольцевой проточке до контакта с деталью, В результате этого шарики заполняют пространство зазора, Происходит базирование детали и ее захват. 2 ил.45 50 55 Изобретение относится к автоматизации производственных процессов с помощью манипуляторов и может быть использовано в машиностроении и приборостроении,Известен электромагнитный захватный орган, содержащий корпус с размещенным в нем кольцевым Ш-образным магнитом, включающий сердечник с катушкой, охватывающий его наружный полюс.Недостатком этой конструкции является ее сложность и невозможность надежного базирования детали по центральному отверстию,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромагнитный захват, содержащий обмотку, установленную на корпусе внутри обмопгЬ, на торце которого выполнен паз,Недостатком этого захвата является узкий диапазон внутренних диаметров захватываемых деталей.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей эа счет увеличения диапазона внутренних диаметров захватываемых деталей,Поставленная цель достигается тем, что электромагнитный захват, содержащий корпус с катушкой индуктивности, расположенной внутри него, и сердечник, установленный внутри катушки с возможностью осевого перемещения и подпружиненный относительно корпуса, выполнен так, что рабочий торец сердечника выступает за рабочий торец корпуса, а со стороны рабочего торца сердечника на его боковой поверхности выполнена кольцевая проточка, в которой размещены шарики, разделенные сепаратором, с воэможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата, при этом корпус, сердечник, шарики и сепаратор выполнены из ферромагнитного материала,На фиг. 1 представлен электромагнитный захват в положении взятия детали, разрез; на фиг, 2 - то же, в положении установки детали на основание,Электромагнитный захват содержит корпус 1 с рабочим торцом 2, катушку 3 индуктивности, расположенную внутри корпуса 1, сердечник 4, установленный внутри катушки 3 с возможностью осевого перемещения и подпружиненный пружиной 5. На боковой поверхности рабочего торца 6 сердечника 4 выполнена кольцевая проточка 7, в которой размещены шарики 8, разделенныее сепаратором 9. При этом рабочий торец 6 сердечника 4 выступает за рабочий торец 5 10 15 20 25 ) 0 35 40 2 корпуса 1, а шарики 8 обладают возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продол ьной оси захвата, Корпус 1, сердечник 4, шарики 8 и сепаратор 9 выполнены из ферромагнитного материала, На рабочем торце 6 сердечника 4 закреплен наконечник 10, выполненный из немагнитного материала,Захват работает следующим образом.Для взятия детали 11 с отверстием 12 захват опускается и при этом сердечник 4 входит в отверстие 12 с зазором. Включается катушка 3, а шарики 8 под действием магнитного поля перемещаются в зазоре до контакта с поверхностью, образующей отверстие 12, В результате того, что шарики 8 заполняют пространство зазора, магнитный поток значительно возрастает и происходят базирование и надежный захват детали 11.После этого деталь 11 переносится на позицию установки ее на основание 13 и захват опукается, При этом сердечник 4 от взаимодействия с основанием 13 утапливается, а шарики 8 выходят из отверстия 12 детали 11. Магнитный поток ослабевает, и после отключения катушки 3 захват полностью отпускает деталь 11, она остается на основании 13, а захват поднимается, Для предотвращения влияния силы остаточного намагничивания при ходе захвата вверх и возможного при этом притягивания основания 13 к сердечнику 4 служит наконечник 10, выполненный иэ немагнитного материала.Использование изобретения расширит номенклатуру изделий, подаваемых на автоматическую сборку с помощью манипуляторов, что обеспечит повышение производительности труда,Формула изобретения Электромагнитный захват, содержащий корпус с катушкой индуктивности, расположенной внутри него, и сердечник, установленный внутри катушки с воэможностью осевого перемещения и подпружиненный относительно корпуса, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможно"тей, рабочий торец сердечника выступает зэ рабочий торец корпуса, а со стороны рабочего торца сердечника на его боковой поверхности выполнена кольцевая проточка, в которой размещены шарики, разделенные сепаратором, с возможностью г.еремещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата, при этом корпус, шарики и сепаратор выполнены иэ ферромагнитного мате,. иала.1745543 Составитель Л,Шихерт.Техред М.Моргентал Корректор Н,Король дак рн аказ 2354 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ри ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Смотреть

Заявка

4778268, 05.01.1990

ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "РАДИОТЕХНИКА"

ФРАЙЗУС ДАВИД УРЬЕВИЧ, ТАЛАПИН ВЛАДИСЛАВ ВАЛЕРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

Опубликовано: 07.07.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1745543-ehlektromagnitnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитный захват</a>

Похожие патенты