Микроманипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(5)5 РЕ ЕН все пере- и перемеующего с н 2, кото- шаговым ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московский институт приборостроени(56) Авторское свидетельство СССРМ 867645, кл, В 25 3 1/02, 1981,Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматизации технологических операций, требующих большого количества точек позиционирования с шагом несколько микрон.Целью изобретения является повышение точности позиционирования.На фиг.1 показан микроманипулятор; на фиг.2 - профиль ступенчатого барабана.Механизм содержит шаговый двигатель 1, барабан 2 и барабан 3, соединенные рулонной фольгой 4, привод обратного хода 5, упругую подвеску 6 схвата 7, ролик 8 устройство, регулирующее натяжение фольги при намотке ее на барабан 2). В качестве варианта исполнения барабан 3 может быть выполнен со ступенчатым переходом между точками минимального и максимального удаления от центра с высотой ступени, равной толщине фольги, и спиральной поверхностью. Упругая подвеска выполнена в виде жесткой рамы, закрепленной между упругими элементами, установленными параллельными рядами.Механизм работает следующим образом, При использовании цилиндрического барабана 2 привод обеспечивает его прерывистое вращение с шагом в 360: и временем остановки, необходимым для выполнения технологической операции. При каждом1743846 А(54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР (57) Существо изобретения: шаг мещение схвата 7 происходит и щении ролика 8, взаимодейст фольгой 4, намотанной на бараб рый, в свою очередь, вращаетс двигателем 1, 2 з,п. ф-лы, 2 ил. обороте барабана 2 его радиус в точке соприкосновения с контактным роликом 8 увеличивается на толщину наматываемой фольги, что приводит к перемещению схвата точно на эту же величину, Количество слоев намотки фольги на барабан 2 соответ- (у) ствует числу точек позиционирования. Упругие элементы подвески обеспечивают как точное ориентирование схвата 7, так и замкнутость системы подачи. После завершения всех операций привод 5 перематывает фольгу 4 на барабан 3.иваФормула изобретения 4 1. Микроманипулятор, содержащий ф схват, связанный с основанием через упру-1 гую подвеску, и привод шагового перемещения схвата, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, привод шагового перемещения выполнен в виде двух расположенных параллельно барабанов, связанных между собой посредством намотанной на них фольги, и шагового двигателя, связанного с одним из барабанов, при этом схват имеет возможность взаимодействия с поверхностью фольги, расположенной на этом барабане,2. Микроманипулятор по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что барабан, связанный с шаговым двигателем, имеет профиль, вы.Кравцов Заказ 2156 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго агарина, 101 полненный по спирали со ступенчатым переходом между точками минимального и максимального удаления от центра.3, Микроманипулятор по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что подвеска выполнена 5 в виде рамы, связанной с основанием посредством расположенных по обе стороныот нее параллельными рядами упругих элементов.
СмотретьЗаявка
4759739, 20.11.1989
МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ПОПОВ МИХАИЛ ВСЕВОЛОДОВИЧ, ТЮРИН ВАЛЕНТИН НИКОЛАЕВИЧ, АЛЕКСЕЕВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 7/00
Метки: микроманипулятор
Опубликовано: 30.06.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1743846-mikromanipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Микроманипулятор</a>
Устройство для установки привода выключателя между валками рольганга
Номер патента: 1798829
Опубликовано: 28.02.1993
МПК: H01H 3/32
Метки: валками, выключателя, между, привода, рольганга, установки
...которые соединены шпильками 23 и гайками 24 через разъемную проставку 25 изубчатую полумуфту 26, Полумуфта 26 жестко соединяет торсион 10 с втулками 21 и 22, 5на которых жестко закреплены рычаги 2 сроликом 3. Рычаги 2 снабжены пазами 27, вкоторых введены концы регулирующих элементов 4., перемещение которых гайками 19позволяет устанавливать ролик 3 в верхнем "0положении. К нижней стороне рычага 2 винтами 28 прикреплен флажок 29 с рабочейповерхностью 30. Флажок 29 в состояниипокоя находится под выключателем 5 с зазором большим того, при котором происходит срабатывание выключателя 5. Начертежах также показаны валки 31 и 32рольганга с транспортируемым изделием33. Выключатель.5 соединен кабелем (непоказан) с системой управления рольганга....
Устройство для уплотнения зазора между торцом вращающегося барабана и неподвижной трубой
Номер патента: 712121
Опубликовано: 30.01.1980
Авторы: Борозняк, Правильников, Смирнов
МПК: B01J 2/12
Метки: барабана, вращающегося, зазора, между, неподвижной, торцом, трубой, уплотнения
...гранями расклинивает упругиекольца, чем достигается надежное уплотнение, причем знакопеременное давление, действуя на кольца, только улучшает герметич 10 ность уплотнения,На чертеже изображено предлагаемоеустройство.К загрузочному окну, расположенномупо оси в торце барабана 1, прикреплены с15 помощью флэ.нцев 2, прокладок 3 и болтового соединения 4 резиновые кольца 5,между которыми установлено кольцо 6, вэксцентрично расположенном отверстии которого укреплен загрузочный патрубок 7.20 При вращении барабана 1 вместе с нимвращаются и резиновые кольца 5, имеющиеодну ось вращения, Материал поступает взагрузочный патрубок 7, который вместе скольцом 6 установлен неподвижно и связан25 с подающими материал трубопроводами,Кольца 5,...
Устройство для уплотнения зазора между торцом вращающего барабана и неподвижной трубой
Номер патента: 904761
Опубликовано: 15.02.1982
Авторы: Борозняк, Дмитриев, Смирнов
МПК: B01J 2/12
Метки: барабана, вращающего, зазора, между, неподвижной, торцом, трубой, уплотнения
...центровки дискового уплотнения обеспечивает подвижность жесткого элемента вперед, назад, вверх, вниз, что полностью компенсирует как осевые, так и радиальные смешения барабана и позволяет ему всегда находиться строго между вращающимися упругими кольцами. Лопасти, установленные перед жестким элементом, в процессе работы гранул ятора отбрасывают материал, а взвесь материала надежно удерживается уплотнением.На фиг. 1 изображройство; на фиг. 2К загрузочному окну, расположенному по оси в торце барабана 1, прикреплена обечайка 2, снабженная лопастями 3 и укрепленными на ней упругими кольцами 4. Между упругими кольцами установлен жесткий элемент 5, закрепленный на цилиндрическом кольце 6, связанном посредством кольцевого гибкого...
Подъемный механизм, преимущественно с ручным приводом, с барабаном, оборудованным механизмом одностороннего вращения
Номер патента: 114849
Опубликовано: 01.01.1958
Метки: барабаном, вращения, механизм, механизмом, оборудованным, одностороннего, подъемный, преимущественно, приводом, ручным
...барабана в сторону спуска груза при отсутствии отдельных тормозных устройств, применено размещенное между барабаном и приводящим его во вращение зубчатым колесом второе устройство одностороннего вращения. Ролики госледнего находятся под воздействием выступающих элементов зубчатого колеса.На чертеже изображсн продольный разрез подъемного механизма.Барабан 1 монтирован подвижно на валу 2 и снабжен втулкой 3, несущей на себе опорные пластинки 4 для роликов 5. Последние находятся под воздействием выступов б зубчатого колеса 7, также насаженного на вал 2 подвижно,При спуске груза 8 выступы б, в случае вращения зубчатого колеса 7 против часовой стрелки, расклинивают ролики 5 и тем самым обеспечивают вращение барабана с соответствующей...
Привод схвата манипулятора
Номер патента: 672013
Опубликовано: 05.07.1979
Автор: Никаноров
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
...8 имеет штыри 26 и.1 ф Формула изобретения 3 672027 для байонетного крепления корпуса захвата (на чертежах не показан),а стержень 18 снабжен байонетнымхвостовиком 28 для соединения с механизмом привода губок захвата.Перед началом работы штыри 26 и27 и байонетный хвостовик 28 приво 5дят в согласованное исходное положение и осуществляют присоединениезахвата (или другого сменного инструмента) к кистевому звену манипуляторапутем одновременного замыкания обоихбайонетных замков.Привод схвата работает следующимобразом,Ойератор через кинематическую цепьзадающего механизма сообщает пере- . )6мещение реек на поверхности стержня 17например, в направлении к поперечнойоси 5, Стержень 17, перемещаясь, поворачивает промежуточное колесо 13 против...
Предыдущий патент: Транспортный промышленный робот
Следующий патент: Промышленный робот
Случайный патент: Устройство для измерения деформаций верхних слоев уплотняемых сред