Номер патента: 1743846

Авторы: Алексеев, Попов, Тюрин

ZIP архив

Текст

(5)5 РЕ ЕН все пере- и перемеующего с н 2, кото- шаговым ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московский институт приборостроени(56) Авторское свидетельство СССРМ 867645, кл, В 25 3 1/02, 1981,Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматизации технологических операций, требующих большого количества точек позиционирования с шагом несколько микрон.Целью изобретения является повышение точности позиционирования.На фиг.1 показан микроманипулятор; на фиг.2 - профиль ступенчатого барабана.Механизм содержит шаговый двигатель 1, барабан 2 и барабан 3, соединенные рулонной фольгой 4, привод обратного хода 5, упругую подвеску 6 схвата 7, ролик 8 устройство, регулирующее натяжение фольги при намотке ее на барабан 2). В качестве варианта исполнения барабан 3 может быть выполнен со ступенчатым переходом между точками минимального и максимального удаления от центра с высотой ступени, равной толщине фольги, и спиральной поверхностью. Упругая подвеска выполнена в виде жесткой рамы, закрепленной между упругими элементами, установленными параллельными рядами.Механизм работает следующим образом, При использовании цилиндрического барабана 2 привод обеспечивает его прерывистое вращение с шагом в 360: и временем остановки, необходимым для выполнения технологической операции. При каждом1743846 А(54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР (57) Существо изобретения: шаг мещение схвата 7 происходит и щении ролика 8, взаимодейст фольгой 4, намотанной на бараб рый, в свою очередь, вращаетс двигателем 1, 2 з,п. ф-лы, 2 ил. обороте барабана 2 его радиус в точке соприкосновения с контактным роликом 8 увеличивается на толщину наматываемой фольги, что приводит к перемещению схвата точно на эту же величину, Количество слоев намотки фольги на барабан 2 соответ- (у) ствует числу точек позиционирования. Упругие элементы подвески обеспечивают как точное ориентирование схвата 7, так и замкнутость системы подачи. После завершения всех операций привод 5 перематывает фольгу 4 на барабан 3.иваФормула изобретения 4 1. Микроманипулятор, содержащий ф схват, связанный с основанием через упру-1 гую подвеску, и привод шагового перемещения схвата, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, привод шагового перемещения выполнен в виде двух расположенных параллельно барабанов, связанных между собой посредством намотанной на них фольги, и шагового двигателя, связанного с одним из барабанов, при этом схват имеет возможность взаимодействия с поверхностью фольги, расположенной на этом барабане,2. Микроманипулятор по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что барабан, связанный с шаговым двигателем, имеет профиль, вы.Кравцов Заказ 2156 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго агарина, 101 полненный по спирали со ступенчатым переходом между точками минимального и максимального удаления от центра.3, Микроманипулятор по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что подвеска выполнена 5 в виде рамы, связанной с основанием посредством расположенных по обе стороныот нее параллельными рядами упругих элементов.

Смотреть

Заявка

4759739, 20.11.1989

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

ПОПОВ МИХАИЛ ВСЕВОЛОДОВИЧ, ТЮРИН ВАЛЕНТИН НИКОЛАЕВИЧ, АЛЕКСЕЕВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

Опубликовано: 30.06.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1743846-mikromanipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Микроманипулятор</a>

Похожие патенты