Патенты с меткой «кистевой»

Номер патента: 115714

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Наумов

МПК: F16C 1/10

Метки: захват-манипулятор, кистевой

...шарни олусф ми 5 нги 8, кафа.к 11, боуде еред овск Рабочие губки 1 средством резьбы с п связана двумя тросика внутри трубчатой шта стенке химического ш который проходит што через шарики 13, 14 в ы на обойме 2, соединенной поюченной в корпус 4.Полусфера 6 рукоятки 7. Тросики проходят нной к гайке 9, монтируемой в ая трубка 10 имеет канал, черезтолкающее усилие стержня 12 лсчкс 1 о, 16 к клину 17, сбли жаюгцсму рабочие губки для зджи:д сосуда с х:.:,1 Ичсс 1;пм реактивом. Толкя 1 ошсе усилис стсрж 1 О персддс:ся Ог,.".1 чдга .(, нз который Воздействует оператор, 112 стсржень ддстд р"ТИИ 12 1, которая даВит на шарики 20 замка, зажимающие стс 1 Н 5 снь во втг 1: 21 с конической внутренней рдсточкой. Вкл 1 О 1 сн и вы 1;,поченпс здм,;д во...

Номер патента: 278171

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Александров, Тимофеев

МПК: G01L 1/06

Метки: кистевой, силомер

...с показывающим или регистрирующим прибором. 20На чертеже схематически изображен пред. лагаемый кистевой силомер в нерабочем положении, общий вид.Силомер выполнен в виде шарнирно соединенных ручек 1 и 2, между которыми по мещены упругий элемент в виде цилиндрической пружины 3 сжатия и поворотный рычаг 4, несущий зубчатый сектор 5, Последний сцеплен с шестерней б, посаженной на одну ось с потенциометром 7, который с помощью Зо кабеля 8 и разъема 9 подсоединен к показывающему или регистрирующему прибору (на чертеже не показан).Под действием силы кисти руки испытуемого ручки 1 и 2 сближаются, сжимая цилиндрическую пружину 3. При этом упор 10 поворачивает рычаг 4, в результате этого регулируемый винт, установленный в кронштейне 11,...

Номер патента: 297876

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Бедный

МПК: G01L 1/04

Метки: кистевой, силомер

...эллипсообразной пружины, зубчатой рейки 3, зубчатого колеса 4, корпуса б реечной передачи, шкалы б и стрелки 7 с. осью 8.К корпусу б реечной передачи крепятся пластины 9 и 10. Они имеют сужение для свободного прохода между пальцами руки при обквате половин эллипсообразной пружины. Между пластинами крепится корпус 11 выносной реечной передачи. Внутри корпуса расположено зубчатое колесо 12, сидящее на оси 13, вставленной в отверстие пластин 9 и 10. На 5 конце оси 13 между дополнительной шкалой14 и защитным экраном 15 расположена до полнительная стрелка 16, Зубчатое колесо 12 находится в зацеплении с выносной зубчатой рейкой 17, перемещающейся в пазу 10 корпуса 11, Выносная зубчатая рейка одним концом соединена с пружиной 18, которая другим...

Номер патента: 300787

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Соловьев

МПК: G01L 1/04

Метки: aijar-i-i, ljeua, sceco, гг, кистевой, силомерj

...На другом конце рычага нт различных расстояниях от оси 4 вращениялепятся две пружины 5. Здесь же имеется ви т б для фиксации рычага в статическом пол жении. Винт б соприкасается с упругой бал ой 7, на которой крепится тензодатчик 8.тензодатчика преобразованный электричес ий сигнал поступает на усилигсль 9, а затем а регистрирующий прибор 10.Рычаг 1 внесет на себе зубчатый сектор 11, который п и помощи шестерни 12 соединен со стрелк й 18, показывающей на четырех шкалах 14 рилагаемые усилия в весовых единицах, в 3, зисимости от наличия противодействующих ружин б. Один из концов рычага 1 соединен с электрическим датчиком 15 перемещения и регистрирующим осциллографом 1 б, а такж с пневматическим датчиком 17 и самописцез 18. В кистевом...

Номер патента: 310667

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Антонов, Кирин, Колосов

МПК: A63B 23/16

Метки: кистевой, эспандер

...нийся тем, что, спользовании, е крестообразадыша, взаимоторого имеют Изобретение относится мнастическимснарядам, а именно к снар для силовыхупражнений мышц рук.Известен кистевой эспандер, содержащийкорпус, крышку и установленный в гнездахмежду ними упругий элемент,Однако этот эспандер характеризсутствием возможности регулировкупругости.Целью изобретения является повышениеудобства в пользовании эспандером. Поставленная цель достигается тем, что упругий элемент выполнен в виде крестообразного, например, резинового вкладыша, взаимно перпендикулярные выступы которого имеют разнуюдлину.На фиг. 1 дан кистевой эспандный разрез; на фиг 2 - упругийпервом положении, поперечный ра3 - то же, во втором положении;разрез по А - А на фиг. 1; на...

Номер патента: 359033

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Алтайский, Антонов, Кирин, Колосов, Русаков, Стратонов

МПК: A63B 23/16

Метки: кистевой, эспандер

...в виде пакета упругих пластин, а нажимной вьтступ расположен в центре крьвшки, при этом крышка может иметь гнездо для размещения части пластин.На чертеже изображен предлагаемый эспандер, разрез.Кистевой эспандер состоит из корпуса 1, элемента сопротивления, вьпполненн(ого в виде пакета упругих пластин 2, установле(нных на опорах 3 корпуса, крышки 4, нажимног(о выступа 5, размещенного в гнезде б по центру крышку 4. Часть упругих пластин может быть размещена в гнезде б. Фиксация крышки 4 в корпусе производится за счет двусторонних местных выступов накорпусе и цельного утолщенного пояска накрышке (на чертеже не показано),Величина усилия сжатия эспандера регулируется количеством и толщиной пластин,устанавливаемых между корпусом и...

Номер патента: 449260

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Бердюгин, Корзун

МПК: G01L 5/02

Метки: кистевой, силомер

...Это п точность измерения. сесоюзного научно-исследовательского институт технической эстетикиторых через детали 3 установлень 1 опоры4 для рук. К одной из пружин прикреплена ограничительная скоба 5. Указательдеформации 6 с винтовой отсчетной линией соединен с валиком 7 через фланцыбарабана 8. С небольшим зазором от указателя размещена горизонтальная шкала 9,В левой бобышке расположена втулка 10с внутренней микрорезьбой, застопорен О ная гайкой 11. В правой бобышке с помощью плоской пружины 12 установленавтулка 13 с коническим отверстием, Валик указателя деформаций подпружиненспиральной пружиной 14 и снабжен рукояткой 15, При сжатии опор 4 пружины 2прогибаются, вызывая сближение бобышек1, В результате между коническими поверхностями...

Номер патента: 579137

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Громов, Кульда

МПК: B25J 5/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...с наружным валом 12,Два средних полых вала 10 и 11, соединенные каждый скользящими шпонками соответственно с внутренним 9 и наружным 12 валами, имеют наружные винтовые поверхности и, являясь полыми винтами с шариковыми гайками 17 и 15, составляют два шариково-винтовых механизма, причем шариковая гайка 7 неподвижно закреплена относительного полого вала 1.На свободнам конце вала 11 закреплен рабочий инструмент (не показан) таким образом, что его зажимная система связана с валом 1 О. В кистевом узле выполнена полость для размещения смотрового устройства.579137 Работа кистевого узла манипулятора осушествляется следуюшим образом.Все три движения рабочего инструмента (ВРа 1 ЦЕзНИЕ, ВЫДВИЖЕНИЕ И ЗажИМ) ПЕРЕДаЮтСЯ от трех двигателей,...

Номер патента: 650641

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Кисилев, Назаров, Стурниек

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...цд штоке установлена силовая пружина.Ус 1 ройство рдоотаст следукпцим обрд зо ц.С: помощью рсзьбовой втхлки 4 (вкручивая или выкручивая ес из отверстия в цлднкс 2 устдцавливд;от трсбуеммю силу противодействия силовой пружины 11. Затем вклю65064 Формула изобретения Составитель А. Тарасов Редактор Г. Кузьмина Техред О. Луговая Корректор А. Гриценко Заказ 680/7 Тира:к 446 Подписное 1 ШИИ 1 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4чают питание электродвигателя 6 и, регулируя ток в его обмотке питания, доби 1(еются "корости вра 1 цени я вала 7, Обесцсчи ва кн пей возвратно-поступательное движение 1 цтока 10 с частотой,...

Номер патента: 715093

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Кокорин, Кокорина, Неволин, Тимофеев, Ширяев

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...дсоздания нагрузок 1.о в известном эспандере отсутсвуровка нагрузочных усилий, так с представляет собой упругое теЦель изобретения - расширение диагазона нагрузочных усилий.Это достигается тем, что корпус выполнен из двух частей, плоскости соединения которых расположены между пазами, а средство для создания нагрузок выполнены в виде двух силовых цилиндров, установленных в нижней части корпуса симметрично пазу, при этом штоки закреплены в верхней части корпуса, а поршни имеют профилированные отверстия.При этом пазы выполисоответствии с конфигуркорпус имеет полость дляра сменных поршней с рстиями. жит корпус, выижней 2 частей. а имеются пазы лненные фигуригурацией пальса симметричновых цилиндра 4.а запрессованы рых закреплены в. На штоках...

Номер патента: 725678

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Киселев, Назаров

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...механизм, состоящий из эксцентрика 8, на которсм через подшипник 9 установлена обойма 10.Резьбовая втулка 5 установлена коаксиально штоку 11, а между резь- бовой втулкой и обоймой на штоке ус- тановлена силовая пружина 12.На планке .1 установлена рукоятка 13, а на планке 2 - рукоятка 14, которая связана с планкой при помощи регулировочного болта 15 с головкой 16. При этсм продольные оси О, О, рукоятки 13 и ОО, рукоятки 14 параллельны продольной оси О О шарнира 3.Эспандер работает следующим образом.С псмощью резьбовой втулки 5(вкру" чивая или выкручивая ее из отверстия в планке 2) устанавливают требуемую силу противодействия силовой пружины 12.725678 Формула изобретения гВращениемголовки 16 регулировочного болта 15 устанавливают...

Номер патента: 795940

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Векшин, Новаковский, Письменная, Письменный

МПК: B25J 15/00

Метки: кистевой, очувствленный, суставманипулятора

...(9,11,13 и 15) соответственно связываютподставки 16 с внутренним флайцем б,Упругие элементы 8-15 снабжены измерителями деформаций, которыеустановлены в местах наибольших из"гибов. Зазор между внутренним фланцем б и внутренним кольцом 7 выбирается и пределах допустимых деформаций упругих элементов первого инФормационного блока 5. Блок 5 предназначен для измерения сил, лежащихв горизонтальной плоскости. 2Второй информационный блок 17,предназначенный для измерения сил,лежащих в вертикальной плоскости,состоят из внешнего кольца 18, к которому жестко крепится внутрейнее,кольцо 7 первого информационного бло,ффка 5, н внешнего Фланца 19, связан-.ного с внешним кольцом 18 посредствомчетырех дополнительных упругих элементов 20-23, на которых...

Номер патента: 835734

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Васильев

МПК: B25J 9/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...8 обеспечивает три режима работы кистевого узла. Б нервом режиме он обеспечивает свободное вращение шестерни 10 по часовой стрелке, во втором - против часовой стрелки, а в третьем фиксацию шестерни 10. Этим положениям механизма 8 соответствуют режимы враще. ния захвата в противоположные стороны и возвратно-поступательного движения захвата, что соответствует выполнению операций завинчивания, отвинчивания и осевого перемещения захвата б. Переключение режимов работы механизма 8 осуществляется рычагом (на чертеже не показан), выступающим за пределы кистевого узла. При выполнении операции завинчивания после захватывания винта (на чертеже не показан) губками захвата б вращение входной835734 Формула изобретения Сост а в и тель В. Уша ков...

Номер патента: 844008

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Киселев, Назаров

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...резьбовое отверстие для прохода червяка 15, жестко связанного с валом электродвигателя 1 б, закрепленного на кронштейне 2. Планка 14,и кронштейн 2 связаны направляющим стержнем 17 на кронштейне 2, а на планке 14, жестко закреплены концевые реле 18 и 19, обеспечивающие изменение направления вращения вала электродвигателя 1 б.Пользуются кистевым эспандером следующим образом,Пальцами кисти одной какой-либо из рук тренирующийся обхватывает корпус 1 и рычаг 8. Затем другой рукой с помощью гайки 9 регулирует силу противодействия силовой пружины 10, Далее, подключая привод 3 к источнику электрического тока (не изображен) и регулируя напряжение питания тренирующийся устанавливает необходимую частоту колебаний рычага 8, Затем, подключая...

Номер патента: 872247

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Кондратенко, Миронов

МПК: B25J 1/02

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...элементы 5связанные с исполнительнымзвеном 2 с помощью промежуточногозвена 7кольцевых 8 и шаровых 9шарниров, установлены в корпусекисти таким образом, что один кокаждого элемента жестко закреплен,рой имеет возможность перемея по направляющим О.82247 1 О б Ч 4 Риг Устройство работает следующим образом.При подаче сигналов управления на основные приводы кисть перемещает захват в необходимую точку с погрешностью одного знака. Затем включаются дополнительные приводы,При нагревании термобиметаллические элементы 5 изгибаются, при этом они через промежуточное звено 7 воздействуют на исполнительное звено 2 и перемещают его в требуемом направлении до тех пор, пока захват 3 не попадет в заданную точку. При отключении источника нагрева...

Номер патента: 931199

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Эльшанский

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...содержащийкаркас, запястную ленту для крепления каркаса на руке, эластичные элементы, расположенные на внутреннейстороне каркаса,. и узлы крепленияэластичных элементов, каждый из которых одним концом закреплен на оконечности пальца, а другим - на загпястной ленте, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности тренировок различных сус"тавов пальцев, он имеет дополнительные узлы крепления одного из концовэластичных элементов, расположенныес внутренней стороны каркаса в местахнахождения суставов пальцев.2. Эспандер по и. 1, о т л ич а ю щ.и. й,с я тем, что он имеетдополнительные эластичные элементы,расположенные с внешней стороны .каркаса.3, Эспандер по пп.1 и 2, о т л ич, а ю щ и й с я тем,что каркас выполнен в...

Номер патента: 982904

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Быстров, Бычков, Любимов

МПК: B25J 17/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...4; герметизирующий.чехол 5.Кистевой узел 3 или 4 содержит корпус б, коакскальные валы 7-9 с установленными на них коническими роторами 10-12, взаимодействующими черезкожухи 13 с роторами 14-16, которыеуст.".новлены на кронштейне 17. Кожухи13 .крепятся на корпусе бс помощьюзамковых колец 18. Боковые поверхности роторов 10-12.и 14-16 снабжены телами качения 19-21 (например,роликами). Кожухи 13 выполнены переменного сечения с максимальной толщиной стенки между соседними роликами (фиг. 3),Ротор 10 исполнительной кистизастопорен с помощью установочныхвинтов 22 и стопорного кольца 23.Для осуществления одного из движений исполнительной кисти манипулятора роторы .10-12 взаимодействуют25 через эластичный кожух 13 с соответствующими...

Номер патента: 1111773

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Лукашенок, Недельский

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...между ними средство для создания нагрузки, включающее установленный на одной планке электро двигатель с насадкой на валу и подпружиненный толкатель, установленный на другой планке в винтовой втулке, насадка выполнена в виде планшайбы, установленной наклонно к оси вращения а толкатель установлен с воэможнос - тью вааимодействия с торцовой поверх ностью планшайбы и радиального перемещения относительно ее осн вращенияКроме того, планка, несущая толка- ,тель, имеет перпендикулярные к ней 45 направляющие, размещенный в них ползун и сред тпо лля регулнр нявпя те . в них ползун н средство для регулирования величины перемещения полэуна,при этом винтовая втулка толкателязакреплена в ползуне. 2личины перемещения ползуна, при этомвинтовая...

Номер патента: 1112243

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Волков, Земляков, Костров, Митрофанов

МПК: G01L 5/02

Метки: динамометр, кистевой

...тем,что динамометр кистевой, содержащийдве рукоятки с регулятором расстояния между ними и связанный с нимикорпус с закрепленными в нем упругимэлементом и отсчетным устройством сФиксатором его показаний, снабженустройством самоориентации упругогоэлемента в направлении результирующей силы, выполненным в виде двухшарниров, один из которых расположенмежду конусным гнездом в теле упругого элемента и первой рукояткой, адругой - между корпусом и второй рукояткой, причем центры шарниров иФось конусного гнезда расположены наодной прямой,На Фиг. 1 представлена конструктивная схема динамометра; на фиг.2 -схема работы устройства самоориентации упругого элемента, на Фиг. 3пример исследования крючкового типазахвата, на Фиг. 4 - пример...

Номер патента: 1117203

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Кондратенко, Миронов, Ткаченко

МПК: B25J 1/02

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...жесткцч корпусом 8, и вспомога гельное звено 9, связанное с приводным звеном с помоцью шарниров 1 О. Исполнительное звено 3 в каждом Варизцте выполнения кистевого узла манипулятора устано)лспо в корпусес помоцьо мигостспецного Нарнира 11.Устройство работает слелукщич образом, ПрР подаче сигналов хпрзцлеИя на осцовцыс приводы кистевой узел манипулятораз псремещает захват 4 в Гребусх) ю тсш 1117203ку рабочего пространства с определенной погрешностью, т. е. осуществляется грубое позиционирование. При этом продольная ось исполнительного звена 3 совпадает с продольной осью корпуса 1, каждый из попарно урановешенных дополнительных приводов 2 находится в исходном состоянии (фиг. 1 и 4). В исходном состоянии в эластичных оболочках 6 и 7...

Номер патента: 1131517

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Киселев, Стурниек

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...источник подачи жидкости выполнен в виде вибратора (на чертеже не показан) с толкателем 3, а жидкостная емкость выполнена в виде ступенчатой втулки, участок 4 меньшего диаметра которой размещен в баллоне на участке с минимальной толщиной стенки, а на участке втулки большего диаметра установлена мембрана 5 для взаимодействия с толкателем вибратора, На торце баллона 1, противоположной месту установки ступенчатой втулки, размещена гайка 6, в которую ввинчена пробка 7. Для придания продольной жесткости баллону эспандер имеет скобу 8, один конец которой связан через хомут 9 с втулкой 2, а на другом имеется гнездо 10 для установок свободного конца баллона,Эспандером пользуются следующим образом,Пальцами руки обхватывают эластичный...

Номер патента: 1139450

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Лукашенок, Недельский

МПК: A63B 21/20

Метки: кистевой, эспандер

...свойствах и геометрическихразмерах магнитов зависит от площади перекрытия взаимодействующихмагнитных потоков фиг. 2). Привключении электродвигателя 5 диск7 приводится во вращение, частотакоторого регулируется силой питающего тока, и эа счет экранированияизменяет площадь перекрытия, модулируя тем самым отталкивающее действие постоянных магнитов 8 и 9 другна друга, что вызывает периодическое(гармоническое) варьирование нагруэочного усилия кисти руки,Предложенная конструкция эспандера не требует от электродвигателяразвития значительной мощности, чтопозволяет использовать обычный микроэлектродвигатель с электропитанием от батарейки (гальваническогоэлемента), устанавливаемого прямона кистевой эспандер, В результатеобеспечивается...

Номер патента: 1214114

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Лукашенок, Недельский

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...6,61 ь),которых заполнены ферромагнитнойжидкостью с намотанными на них спиРОлями 7 (7, 7 х,, 71 о)Устройство имеет источник 8 питания, потенциометры 9 (9, 99, ) и выключатели 10 (10, 10,10, )Первый вывод каждого потенциометра 9 подключен к первому контакту соответствующего выключателя 10.Вторые контакты выключатепей 10 объединены и подключены к первой клеммеисточника 8 питания, Первые концыспиралей 7 подключены к вторым выводам соответствующих потенциометров 9,а вторые концы спиралей объединеныи соединены с второй клеммой источника 8 питания, Источник 8 питания,потенциометры 9 и выключатели 10расположены в выносном пульте 11управления,В исходном состоянии эспандераперчатка 1 соответствует полусогнутому положению пальцев руки и приэтом...

Номер патента: 1238769

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Киселев, Назаров

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...допол- пальцы тренирующегося начинают коленительного электродвигателя 8, жестко 25 баться под воздействием сложной посоединенного с двумя стойками 5 опо- характеру вибрации подвижной рукоятры имеющими отверстия для вала . ки 3: колебаний с амплитудой в 20 ммУэлектродвигателя 8 и выполненными за- и частотой в 3 Гц, модулированных ко-одно с одним плечом двуплечего рыча- лебаниями с амплитудой в 4 мм и часга 9, соединенного с корпусом 1 шар- З 0 тотой в 40 Гц. Длительность воздейстф ниром 10. Другое плечо рычага 9 сое- вия вибрации равна 45 с. Всего произдинено шарниром 11 с шатуном 12 вы- водится три воздействия вибрации наполненного с возможностью регулирова- мышцы.,Перерыв для отдыха между воз"ния эксцентриситета кривошипного ме-...

Номер патента: 1251929

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Лукашенок, Недельский

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...планок 1 и 2 одноименными полюсами на Встречу один другому. Сгакан 7 имеет вид односторонне замкнуполо го цил и ндэамо)кностьн) врашения на конце прилива ,). На боковой поверхности стакана 7 выполнены гребенчатые вырезы (фиг. 3), а на е 1 о торце укреплена шестерня 1. Зубчатый сектор 8 жестко укреплен на конце прилива 10 и его зубья сопряжены с шестерней 11, причем изгиб зубчатого сектора имеет профиль равновеликого удаления от оси шарнира п,гноки 2. На обращенных один к другому полюса постоянных магнитов 5 и 6 вы 1 олцены цилиндрические Fовеохности, коакс(альные стакану 7, например, у пс)ктояниого магнита 5, который расположен Внутри стакаца, В Ви,1 с выпуклости, а у постоянного )1 згиитз 6 - в Виде Вогнутости.Хол иариирного поворота...

Номер патента: 1417892

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Дарабанов, Иванов, Савельев, Сирант, Сковородников, Юманов

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...длительности колебаний оболочки баллона для захвата рукой.На чертеже изображена функциональ ная схема кистевого эспандера.Кистевой эспандер содержит баллон 1 с эластичной оболочкой для захвата рукой, пневматический электромагнитный клапан 2, пневматический тер морегулятор 3, генератор 4 переменной частоты и длительности, Формирователь 5 импульса, одновибратор б, частотомер 7, ключ 8.Устройство работает следующим образом.В терморегулятор 3 подается сжатый воздух, охлаждаясь или нагреваясь, воздух поступает в баллон 1 для захвата рукой, а выход воздуха из оболоч - 25 ки баллона 1 осуществляется по заданной зависимости. Генератор 4 переменной частоты и длительности Формирует сигналы изменения во времени частоты колебаний и длительности...

Номер патента: 1493269

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Лукашенок, Недельский

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...берется рукой за рукоятки 3 и 4 с электродами 15 и 16 и, обхватив их пальцами, начинает периодически сдвигать планки 1 и 2. При этом мышцами пальцев руки, а также предплечья развивается определенное усилие, направленное на преодоление силы отталкивания обращенных друг к другу одноименными полюсами постоянных магнитов 5 и 6, величина которой зависит от свойств магнитов, площади взаимного перекрьггия их полюсов и расстояния между ними. За счет перемещения зубчатой рейки 9 относительно сопряженной с ней шестерни 8, жестко посаженной на вал 13 генератора 12, осуществляется разнонаправленное (реверсивное) вращение стакана 7 и цилиндрическое перекрытие гребнями его стенки активной площади полюса магнита 5, трансформируемое в...

Номер патента: 1516130

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Веселый, Грачев, Ермакова, Кожухарь, Смирнов

МПК: A63B 21/30

Метки: кистевой, эспандер

...5 жесткости, обеспечивающим его растяжение. Рукоятки установлены в смежных к ним сторонах 6 и 7 рамки с возможностью перемещения и выполнены клинообразными с внутренними наклонными поверхностями 8 и 9. Пружина связана одним концом со стороной 6, а дру гим с трапецеидальным ползуном 1 О, на котором установлен элемент 11 индикации усилия. Б стороне 7 выполнено отверстие 12 для прохода элемента индикации. Элемент индикации может быть выполнен в виде игровой фигурки, например .;Дюймовочки. (;тороны 6 и 7 рамки имеют продольные пазы 13 и 14 для установки в них рукояток.Эспандером пользуются следую(цим образом.При сжатии рукой рукояток 2 и 3 они перемещаются навстречу друг другу вызывая поперечное перемещение ползуна 10 по наклонным...

Номер патента: 1535548

Опубликовано: 15.01.1990

Автор: Щербина

МПК: A63B 23/035

Метки: кистевой, эспандер

...г( з Претеиям и открытиям при ГКНТ СССР305, М скв , К- (, Рдуш кая ндб., д, 1/5 р,э дг в .нн(- злтеь.кй г 4,тент, г,) жггэрод, ул, Гагарина, 101 трг.нирояки пдльцет рук,Цег ь з 1 рР 1 ения гэйляетс я ловышен. З(е ктив(, т 1 тренировки.Нд (ертеже изобрдженд схема предлдгдемог эспандера пунктирэм пока"заны изменения, происходящие при перемещении жидкости из одной полостив друг ую)Кистевой эспдндер содержит двдполых упругих тела 1 и 2, трубчдтоесоединение 3 и дроссель , выполненный нд трубчатом соединении 3. Тела1 и 2 заполнены жидкостью,Эспандер используют следуюцлгл образом,Каждой рукой поочередно производят нажатия на полые упругие тела,При нажатии нд полое упругое тело 1,эдполненное жидкостью 5, последняяперемещается по трубчатому...

Номер патента: 1569233

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Запускалов, Ксензенко

МПК: B25J 19/00

Метки: кистевой, очувствленный, робота, сустав

...оси Х и У декартовой системы координат УХУ, при этом тензорезисторы, лежашие на одноименной стороне пластин 11 (фиг, 3), включены в противопокожные плечи мостов (фиг. 4 и 5). В измерительные мосты (фкг. 7 и 8) включены тензорезисторы 12, 13, 24, 25 к 21., 23, 33, 34 соответственно, преобразующие деформацию пластин 10 в электрические сигналы от крутящих моментов М и Мх, действуюшкх относительно осей У и Х, при этом тензорезисторы, лежащие на разноименных сторонах пластин 10 (фиг. 3), включены в противоположные плечи мостов (фиг. 7 и 8). В измерительные мосты (фиг. 6 и 9) включены тензорезисторы 14, 22, 26, 35 и6, 19, 29, 32 соответственно, преобразующие деформацию пластин 10 и 11 в электрические сигналы от силы Р, и крутящего момента Ч...