Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1745540
Автор: Куксенков
Текст
(57) Иэобрет нию и позв ские воэмо ориентируем талей, Сущн навливается ние относитс ляет расшир жности за с ой установки ость иэобрет над деталью я к машиностроеить технологичечет обеспеченияподаваемых деения: схват уста и срабатывает 4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ(54) СХВАТ 1745540 А 1 цилиндр 2. При этом шток 7 опускается и поворачивается на угол благодаря движению пальца 13 по пазу 12. При упоре пальца 13 в гайку 5 поворот штока 7 прекращается и вместе с ним начинает опускаться корпус 3, Упоры 11 исключают поворот корпуса 3, При взаимодействии с деталью 14 срабатывает вакуумная присоска 8, Затем шток 7 возвращается в исходное положение. При этом деталь 14 поднимается и поворачивается на тот же угол, что и шток 7. Далее схват подается на позицию выгрузки и устанавливается на расстоянии от базовой плоскости, меньшем длины продольного участка паза 12. При срабатывании цилиндра 2 шток 7 опускается и устанавливает деталь 14 на базовую плоскость беэ поворота. 1 ил,1745540 возвращается в исходное положение, при этом деталь 14 поднимается и поворачивается на угол, равный углу поворота штока 7, Схват переносится на позицию выгрузки и устанавливается на расстоянии от базовой плоскости меньше длины продольного участка паза 12, При срабатывании цилиндра 2 шток 7 перемещается только поступательно до взаимодействия детали 14 с базовой плоскостью, Затем деталь 14 освобождается, и схват возвращается на загрузочную позицию,Составитель В,ГудковТехред М.Моргентал Корректор Н,Король Редактор И.Горная Заказ 2354 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ПроизвОдственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано вмашиностроении,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет 5возможности ориентируемой установки подаваемых деталей,На чертеже показан схват,Схват содержит наружный корпус 1, накотором закреплен силовой цилиндр 2, и 10цилиндрический корпус 3 с пружиной 4 ирегулируемым упором в виде гайки 5 иконтргайки б. На конце штока 7 силовогоцилиндра 2 выполнена вакуумная присоска8, через штуцера соединенная с пневмосистемой 9 (не показана), На цилиндрическомкорпусе 3 выполнены продольные пазы 10,в которых размещены упоры 11, и копирныйвинтовой паз 12 с продольным участком, вкотором размещен палец 13, закрепленный 20на штоке 7.Схват работает следующим образом,На загрузочной позиции схват устанавливается над деталью 14, и срабатывает цилиндр 2. При этом, палец 13 движется по 25пазу 12, и шток 7 вначале движется поступательно, а затем дополнительно поворачивается на требуемый угол ориентации детали,определяемый предварительной Настройкой гайки 5. После упора пальца 13 в гайку 305 начинает перемещаться вниз корпус 3.Упоры 11 исключают поворот корпуса 3, Привзаимодействии присоски 8 с деталью 14она соединяется с пневмосистемой, и деталь 14 фиксируется схватом, Затем шток 7 35 Формула изобретнияСхват, содержащий соосно расположенные наружный корпус, подпружиненный относительно него цилиндрический корпус и силовой цилиндр, на конце штока которого закреплен захватный орган, кроме того, схват содержит копирный паз винтового профиля и палец, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, схват дополнительно снабжен регулируемым упором, установленным на цилиндрическом корпусе, и направляющими упорами, установленными в наружном корпусе, кроме того, в цилиндрическом корпусе выполнены продольные пазы, в которых размещены упомянутые направляющие упоры, копирный паз выполнен на цилиндрическом корпусе с продольным участком со стороны силового цилиндра, а палец закреплен на штоке с возможностью взаимодействия с регулируемым упором,
СмотретьЗаявка
4806889, 28.03.1990
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ИНТЕГРАЛ"
КУКСЕНКОВ ВАСИЛИЙ АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 07.07.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1745540-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Электромагнитное захватное устройство
Случайный патент: Способ определения уровня остаточных напряжений