Патенты с меткой «минипулятор»

Номер патента: 1743849

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Драчев, Кулаков, Марков, Новиков, Святославов, Семенов

МПК: B25J 9/00

Метки: минипулятор

...технологическим инструментом при изготовлении графитовых плетений,На фиг.1 показан манипулятор, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху,Манипулятор состоит из станины 1, на которой сверху установлена штанга 2 с двумя захватными органами 3, механизмом подачи деталей (спиц) 4. В нижней части станины 1 расположен привод 5. Штанга 2 5 10 15 20 25 30 40 45 выполнена в виде вала, на одном конце которого консольно закреплены захватные органы. Захватные органы 3 состоят из цанговых захватов, расположенных симметрично от штанги 2. На поверхности штанги вдоль ее оси прорезаныдва продольных паза, разнесенных на 180, которые у основания, перед креплением захватных органов переходят в винтовые пазы 6. Штанга 2 перемещается в опорах 7 и 8....