Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1517253
Авторы: Коршиков, Соколянский
Текст
тг сс 1"лсс илии ядссрет ерноген лусс.и ед ни Цель изо и перД (101(й рв уПИДС ВК 1Л, Гс( ЗЬО.;ОВТУГ 1 К)1 ), )с( "С т КО 3:т(С,ИсГМС 1 Ц -(Н, ПЕГ;,11, вз 31)1,( Д й;,Щ й с1 у р;11 Г .,Г.)ой ( -, 110 г г 1; 11 1 Г; 1( ) ж11 :)3г 3.- 3 гп), , р у ;1 ы 11(с,:.11 гп 3,с1. с ,(,с:11 Г1,с 1 Гц; . ;гс11 1, 1, ,( , 1 т) Р- г 1 О;и 1.н,1 Р. 3 г) -1 ьС) ГГУзал 1 с)с,1 схс 1 111 ),1.1.,31 Р)11( М Г) 1 В ;сГ;1 я С )",1.11, ( 1 ,1, 1; 1",)цутлт( р встраиг):етсл в пово.пт)кй накпоЛ(ый ФГ)ансц (не показан) ,:1 нс:, кпбинь, цри товоротах кото) вКРУГ СВОЕЙ ОСИ МаНИПУЛЯтОР,1, 1(Про)1 г пах егс воз й т 3г попное о 1 О;,т ь 7 Осу,с)ст 3)ят цово;.г;(гПусг 7. вокругг) ,(Г 1 1: сбе стороны ил 1 к.О)1 Р с т)11) т111Х Н 1 З 1 1 П.С 1 11 аЗсЗД)К,Ь 1,ПглпжЕНИИ МаНИ- , . гс;Г: г(1(п Гт; в р.:,бту механизм и ,." 1 НИЛ ) 1 Г)ВО 1)аИаСт1 И 131 1 ) г 11)ОГИя ц 3 ГО 1( з.Г:3 гравпл) за ру,.11 3)ИТ ЕГО С НЕПОДВИжсм цог)оротом ста1, 3:; гГот)л с:)совой стрел 1 г ружи)у 13) взвел)и 1).) 1)оп сг),уг) иасть маниг Г)3,Г,;,.1 Г.1 П Р)Са ЗаГ)ОСЬ, ГпОно, т) 3 дОГ)олнсние под,; ц 1113 г,кой 1 ГФ) РраЩая 3 . -, )у(Отк, )6 по цасвой стрелс ( Г( ьба Гтрп Ваг)1 Г) и Г 3 р О)3 е(у т пс ( н 1 х ц оп Ож с н и я х маП,)лтс)ра несбходима регулировка,прух ины 11 ь нироком диапазоне, цто .с )гзанс с ДпНс)й пружины 13, и что,.)1 )ру(и 1" . е рлпа устойчисть, о Г)с).,Ге.;слн на две цдсти про.межу113 с): 1 г " .и 12, движу)це)1 сяц( )апра в 1 .253 5 151При горизонтальном положии манипулятора необходимо выкпючитьпружиу ,3 .аизма урапновешив;эния из раб, ть. зафиксировать ее вподжатом положении нл неподвижномкорпусе 1.Манипулятор выводят в вертикальноеположение поворотом наклонного фланца защитной кабины (возможности самой кабины),Вращают стакан 11 зл рукоятку 23по часовой стрелке (резьба правая) доупора, освбождлют пружину 13. Затемвращают гайку 1 ч за ру"оя" у "6 против часовой стрелки (резьба правая)до упора, дополнительно свобсжллютпружину 13, поспе чего дохи. лю ,издо упора резьбовой цилидп .ь э-. рукоятку 24 и вращением :,о по ч;:,совойстрелке (резьба правая) элвинчиваютна резьбпвую втулку сэ до упора, фиксируя тем самым пружину в поджатомлсостоянии и выключая е из работыЗатем повороэом накпоннс,го фллнц;эзащитной кабины выводят манипуллтсэр Вгоризонтальнс " положение и всыполняютнеобходимые работы, воздействуя назадающий механизм,формула и зобре гения Манигулятор, содержащий неподгижный корпус с направляющими, подвижный корпус, установленный в этих лпрсэ вл якша х, элленщий и и с Гсэлни тельви мхлнизмы, ус тлэовленные соответственно нл прот я пс чых ксэ. цах подвижное корпус;ь. : ь т че" 5ски связаннье друг с друггч гибкимэлементом, зещитньй экрл, тмеханизм урлвновешивл,эя, о т пч а ю щ и й с я тсм, что, с цепокулучшения условий трулл оперто;ээпри работе в стесненных помещеэч яон снабжен резьбовым цилиэдром, имеющим наружную и внутренэюю резьбэь,втулкой, жестко закрепленной н не ггэлвижном корпусеинеющй наружнуюрсзьбу, така.ом, имеющим :",утреннюю резьбу и угтановпенным э а нар ужой резьбе втулки, л н,э прад-:жномкс,рпус выполнена напра вляк щля по- О верхость, на которой установленуказанный резьбовой цилиндр, причммсхлнизм уолвнс вешиван я выполнв виде пружины, один конец которойжестко закреплен на стлклне, а дру гой взлимоде ствут с допсэг нительновведенной гайкой, образующей с ре;ьбовым цилиндром кинематическую пару,при этом внутренняя резьба этогорезьбового цилиндра им ет возмож ность периодичлскогсэ взаимодействияс наружной резьбой втулки, а ре;ьбовой цилиндр, ст кан и гайка снабженыдополнительно введенными рукляткамиуправления.517253Составитель С,Новик Редактор Е,Гиринская Техред М,Моргентал Корректор у.делиикЗаказ 2819 , ирой Подписное ВНИИПИ Государственно.итета по иэобретениям и ог,рытинн при ГЬ 1 Г СССР113(335, н окна, Ж-З 5, Раушская наб д. 4/5 Производственно-и датель кий конбицат "Патент", г.ужгород, уп. Гагарина,101
СмотретьЗаявка
4359495, 06.01.1988
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6476
СОКОЛЯНСКИЙ Ю. А, КОРШИКОВ И. С
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00, B25J 21/00, B25J 3/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.07.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/7-1517253-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Ручка корпуса прибора
Номер патента: 598601
Опубликовано: 25.03.1978
Авторы: Подвязников, Соколов
МПК: A45C 13/26
Метки: корпуса, прибора, ручка
...аппаратуры и других крупногабаритных и тяжелых предметов.бИзвестна ручка корпуса прибора, содержащая полую штангу с пазами, подпружиненные стержни, установленные внутри штанги свозможностью перемещения в осевом направлении и имеющие Ю штыри, соответствующие паэам штанги, и фиксаторы стержней, выполненныекаж-. дый в виде цангового зажима, представляющего собой конус с резьбой на конце штанги и накидную гайку с внутрен ней конусной поверхностью 1 .Целью изобретения является упрощение конструкции ручки и повышение удобства ее эксплуатации.Это достигается тем, что фиксатор 30 каждого стержня представляет собой подпружиненную пластину, закрепленную на его конце, стержень имеет торцовые крестообразные прорези для установки в них...
Съемная ручка корпуса прибора
Номер патента: 1313419
Опубликовано: 30.05.1987
Автор: Попов
МПК: A45C 13/26
Метки: корпуса, прибора, ручка, съемная
...1 и 2 для фиксации предметов и фиксирующий элемент 3 с несущими элементами 4 и 5, при этом фиксируюгций элемент 3 установлен с возможностью поворота на несущих элементах 4 и 5 и образует между ними вставку, а его торцовые :гг)в:1 гхности выполнены по радиусу, причем элементгг с захватами для фиксации предметов имеют поверхности, выполненные по радиусу и сопрягающиеся с торцовыми поверхностями фиксирующего элемента 3.При пользовании ручкой нажатием пальца на элемент 3 снизу выводят его из горизонтального положения и из сопряжения с элементами 1 и 2, которые затем отводят в сторону (фиг. 2). Зацепляют элементами 25 1 и 2 за углубления, пазы или перфорацию корпуса прибора и приводят вновь элемент 923 в горизонтальное положение. Прибор...
Манипулятор для очистки и окраски корпусов судов
Номер патента: 789320
Опубликовано: 23.12.1980
Авторы: Болотин, Ольховский
МПК: B63B 59/00
Метки: корпусов, манипулятор, окраски, судов
...5 стрелы 4, взаимодействуя с датчиками 9 зазора, обеспечивает постоянство зазорамежду приспособлениями 8 и корпусом 10, а гидроцилиндр 14 и гидромотор 15 обеспечивают по сигналам от датчиков 9 расположение приспособлений 8 по нормали к поверхности корпуса 10. После проведения очередной полосы тележка перемещается на шаг обработки вдоль корпуса 10 судна и производится реверс движения телескопа мачты 2. Для обработки днишевых поверхностей корпуса 1 О телескоп мачты 2 складывается, маховиком 11 шарнирный узел 6 разворачивается на 90 по часовой стрелке, относительно положения при обработке борта. Затем мачта наклоняется, например, с помощью ходового винта с механизмом наклона 12, до горизонтального положения, отсоединяется ходовой винт и...
Манипулятор для очистки днищевой части корпуса судна
Номер патента: 1743987
Опубликовано: 30.06.1992
МПК: B63B 59/06
Метки: днищевой, корпуса, манипулятор, судна, части
...2 снабжены шарнирными тягами(связями) 7.Стрела 2 поджимается к обрабатываемой поверхности гидроплунжерами 8.Рабочий орган 5, закрепленный на оси4, содержит корпус 9 с закрепленными нанем гидродвигателями 10 и 11. шарнирнымицепями 12 и 13 связанными с очистным барабаном 14. На дисках 15 и 16 барабана 14жестко закреплены валки (оси) 17 со свободно насаженными на них шарошечными.звездочками 18 с зазором 19,В состав гидросистемы манипуляторавходят гидродвигатели 20, 21 привода вращения очистного барабана. рулевая баранка 22 и рулевой гидроцилиндр, сообщенныесо сливом, вентиль 25 сброса давления, посредством которого гидродвигатели 20, 21сообщены со сливом, гидроклапан 25 степени прижатия рабочего органа, выполненныйв виде...
Доковый манипулятор для очистки бортовой части корпусов судов
Номер патента: 1794796
Опубликовано: 15.02.1993
МПК: B63B 59/06
Метки: бортовой, доковый, корпусов, манипулятор, судов, части
...доковый манипулятор содержит тележку 1, стрелу 2, рабочий орган 3 для механической очистки, наклонный кронштейн 4 стрелового устройства манипулятора, следящий гидравлический цилиндр 5, рабочий гидравлический цилиндр 6, отогнутую часть стрелы (поворотная головка) 7, вращающийся шарашечный барабан 8 ударно-инерционного типа действия, опорный ролик 9, защелку 10 для фиксирования стрелового устройства в исходном положении,Опорные ролики 9 и шарашечный барабан 8 смонтированы на разных опорах, благодаря чему при движении рабочего органа по обрабатываемой поверхности опорные ролики 9 имеют только возможность перекатывания; а шарашечный барабан выполнен с вазможностью вращения с частотой (до 1200 об/мин), снимая свободно...
Предыдущий патент: Лазерный гетеродинный локатор атмосферы
Следующий патент: Рабочий орган теплопечатающей головки
Случайный патент: Способ изготовления керамических форм