Патенты с меткой «очувствленное»

Номер патента: 1291396

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Зубок, Колоша, Курышев, Мишинский

МПК: B25J 13/08, B25J 15/06

Метки: очувствленное, сцепное, электромагнитное

...бьстродействия и позышеция сзезопясности церсонала, ца торцах модуля 1 установлены подпружиненные бамперы 27, зям 1 Р;ягоиГе эц к- риескую 1 епь прР ле ком ця 1 их 1 агкятии. При этом переменение роботавязяи- НОГО с ним корпуса 1 мГцове 1110 и скпя -и,ается.При отпускяции бампера движецис возо)- цовляется автоматически только черс.з 1 5 3 с.Кроме того, для повышения безопясиссги персонала при перемещении устройства с большой скоростью над концами бамперов27, обращенных к роботу (не показан), установлены оптические ИК-датчики 28 и 29 приближения, работающие на отражение, дальностью действия 3 - 5 м. Оси датчиков 28 и 29 в горизонтальной плоскости ориентированы по направлениям перемещения модуля 1, в вертикальной плоскости...

Номер патента: 1308466

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Годзиковский, Гориневский, Ленский, Шнейдер

МПК: B25J 19/02

Метки: запястье, манипулятора, очувствленное

...этом в схеме 30 Р моста, в который включены тензодатчики, сигналы от Р суммируются.чПри действии неизмеряемой компос ненты момента М и компоненты силы Р балки 9 испытывают деформации сжа тия или растяжения, поэтому уровни возникающих параэитных деформацийс существенно меньше, в схеме моста соответствующие сигналы вычитаются, что дополнительно уменьшает погрешность 40 п от неизмеряемых компонент Рх и М. 45 50 При действии неизмеряемой компоненты силы Р и компоненты момента М,2 балки 9 .йспытывают изгиб в направлении наибольшей жесткости, поэтому уровни возникающих паразитнйх деформаций тензодатчиков существенно меньше, чем при действии преобразуе-,мой компоненты силы Р , и погрешность от неизмеряемых компонент Р и М,2 невелика. Высокая...

Номер патента: 1308467

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Годзиковский, Гориневский, Ленский, Шнейдер

МПК: B25J 19/02

Метки: запястье, манипулятора, очувствленное

...выполнением соотношения, полученного эмпирическиН=К А -ДБ (2) где Н - толщина балок 9 информацион- Юного блока 6 (размер в направлении, перпендикулярномплоскости наклейки тензорезисторов), мм;А - ширина этих балок (размер 15в плоскости наклейки тензодатчиков), мм;К - длина упругих балок 9 информационного блока 6, мм;П - расстояние от геометрического центра датчика до точкиприложения сил (серединызахвата), мм;К - безразмерный. эмпирическийкоэффициент, изменяющийсяв пределах 0,02-0,5 в зависимости от необхоДимой избирательности и формы поперечногосечения упругих балок 9Информационный блок 10 для измере 30 ния боковой силы вдоль оси У (фиг.3) работает следующим образом.Преобразуемая компонента силы Р изгибает балки 13, деформации балок 13...

Номер патента: 1308468

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Годзиковский, Гориневский, Ленский, Шнейдер

МПК: B25J 19/02

Метки: запястье, манипулятора, очувствленное

...11 посредством тензодатчиков 5, размещенных узаделок балок 11 в кольцевые основания 9, преобразуются в электрический сигнал. При это в схеме моста, в который включены тензо датчики, сигналы от Р суммируются.При действии неизмеряемой компоненты момента М и компоненты силы Г балки 11 испытывают деформации Есжатия или растяжения, поэтому уровни возникающих паразитных деформаций существенно меньше, в схеме моста соответствующие сигналы вычитаются что дополнительно уменьшает погрешность от неизмеряемых компонент 50 Р и М.При действии неизмеряемой компоненты силы Р и компоненты момента М балки 11 испытывают изгиб в на 55правлении наибольшей жескости, поэто-,му уровни возникающих паразитных деформаций тензодатчиков существенно меньше, чем при...

Номер патента: 1355486

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Запускалов, Преображенский

МПК: B25J 19/02

Метки: запястье, очувствленное, робота, руки

...и после сборки части основания 1 жестко скрепляют между собой.Взаимодействующие поверхности дна глухих отверстий 13 и концов винтов 16 выполнены сферическими,при этом г ъ (1,1-1,5)г , где г , г радиусы сфер дна отверстий 13 и концов винтов 16 соответственно. Рекомендованное соотношение радиусов сфер определяет величину пассивной податливости 3, т.е, подвижность основа 55486 45 50 55 10 5 20 25 30 35 40 нияотносительно фланца 5, в плоскости, перпендикулярной оси схвата.Устройство работает следующим образом.При захвате объекта манипулирования схватом, например, по запрограммированной команде от УВМ (не показано) на выходах соответствующих измерительных каналов в зависимости от места положения объекта со схватом относительно центра...

Номер патента: 1743857

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/04

Метки: захватное, очувствленное

...рычагами 4, выполненными в виде коромысел, имеющих губки 5 и установленных в корпусе 1 на осях б, и датчика размера детали (не показана), выполненного в виде заполненной магнитным газом (например, кислородом) герметизированной полости 7, образованной торцовыми поверхностями сердечников 3 и внутренней поверхностью катушки 2 индуктивности и связанной посредством подводящей трубки 8 с датчиком 9 давления, расположенным на корпусе 1,Работа устройства осуществляется следующим образом,При подаче на катушку 2 индуктивности постоянного напряжения происходит втягивание сердечников 3, которые сжимают магнитный газ в полости 7, приводя его к взаимодействию через трубку 8 с чувствительным элементом датчика 9 давления и одновременно поворачивают...

Номер патента: 1743858

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/04

Метки: захватное, очувствленное

...перемещения, состоящий из катушки индуктивности, установленной на корпусе между рычагами, и сердечников, шарнирно закрепленных на каждом из захватных рычагов, винтовую пружину и тензодатчик, расположенные в зазоре между сердечниками внутри катушки индуктивности, причем захватные рычаги, сердечники и пружина выполнены из ферромагнитного материала, пружина выполнена с плоскопрямоугольным поперечным сечением витков, а тензодатчик расположен на одном из витков пружины.На фиг.1 показано предлагаемое очувствленное захватное устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1,Устройство состоит из немагнитного корпуса 1, в котором установлена катушка 2 индуктивности с размещенными в ней ферромагнитными сердечниками 3, шарнирно соединенными с захватными...

Номер патента: 1808693

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захватное, очувствленное

...деформаций, позволяет опредеся, и боковые стенки глухого отверстия 5 50 лить величину угла и направление поворота плотно схватывают деталь 6. При этом при- детали 6 и с помощью соответствующего мыкающая к глухому отверстию 5 область блока системы управления по определенно- упругого элемента 4 находится в некотором му алгоритму рассчитать необходимые радеформированном (сжатом) состоянии, т,к. диальные и угловые перемещения руки 1 размер захваченной детали 6 больше разме манипулятора, способствующие надежной ра недеформированного глухого отверстия сборке детали 6 с ответной деталью 9. Про, Это приводит к сближению электродов 8 цюсс активного самокорректирования просоответствующих датчиков деформаций и к должается до выравнивания...