Патенты с меткой «манипуляторная»

Номер патента: 1745546

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Тарасов

МПК: B25J 21/00

Метки: камера, манипуляторная

...счет увеличения перемещения в двух направлениях внутри герметичного объема исполнительного органа,Поставленная цель достигается тем, что манипуляторная камера снабжена дополнительным приводом перемещения исполнительного органа, выполненным идентично основному приводу и установленным также на герметичном корпусе, Выходной элемент этого привода расположен перпендикулярно выходному элементу основного привода и кинематически связан посредством сильфонного ввода с исполнительным. Кинематическая связь выходного звена каждого из приводов перемещений с исполнительным органом выполнена в виде поворотного рычага, закрепленного одним концом на корпусе. и толкзтеля, установленного параллельно выходному элементу соответствующего привода и шарнирно...