Анципорович

Номер патента: 1779586

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Анципорович, Герасимов, Курч, Филонов, Черкас

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, модульный, сустав, электромеханический

...теореме косинусово - 01 + в 12) + в 11- -2 т 11 ъЯ + тЕсовДВОЕ,Откуда Он.1 = агссо 2 гп 11+ Из ЬВОи Он.1 имеем О+1 ВОи = агсц 1 в 1 гОн 10012 " агсщ г вгг Из ЬОн 1 ОС по теореме косинусов+10 С. Е 5 - число зубьев ш28 - число зубьев к стерни 5.еса 8,соответствуют. расстояниям от точек соединения валов двигателей с входными звеньями приводных механизмов до точки пересечения Он.1 осей вращения выходных звеньев приводных механизмов;11 - он 1,с, г =он 1,е - соответствуют расстояниям от точек пересечения выходных звеньев приводных механизмов с Ч-образными звеньями до точки пересечения Он.1 осей вращения выходных звеньев приводных механизмов;в 11- дв, в 1 г - вод, вг 1- со, вгг" = оог, вз 1- ег, взг-гоз - размеры левых и правых частей...

Номер патента: 1772482

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Анципорович, Петриковец, Филонов

МПК: F16H 19/04

Метки: зубчато-реечный, механизм

...фиг.З показан случай, когда рейка 3 - подвижная, а рейка 4 - неподвижная.В корпусе 8 механизма по обе стороны от блока шестерен, на уровне оси блока, расположены два, равного прямоугольного сечения, параллельные между собой, направляющих паза 10 (на фиг,2 показан один левый паз), по которым перемещается вал блока шестерен во время работы механизма.Зубчато-реечный механизм работает следующим образом.При движении гибкого элемента 5 в одну из сторон (это зависит от того, в каком направлении вращается ротор двигателя 6 и связанная с ним звездочка 1) в там же направлении перемещается и блок колес, при этом колесо 1 перекатывается по неподвижной, в данный момент, рейке 3, вследствие этого, колесо 2, входящее в зацепление с подвижной, в...

Номер патента: 1743850

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Анципорович, Герасимов, Курч, Филонов, Черкас

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...ротора двигателя13 с основанием 1, шестерня 11 также становится неподвижной относительно сганины, при этом двигатель 13 отключен от сети.Включение двигателя 2 обеспечивает передачу вращения на шестерню 3 и от ее наблок шестерен 4, 5, последние установлены 55с возможностью вращения относительностойки-водила 6, Вращение от шестерни 5передается на шестерню 7 блока шестерен7, 8, При этом блок шестерен 7, 8, совершаявращение вокруг собственной оси враще 159 н Ж шн 27 29 Ву - В 5 -8(3) ния со скоростью ов, совершает планетарное движение со скоростью в =в" вокруг1 н оси симметрии стойки-водила 6 (оси Л). При этом шестерня 8 обегает шестерню 8 блока шестерен 9, 10 в связи с тем, что он неподвижный, т.к, шестерня 10 сцепляется с...

Номер патента: 1414581

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Анципорович, Филонов, Якимахо

МПК: B24B 13/02

Метки: поверхностей, сферических

...-й и 1-й окружностям поформуламц 2 г, ц ц 2 кг,2 юкК 1) 2 йК1 О 1414581 Определяют распределение давления по инструментам с учетом суммарного износа в них контактирующих поверхностей иэ совместного решения уравнений (22), (27) ЧскЕ РЫК с,.3 ) ) к мли моксц пик К (соя 2 3; -со я 23 40В формулах (29), (30)2 цИлц ИцОКвремя контакта (иноса) 1 9сопряженных поверхностей; Мц - количество оборотов д-го инструмента, ЮЯ - угол, измеряемый дугой окружности радиуса К, расположенной в зоне контакта ее с инструментом.Как видно иэ фиг. 2, 3 угол ссКможет быть найден из выражения созе, е6 . Ь2 К соя- (г; -Ь зп-)ф 1 24 2 (32) 45 Таким обра з ом, повыше ние ра эмер нойстойкости инструмента и равномерностиизноса обрабатываемой поверхности достигается при...

Номер патента: 1404284

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Анципорович, Жилко, Филонов

МПК: B24B 11/00

Метки: абразивной, поверхностей, сферических

...асе (фиг. 1, 2) ближе к периферии обрабатываемой поверхности, Этот случай соответствует одинаковому направлению аи ю Как видно из уравнения (6), при а=О такая точка, расположенная на оси вращения инструмента, находится в точке С (фиг. 3). Уравнения (6) и (7) позволяют выбрать минимальное значение внутреннего диаметра инструмента, при ко тором отсутствуют неблагоприятные условия съема припуска. Как видно, значение его определяется не только геометрией, но и кинематикой. Таким образом, после определения г,)г=г определяют скорости 45 относительного перемещения (износа) в каждой точке ц пересечения окружностей инструмента на его рабочей поверхности и обрабатываемой заготовке по формуле (8)50Выражение (8) позволяет определить величину...