Номер патента: 1743855

Автор: Нестеров

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 25,3 15/О ЗОБ НИ ЕТЕН О междубой 11корпуслиндршарнирчага 10 его буртом установлен1 на оси 1 4 с поршне но связан с ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Захватное устройство относится к области робототехники и может быть использовано в промышленных роботах дляобслуживания металлорежущих станков.Целью изобретения является уменьшениегабаритов и повышение надежности. Захват Захватное устройство относится к области робототехники, в частности к устройствам для зажима и транспортировки цилиндрических изделий, и может быть использовано в промышленных роботах для обслуживания металлорежущих станков.Целью изобретения является уменьшение габаритов и повышение надежности за счет обеспечения надежного удержания детали при сбросе давления в приводе.На чертеже показано захватное устройство, общий вид.В корпусе 1 установлены оси 2 и 3, на которых сидят поворотные рычаги 4 и 5 соответственно. Рычаги шарнирно связаны с планкой 6 и стянуты слабой пружиной (на чертеже не показана). Ролик 7 установлен на оси 8 рычага 5, а в поперечное отверстие оси 9, шарнирно установленной в рычаге 4, свободно входит конец дополнительного рычага 10, На другом конце этого рычага имеется клиновый участок. На рычаге 10 состоит из корпуса 1, на осях 2установлены захватные рычарычаге 4 шарнирно смонтиротельный рычаг 10 с клиновымрычаге 5 шарнирно смонтироДополнительный рычаг 10 ксвязан со штоком 16 пневмоПри взаимодействии с детальпреодолевая усилие пружиныне показано), поворачиваясьзахватывают деталь. Под дейсния поршень 15 опускается иего штоком 16 дополнительнповорачиваясь, взаимодействуновой частью с роликом 7, обдежный зажим детали. и 3 шарнирно ги 4 и 5, На ван дополни- участком. На ван ролик 7. инематически цилиндра 14, ю рычаги 4 и 5,(на чертеже на осях 2 и 3, твием давлесвязанный с ый рычаг 10, ет своей клиеспечивая наограничительнои шаипружина сжатия 12, В установлен пневмоцим 15, шток 16 которого клиновым участком рыПри захвате корпус 1 опускается к детали. Поршень 15 цилиндра 14 находится в верхнем положении и клиновой участок дополнительного рычага 10 выведен из контакта с роликом 7. При взаимодействии с деталью рычаги 4 и 5, преодолевая сопротивление стягивающей их пружины и поворачиваясь вокруг осей 2 и 3, захватывают деталь и замыкаются на ней под действием той же пружины, Затем давление подается в верхнюю полость цилиндра 14, поршень 15 опускается и связанный с его штоком дополнительный рычаг 10 поворачивается в положение, показанное на чертеже, и своим клиновым участком взаимодействует с роликом 7, сжимая пружину 12. Усилие пружи1743855 Формула изобретения Захватное устройство, содержащее приводной цилиндр, кинематически связанный с клином, и поворотные захватные рыСоставитель А,ЧернышовРедактор Т.Пилипенко Техред М.Моргентал Корректор С.Черни Заказ 2156 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гага ны замыкается между рычагами 4 и 5 и обеспечивает надежный зажим детали, Механизм является самотормозящим и деталь удерживается в губках даже при отключении давления. Планка б служит для синхронизации перемещения губок. чаги, подпружиненные относительно друг друга, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, оно снабжено дополнительным рыча гом и роликом, при этом клин жесткосмонтирован на дополнительном рычаге, шарнирно смонтированном на одном из захватных рычагов и подпружиненном относительно него, а ролик шарнирно 10 смонтирован на другом захватном рычаге свозможностью взаимодействия с клином,

Смотреть

Заявка

4781038, 11.01.1990

УКРАИНСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СТАНКОВ И ИНСТРУМЕНТОВ

НЕСТЕРОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 30.06.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1743855-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты