Устройство для автоматического управления перемещением бурильной установки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 309351
Авторы: Зеленовский, Зотов, Кольвах, Ларин
Текст
О П И С А Н И Е 3093 ЯИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союг Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 10.7.1967 ( 1155592/22-3) ПК 605 Ь 190 присоединением заявки-риоритетпубликовано 09 Х 1.1971. Бюллетень Ле 2ата опубликования описания 14.1 Х 1 Э 1 Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРК 622,233.4(088,Авторы изобретени А. С. Кольвах, Ю. В, Ларин, Б, Л, Зеленовский и М. ото ворский иисти онецкий научно-исследовательский и проектно-конст тут по автоматизации горных машин явите ТРОЙСТ ПЕРЕМ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯЩЕНИЕМ БУРИЛЬНОИ УСТАНОВКИ 2 вления 4 датчикУстроиства автоматического управления перемещением бурильной установки известны.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено рейкой - программоносителем кольцеобразной формы, жестко закрепленной на неподвижной части центральной подвески погрузчика, датчиками считывания программы и контроля радиального положения машины, закрепленными на радиальной балке.Это позволяет повысить производительность и точность выполнения паспорта буровзрывных работ (БВР). На фиг. 1 изображена структурная схема; на фиг. 2 - общий вид устройства.Устройство содержит задатчик перемещений 1, блок автоматики 2, датчик 3 положения тельфера, пульт дистанционного управления 4, пусковые аппараты 5 двигателей, датчики импульсов б, тельфед 7, лыжу 8, радиальную балку 9, монорельс 10, двигатель радиального перемещения 11, двигатель кругового перемещения 12 и центральную подвеску 13.Для автоматического управления бурильных машин по заданным паспортом буровзрывных работ координатам предлагается устройство, которое содержит шесть основных узлов: задатчик перемещений 1, блок автоматики 2, датчики 3 положения тельфера на радиальной балке, пульт дистанционного упрапусковые аппараты 5 двигателей и и импульсов 6.Задатчик представляет собой кольцеобраз ную конструкцию с кулачками по внешнемудиаметру; датчики импульсов 6 взаимодействуют с кулачками задатчика и выдают импульсы в блок автоматики 2.Блок автоматики 2 выполнен на логических 10 элементах пневмоавтоматики и имеет узелприема и отсчета импульсов, поступающих от датчиков импульсов, узел изменения паспорта БВР и узел управления пусковыми аппаратами двигателей.15 Блок автоматики 2 снабжен входными каналами для приема сигналов от датчиков 3 и б и непосредственно с пульта дистанционного управления 4.В процессе перемещения установки в блок 20 автоматики 2 от датчиков 3 положения тельфера 7 поступают импульсы. Задатчик 1 формирует импульсы в те моменты, когда установка находится в любой из возможных позиций бурения. Многообразие позиций буре ния обусловлено многообразием паспортов буровзрывных работ.Из импульсов, накопленных блоком автоматики 2, в управляющие сигналы преобразуются лишь те, которые соответствуют конкрет ному паспорту буровзрывных работ,
СмотретьЗаявка
1155592
Донецкий научно исследовательский, проектно конструкторский институт автоматизации горных машин
А. С. Кольвах, Ю. В. Ларин, Б. Л. Зеленовский, Ю. Зотов
МПК / Метки
МПК: G05B 19/00
Метки: бурильной, перемещением, установки
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/1-309351-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-upravleniya-peremeshheniem-burilnojj-ustanovki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического управления перемещением бурильной установки</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления приводом с шаговым двигателем
Следующий патент: Счетно-импульсная система программного управления
Случайный патент: Устройство для контроля делительного блока