Квазиоптимальный по быстродействию регулятор

Номер патента: 308415

Авторы: Воркутинский, Треть

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 308415 Сосе Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельства М 007/18 970 (Ме 1 1 ПК б 05 Ь 11/26 явлено 02. исоединением заявки Ъо риоритетпублцковано Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Иинистров СССР(088.8) 1.Ъ 11.197 а опубликования опцс Авторыизобретения Н. М. Третьяков и Н. М. Третьякова Воркутинский филиал Ленинградского горного институ=гаитель УЛЯТОР ЗИОПТИМАЛЬНЫЙ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть применено для управления инерционными объектами, например, электроприводами, калориферами, котельными и другими тепловыми аг регатами.Предлагаемый регулятор, кроме логических элементов НЕ, ИЛИ и формирователей длительности импульсов, содержит блок квантования входного сигнала, первый выход ко торого непосредственно, а остальные через формирователи длительности импульсов связаны с элементом ИЛИ, соединенным с выходом Меньше регулятора, при этом последний выход блока квантования через элемент 1 Б НЕ, а остальные через элемент НЕ и формирователь длительности импульсов связаны со вторым элементом ИЛИ, выход которого подключен к выходу Больше регулятора. Цель изобретения - улучшить качество регу лирования, т. е. повысить быстродействие и статическую точность регулирования медленно протекающих процессов, а также уменьшить величину перерегулирования.Это достигается совмещением трехпозпцц онного способа регулирования по отклоненшо при непрерывном управляющем воздействии ло первому каналу и импульсного регулирования по знаку производной и отклонению по второму каналу. Для этого зона нечувстви- З 0 тельности трехи озицион ного регулирования квантуется на заданное ч 11 сло уроВне 1. 1 аждый переход сигналом датчика квантованного уровня ф 1 гксируется одино:шым импульсом заданной длительности и полярности на выходе регулятора, Полярность такого импульсного воздействия о:1 ределяется знаком производной, частота следования импульсов - абсолютной величиной производной, а длительность импульса - абсолютным значстгием отклонения регулируемой величины от задания. Заданное значение регулируемой величины выставляется в центре зогы нечувствительности трехпоз:щцонного регулирования,На фцг. 1 предстазлен пример системы регулирования те.;шературы цнсрццонпого объекта, в которой применен данный регулятор. Приняты следующие обозначения: ОР - объект регулирования; Н(т) - возмущающие воздействия; Д - датчик температуры; ЛР - автоматический регулятор; ОМ - исполнительный механизм; РО - регулирующий орган.На фиг. 2 приведена схема регулятора, содержащего блок 1 квантования по уровням, логические схемы НЕ 2, две схемы ИЛИ 3, 4, а также формирователи 5 длительности импульсов, каждый из которых состоит из логической схемы Запрет 6 и линии задержки 7.308415 Полеженюе ре аеге оргюСоставитель 3. В. Марковадактор Ю. Полякова Техред Е, Борисова Корректор О. С. Зай Заказ 2245/18 Изд927 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 415погра фи я, и р. Сапунова, 2

Смотреть

Заявка

1400007

Н. М. Треть ков, Н. М. Треть кова, Воркутинский филиал Ленинградского горного института

МПК / Метки

МПК: G05B 11/26

Метки: быстродействию, квазиоптимальный, регулятор

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-308415-kvazioptimalnyjj-po-bystrodejjstviyu-regulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Квазиоптимальный по быстродействию регулятор</a>

Похожие патенты