Плескунин
Цифровая следящая система
Номер патента: 308418
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Ленинградский, Осипов, Отман, Плескунин, Поликарпов
МПК: B21D 7/12, G05B 19/18, G05B 19/31 ...
...реверсивного счетчика, а через делители частоты ко второму элементу ИЛИ, который связан со входом вычитание реверсивного счетчика,а через вычитатель - со входом сложение, при этом первый элемент ИЛИ через свой вычитатель соединен со входом вычита ие реверсивного счетчика и непосредственно со входом сложение,Данная следящая система обладает высоким быстродействием и низкой динамической ошибкой.10 На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей системы,В схеме приняты следующие условные обозначения: 1 - корректирующее устроиство;2 - интерполятор; 3 - б - делители частоты;15 7 - 15 - схемы синхронизации; 1 б, 17 - элементы ИЛИ; 18 19 - двоичные счетчики;20, 21 - вентили переноса; 22, 23 - двоичные счетчики, работающие на вычитание,...