Самонастраивающаяся линейная система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 3 О 8417 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М,ЧПК С 05 Ь 1 З 0 55647/18-2 111.1969 ( аявлено 11 с присоединен м заявки Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРриоритетпубликованоата опублик ДК 62-50-007(088.8) летень М 21.Ъ 11,1971. Бю анпя описания 02 Л 111.1971 Авторыизобретения ков и В, М, Шпаков Козлов, В, Г. Ле явитель ИНЕЙНАЯ СИСТЕМ САМОНАСТРАИВАЮЩАЯ Предлагаемая самонастраивающаяся си стема относится к технике автоматического управления. Она может быть применена для повышения качества автоматического управления объектами, параметры которых изменяются в широких пределах.Известны самонастраивающиеся системы, содержащие основной контур системы и контур самонастройки, выход которого подключен ко входу блока основного контура с варь ируемым параметром, а вход - к выходу основного контура системы. Однако эти устройства характеризуются недостаточной точностью и устойчивостью системы при изменении параметров основного контура. 15На чертеже изображена блок-схема системы, содержащая основной контур системы 1 и контур самонасгройки П.В основной контур системы 1, состоящий из линейного регулятора 1 и объекта регу лирования 2, введен блок регулируемого коэффициента передачи 3 (блок основного контура с варьируемым параметром) . Для вышения качества стабилизации, коэффициент передачи регулятора устанавливается до статочно большим, так что при увеличении коэффициента передачи объекта, общий коэффициент передачи прямой цепи основного контур а оказывается выше кр итического. Пр и этом, в основном контуре системы 1 возни- Зо кают расходящиеся колебания. Колебания одной из координат измеряют и полученный сигнал пропускают через фильтр 4, настроенный на собственную частоту основного контура о. Сигнал с фильтра подают на удвоитель частоты 5. Если на выходе удвоителя частоты кроме сигнала двойной частоты имеются сигналы других частот, то, сигнал с выхода удвоителя еще раз фильтруют полосовым фильтром б, настроенным на частоту 2 о. После фильтра сигнал через фазосдвигающее устройство 7 поступает на блок регулируемого коэффициента передачи.Периодическое изменение (модуляция) коэффициента основного контура Кс при надлежащем выборе фазы ср равноценно внесению затухания в основной контур, причем величина затухания пропорциональна глубине модуляции коэффициента, Так как глубина модуляции коэффициента зависит от амплитуды колебаний, то следовательно нарастание амплитуды колебаний А будет происходить только до определенной величины А", при которой глубина модуляции соответствует внесению затухания, компенсирующего первоначальное отрицательное затухание. Таким образом, каждому значению коэффициента К 0 выше критического соответствует своя определенная установившаяся амплитуда колебаний А", Так как глубина модуляции и, следовательно, амплитуда установившихся колебаний А зависят от коэффициента пере
СмотретьЗаявка
1355647
Ю. М. Козлов, В. Г. Лесков, В. М. Шпаков
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: линейная, самонастраивающаяся
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/1-308417-samonastraivayushhayasya-linejjnaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Самонастраивающаяся линейная система</a>
Предыдущий патент: Пневматический экстремальный регулятор
Следующий патент: Цифровая следящая система
Случайный патент: Устройство для измерения послойных деформаций грунта