Счетно-импульсная система программного управления

бкблн".: дна .;1 БА ОП ЙСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 28,Х 1 1969 ( 1380381/18-24)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 09 М 1.1971. Боллетепь Л 22Дата опубликования описания 14.11071 МПК б 05 Ь 19/186 061 9/00 Комитет ло делзм изобретений и открытий ори Совете Министров СССРУДК 621.318.563.2 (088.8) Авторыизобретения Б. И. Песчаиский, Я, А, Тихтман, Л. К. Шраго и Э, К, Яценко Заявитель Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов СЧЕТНО-ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМАПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматизации в промышленности и может найти применение в системах программного управления металлорежущими станками, а также в различных системах автоматизации производственных процессов, где требуется получение команд на остановку привода и цифровая индикация действительного положения перемещаемого объекта,Известны счетно-импульсные системы программного управления, использующие для отсчета перемещения реверсивные счетчики,В известных системах в счетчики заводится число, задаваемое от программы. Затем от импульсного датчика обратной связи по счетному входу поступают импульсы счета, количество которых соответствует координате перемещения, При этом счетчики паботакгтлибо на переполнение, либо на нуль. Оба эти режима практически равноценны и независимо от введенного от программы числа всегда на подходе к концу счета можно дешифровать несколько постоянных чисел, совпадение состояние счетчика с которыми даст необходимое число команд упреждений. Недостатком указанных схем является то, что счетчики не несут информацию об абсолютной координате положения перемещаемого объекта, для получения команд упреждения, в этих системах имеется еще один счетчик либо регистр,в котором суммируется абсолютная координа.та с задаваемой величиной упреждения.Целью изобретения является упрощениесчетно-импульсной системы программного уп равления и получение непрерывной цифровойиндикации абсолютного значения координаты перемещения, а также получение нескольких команд при управлении многоступенчатым приводом.10 Сущность изобретения заключается в том,что шина переноса от К-го к К+1-му разряду реверсивного счетчика подключена к одному входу схемы ИЛИ и к единичному входу первого триггера. Выход этого триггера 1 Б соединен со входом запуска стартстопного генератора и с одним входом схемы И. Выход стартстопного генератора подключен к другому входу схемы И и ко входу счетчика фиксированного числа импульсов. Выход схе мы И соединен с другим входом схемыИЛИ, выход которой связан со входом К+1-го разряда реверсивного счетчика.Выход счетчика фиксированного числа импульсов подключен к счетному входу второго 25 триггера, единичный выход которого соединенсо схемой переполюсовки и через дифференциальную цепь с нулевым входом первого триггера, а нулевой выход соединен со схемой пе.реполюсовки. Выход блока управления приво- ЗО дом подач соединен со входом схемы измене.309352 Предмет изобретения Составитель А, И. Жеренов Редактор В. С. Левятов Текред Л. Л. Евдонов Корректор Т. А. КитаеваЗаказ 2451/7 Изд.1012 Тираж 473 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совеге Министров СССРМосква, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография, и р. Сапунова, 2 5Переключение емкости счетчика 11 производится от блока управления приводом через схему переключения. 1. Счетно-импульсная система программного управления, содержащая считывающие устройства, формирователи, схему определения направления, р евер сивный счетчик, счетчик фиксированного числа импульсов, дешифратор, блок цифровой индикации, устройство ввода, схему равнозначности, блок управления приводом подач, стартстопный генератор, триггеры, логическую схему переполюсовки, схему И, схему ИЛИ и дифференцирующую цепь, отличающаяся тем, что, с целью упрощения счетно-импульсной системы программного управления и получения непрерывной цифровой индикации абсолютного значения координаты перемещения, шина переноса от К-го к К+1-му разряду реверсивного счетчика подключена к одному входу схемы ИЛИ и к единичному входу первого триггера, выход первого триггера соединен со входом запуска стартстопного генератора и с одним входом схемы И, выход стартстопного генератора подключен к другому входу схемы И и ко входу счетчика фиксированного числа импульсов, выход схемы И соединен с другим входом схемы ИЛИ, выход которой связан со входом К+ 1-го разряда реверсив ного счетчика, выход счетчика фиксированного числа импульсов подключен к счетному входу второго триггера, единичный выход которого соединен со схемой переполюсовки и через дифференцирующую цепь с нулевым 15 входом первого триггера, а нулевой выходсоединен со схемой переполюсовки.2. Счетно-импульсная система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью получения нескольких команд при управлении многосту пенчатым приводом подач, выход блока управления приводом подач соединен со входом схемы изменения коэффициента пересчета счетчика фиксированного числа импульсов.