Устройство для управления приводом с шаговым двигателем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е 3093 БОИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельс Заявлено 07,17,1969 ( 1318865/18-24)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 09.И 1,1971, Бюллетень2Дата опубликования описания 14.1 Х,1971 1 ПК б 05 Ь 11/26 б 05 Ь 15/00 Комитет по делам изабретеиий и открытий при Совете Мииистров СССРАвторыизобретения Сеньков, , л1,:.1,1,.о 1 й. ф. Прокофьев, В, Г. Богач и Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ С ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(2)счетчика 4, зи. При вышаг двигатеонньш комимпульс об"да Величина К определяет о включенного в цепь обрати полнении условия (1) на ка ля 2 с выхода счетчика на 0 мутатор 1 поступает толькобъем й свя ждый элект один Изобретение может быть использовано в системах автоматического управления, например при управлении от цифровой вычислительной машины (ЦВМ) приводом с шаговым двигателем.Предлагаемое устройство содержит коммутатор обмоток шагового двигателя и датчик угла на валу двигателя. С целью повышения точности в переходных режимах оно имеет согласующий счетчик, включенный на входе коммутатора обмоток, и управляющее устройство, входы которого соединены с датчиком угла и с цифровой вычислительной машиной, а выходы - с коммутатором обмоток и входом согласующего счетчика, второй вход которого связан с выходом датчика угла.Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.Коммутатор 1 коммутирует обмотки шагового двигателя 2. На валу шагового двигателя (либо при помощи редуктора) установлен датчик угла 3, величина дискретности которого меньше цены шага двигателя, т, е. на каждый шаг двигателя датчик угла вырабатывает несколько импульсов, Коммутатор и датчик угла соединены через согласующий двоичный счетчик 4, Управляющее устройство 5 выполняет команды ЦВМ и представляет собой простую логическую схему, управляющую направлением вращения и остановкой шагового двигателя. С датчика угла в управляющее устройство поступает сигнал о текущем направлении вращения двигателя.Управляющее устройство по команде ЦВМрегулирует величину угла коммутации, вводя в счетчик 4 необходимое число.Датчик угла на каждый шаг двигателя вырабатывает несколько импульсов, каждый из которых соответствует строго определенному 0 положению ротора в пределах шага.Для обеспечения автокоммутации необходимо выполнить условия сопряжения шагового двигателя и датчика угла:=К (1),где ссш - цепи шага двигателя 2;датч.стлатч - дискретность датчика 3; К в целоечисло (К)1),0 Возможно соединение двигателя 2 и датчика 3 через редуктор, тогда необходимо выполнить требование:
СмотретьЗаявка
1318865
С. Ф. Прокофьев, В. Г. Богач, А. П. Сеньков
МПК / Метки
МПК: G05B 11/26, G05B 15/00
Метки: двигателем, приводом, шаговым
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/1-309350-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-privodom-s-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления приводом с шаговым двигателем</a>
Система ввода информации от пневматических датчиков в электронную управляющую вычислительную машину
Номер патента: 900307
Опубликовано: 23.01.1982
Метки: ввода, вычислительную, датчиков, информации, машину, пневматических, управляющую, электронную
...101, соединены с замыкающим и раэмыкаюшим контактами соответствующегоэлектропневматического переключателя 11 выход которого подключенк замыкающему контакту последующегоэлектропневматического переключателя 111+1, причем выход последнегоэлектропневматического переключателя 111 через усилитель мощностисоединен с аналоговым выходоммодуля управления,1 О Система работает следующим образом.В режиме нормального фукнционирования выходные сигналы блока 7имеют нулевые значения, электричес 15 кие цепи блока управления 8 обесточены, энергопотребление из линиипитания задатчиков и повторителейотсутствует, а пневматические сигналы от датчиков 1 через пневматичес 2 О кий коммутатор 2, аналоговые ПЭП 3,коммутатор 4 электрических сигналови АЦП 5...
Дистанционный привод управления судовым двигателем
Номер патента: 1539141
Опубликовано: 30.01.1990
Авторы: Антипов, Кондаурова, Копытенков, Сиротин
МПК: B63H 21/22, F02C 9/00, F15B 21/08
Метки: двигателем, дистанционный, привод, судовым
...канала управления сигнал от задатчика 3 режимов работы двигателя и датчика 4 обратной связи поступает на вход логического блока 5. При наличии рассогласования между этими сигналами, превышающими зону чувствительности следящего 10 канала, на выходе логического блока 5 появится сигнал, поступающий на входы логических элементов И 6 и 7,При отсутствии на инверсных входахлогических элементов И 6 и 7 сигнала с 15выхода запоминающего блока 17, с выхода элемента ИЛИ 8 и 9 сигнал через блоки 10 или 11 ограничения скорости отработки исполнительного механизма поступает на исполнительный механизм 2, воздействукцций при этом на орган регулирования 20 режимом работы двигателя 1 и одновременно на датчик 4 обратной связи, пока сигналы задатчика,...
Способ управления -фазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага
Номер патента: 1690168
Опубликовано: 07.11.1991
Авторы: Арутюнян, Манукян, Мнацаканян, Мурадян
МПК: H02P 8/22
Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым, электрическим
...до номинального значения, в течение ц= К(п 1-2) тактов поддерживается под номинальным напряжением отрицательной полярности -О. далее в течение т 5 = К/4 тактов ступенчато снижается отрицатель. ное напряжение до нуля, после чего в течение гб = К/4 тактов ступенчато повышается напряжение положительной полярности до номинального значения +О,. При этом аналогичные линейно-ступенчатые напряже.ния смежных фаз сдвигаются друг относительно друга на 2 л/в периода.В результате этого вектор момента двигателя поворачивается вокруг своей оси на 360 с вК дискретными углами, величиной я = - , где аос - основной (конструктивосный) шаг данного двигателя.Последующие циклы формирования управляющих фазных напряжений аналогично описанному первому...
Станция автоматического отпуска топлива
Номер патента: 242529
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Ахмедов, Гарбер, Даниель, Касумов, Козак, Красников, Лазинский, Мацкин, Научно, Проектный, Ратмиров, Химической
МПК: B67D 5/30, G07F 13/02, G07F 15/08
Метки: отпуска, станция, топлива
...фиксирующим приспособлением 15.Блок 3 задания состоит из монетного механизмаа 16, блока 17 управления и датчика 18 импульсов задания.Датчик 18 импульсов задания представляет собой шаговый искатель 19, соответствующая ламель которого подготавливается монетой определенного достоинства. Для формирования и посылки электрических импульсов служит электродвигатель 20, на валу которого установлен диск 21 с кулачками.Блок 2 выбора предназначен для выбора по. требителем определенной колонки, представляет собой нормализованный галетный переключатель 22, связанный с сигнальными лампами, расположенными в блоках исполнения.При помощи переключателя 22 потребитель выбирает заправочную колонку, Затем он забрасывает монеты в монетный механизм 16. При...
Датчик аэродинамических углов летательного аппарата
Номер патента: 466786
Опубликовано: 28.02.1994
Авторы: Арзамасцева, Мязин, Савич, Солдаткин, Ференец
Метки: аппарата, аэродинамических, датчик, летательного, углов
ДАТЧИК АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ УГЛОВ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащий термоанемометрический преобразователь с электроизмерительной схемой, соединенный с источником пневмопитания, следящий привод, подключенный через редуктор к симметричному насадку, с приемниками давления в виде отверстий, расположенных на его поверхности, опорный генератор и фазочувствительный дискриминатор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введен пневмопереключатель с приводом, через который приемники давления соединены с входными пневмоканалами термоанемометрического преобразователя, соединенного с опорным генератором, подключенным к фазочувствительному дискриминатору, вход которого соединен с выходом электроизмерительной схемы...
Предыдущий патент: Устройство для катодной защиты от коррозии
Следующий патент: Устройство для автоматического управления перемещением бурильной установки
Случайный патент: Способ очистки отходящих конвертерных газов