Корректирующее устройство

0 П И С А Н И Е ЗЮ 226ИЗОЬЕИТ ЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Саветскиа Социалистическиа РеспубликЗаявлено 17.Х.1969 ( с присоединением заявки МПК 6 05 Ь 5/01 С 08 с 13/00385810/18-24)1421472/18-24 риоритет Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРОпубликовано 26.Ч 1,19 Дата опубликования оп УДК 621.3.078(088.8). Бюллетень23ания 7.Х.1971 вторызобретени Г, Алексеев, Б А,ыскубо Заявитель РРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО значения: 1 - выблок с харатстерилок для изменения та; Х - входной сигнал; сигнал корректирующего корректирующий сигнал; люфта; А - амплитуда яющей исходного сигнала. о исходный сигнал изме- по синусоидальному закоПриняты следую читатель; 2 - нели стикой типа люфт ширины зоны люф Хвых Выходной устройства; Х, -В - ширина зоны переменной составл Предположим, чт няется во временищие Обо нейный, - б тва, со атель, в олччают Азтпв где:А - ачастота иВ этомставляющможно вь мплитуда исходного с сходного сигнала; 1 - случае первую гармо ую корректирующего разить в следующем гнала; в -время, н ическую сосигнала Х виде где д 1 и д 2 - гарм Для нелинейного изображенной на ф фициенты д 1 ио зависимостями:+,+ - зп 2 5, ;12/А,совЗависимое от авт, свидетельстваИзобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использова о в системах автоматического регулирования для улучшения их динамических характеристик, в частности для уменьшения 5 длительности переходных процессов и пере- регулирований.Известны корректирующие устройсдержащие нелинейный блок и вычиткоторых ф азоопереж ающий 1 сигнал п 10 после вычитания из входного сигнала корректирующего, полученного с помощью нелинейного блока с фазоотстающей характеристикой.Предлагаемое устройство отличается тем, 15 что второй вход нелинейного блока, выполненного в виде нелинейного звена типа люфт, соединен с выходом дополнительно включенного блока для изменения ширины зоны люфта, вход которого связан со вхо дном устройства,Благодаря этим отличиям предлагаемое устройство обладает повышенной точностью при отклонении частоты и амплитуды входного сигнала от номинальных. 25На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 приведена одна из возможных фазоотстающих петлевых характеристик типа люфт нелинейного блока. 30 Х, = А(д 1 япв 1 - у савва), (1(8) фиг ф ставитель 3. В. МарковаТехред Е. Борисова Корректор Н. Рождественск едактор Б. С, Нанкина Заказ 2648/9 Изд.1079 Тираж 473 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 К, - коэффициент усиления нелинейного звена, 2,В данном корректирующем устройстве с помощью блока 3 изменяется ширина зоны люфта В пропорционально амплитуде переменной составляющей входного сигнала А, т. е, В=К А (5).С учетом выражения (5) формулу (4) можно представить в следующем виде: Представим Х= Х,х - Хв следующемвиде:Х,= а з 1 п(озг+ ср), (6) где:а - амплитуда выходного сигнала; ср - сдвиг его по фазе относительно исходного сигнала,С учетом вышесказанного величины а и д можно выразить в следующем виде:а = А 1 (1 - Ч 1) + 9(7) Проанализировав формулы 2 - 8, можно сделать следующие выводы.1. Величина фазоопережения и амплитуда выходного сигнала практически не зависят от частоты исходного сигнала. Некоторое изменение этих величин возможно только за счет изменения, с изменением частоты, коэффициента усиления К, нелинейного звена и устройства, с помощью которого производит ся вычитание, Но эта зависимость в диапазоне частот до 100 гтрк выражена очень слабо и может быть сколь угодно малой.2. Величина фазоопережения исходногосигнала не зависит от амплитуды исходного 10 сигнала, а зависимость амплитуды выходногосигнала от амплитуды входного практически линейна.3, При надлежащем выборе коэффициентаусиления нелинейного корректирующего звена 2 (К 1) и коэффициента пропорционально сти К, предлагаемое устройство позволяет получить любую требуемую величину фазоопережения управляющего сигнала в диапазоне от 0 до 90.20П ред м ет изобретенияКорректирующее устройство, содержащеепоследовательно соединенные нелинейный блок и вычитатель, второй вход которого свя 2 о зан со входом нелинейного блока, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности при отклонении частоты и амплитуды входного сигнала от номинальных, второй вход нелинейного блока, выполненного в виде не линейного звена типа люфт, соединен свыходом дополнительно включенного блока для изменения ширины зоны люфта, вход которого связан со входом устройства.