Система автоматического управления движением автотранспорта к экскаваторам

310229 Союз Советских Социалистических РеспуоликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 101970 ( 1411598/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26.Ч.1971, Бюллетень23Дата опубликования описания 15,Х,1971 МПК б 05 Ь 11/01 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторы изобретения арылис и В, И. Голубев аявител ИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТА К ЭКСКАВАТОР ЖЕНИЕМ Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к системам автоматизированного управления горнотранспортными работами на карьерах.Известны системы автоматического управления подачей автотранспорта к экскаваторам, которые содержат устройства управления, фиксирующие устройства (датчики положения автотранспорта), устройства приема и передачи информации и устройства 10сигнализации маршрута следования.При таком управлении каждый самосвал,следующий на погрузку, проезжает в карьер,и возле каждого ответвления от главной магистрали, где расположен распределительный пункт, водитель следит за сигнализатором маршрута следования, Кроме сигналиЗатора на распределительном пункте располагается устройство управления, фиксирующее устройство, устройства приема информации и передачи на предыдущий распределительный пункт.Однако реализация таких систем управления представляет значительные трудности,так как необходима установка нескольких 25распределительных пунктов, фиксирующих ипередающих устройств на всем протяжениикарьерных путей, профиль и протяженностькоторых непрерывно изменяются, что вызывает постоянное перемещение аппаратуры системы,Кроме того, тяжелые условия (резкие колебания температуры, запыленность, влажность), в которых должна работать аппаратура, установленная непосредственно в карьере (фиксирующие и передающие устройства) значительно усложняют конструктивные и схемные решения известных систем автоматического управления, а выполнение системы в виде специализированного устройства исключает ее универсальность и гиб. кость и приводит к значительной перенастройке системы при изменении характери стик объекта, начальных условий (изменение количества обслуживаемых экскаваторов, изменение заданных интервалов посылками авто- самосвалов к экскаватору) и в случае изменения алгоритма управления к конструктивным изменениям.Перечисленные недостатки значительно снижают эффективность известных систем автоматического упр авления.В предлагаемой системе автоматического управления движением автотранспорта к эк скаваторам повышение эффективности управления достигается применением общего для всего обслуживаемого горнотранспортного комплекса блока управления, на вход которого включено одно фиксирующее устройство, которое фиксирует прохождение авто- самосвала на погрузку. При получении за; проса от фиксирующего устройства блок уп 31022910 15 20 30 40 45 50 равления анализирует обеспеченность автотранспортом каждого экскаватора и выдает маршрут следования водителю автосамосвала на сигнализатор, который включается на выход блока. Анализ осуществляется на основании информации о погрузке, поступающей от блоков передачи информации, расположенных на каждом экскаваторе, через общий блок приема информации распределительного пункта, включенный на вход блошка управления. Блок управления, фиксирующее устройство, блок приема информации и сигнализатор расположены на едином распределительном пункте.На чертеже изображена функциональная схема списываемой системы автоматического управления движением автотранспорта к экскаваторам,Система содержит фиксирующее устройство 1, блок управления 2, сигнализатор 3 маршрута следования, блок приема информации 4, установленные на распределительном пункте, а также блоки передачи информации б, расположенные на экскаваторах (пунктах погрузки), Количество блоков передачи равно числу, обслуживаемых экскаваторов. Фиксирующее устройство 1 предназначено для фиксациями проезжающих на погрузчику автосамосвалов и подачи запроса маршрута в блок управления, Блок управления 2 анализирует обеспеченность экскаваторов автотранспортом и вырабатывает маршрут следования, который выдается на сигнализатор 3. Информация о погрузке, необходимая для анализа, поступает в блок управления от блоков передачи через блок приема информации 4. При получении запроса маршрута следования обеспеченность автотранспортом каждого эк-, скаватора анализируется следующим образом:для каждого экскаватора проверяется выполнение условия - (1 где:8 ди1 - время, движения от распределительно.го пункта до экскаватора,1 - время погруз;ки;,и - колйчество автосамосвалов, направленных к экскаватору, но еще не по-.груженных;проверяется выполнение условия,1 - 1 о)н, где:1 - текущее значение времени,10 - момент времени отправки предыдущего автосамосвала к данному эюскавато- РУ1 - заданный интервал отправки автоеамосвалов к экскаватору, определяемый требуемой производительностью.каждого экскаватора, и может регулироватвся в процессе работы в зависимости от выполнения сменного задания экскаватором, Самосвал направляется к экскаватору, у которого выполняются оба условия.В случае выполнения обоих условий по нескольким экскаваторам выбирается экскаватор, у которого разность (1 - 1 о) - 1 н - максимальная.Сигнал о погрузке поступает в блок приема информации 4 от соответствующего блока передачи при выполнении погрузки машинистом экскаватора.Блок управления 2 запоминает момент отправки последнего самосвала к каждому экскаватору и п=по - пн, гдел - количество самосвалов, отправленныхк экскаватору,и - количество нагруженных автосамосв алов.Требуемая производительность определяется по сменной выработке, котор,ая задается перед началом смены, Таким образом, анали. зируя накапливаемую и заданную информацию, блок управления, выдает на сигнализа. тор 3 маршрут следования автотранспорта. Предмет изобретения Система автоматического управлений дви. жением автотрансйорта к экскавамрам, со-, держащая фиксирующее устройство прохождения .автосамосвала под погрузчику, логиче ский блок управления, сигнализатор маршрута следования автотранспорта, а также блок приема информации с датчйков, распо. ложенных в пунктах погрузки, отличйющаяся тем, что, с целью повышения эффективности управления, в ней фиксируюцее устройство прохождения автосамосвала под погрузку и 6 лом приема информации с датчиков, расположенных в пунктах погрузки, параллельно подключены к входу логического блока уп. равления, вьиод которого связан с сигнализатором маршрута следования автотранспорта.Заказ 2649/17 Изд. М 1081 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5ипография, пр. Сапунова, 2