Резервированная система управления

ЗЮ 250 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советских Социалистических РеспубликПриорите Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР. Бюллетень23 ликовано 26 Х 11,19 ДК 621.372.852(088.8) ата опубликования описания 4,Х.19 Авторизобретени Брук Заявител ИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЕЗЕРВИРОВАН Изобретение относится к области автоматики и может быть применено в тех случаях, когда наряду с астатическим упр авлением любого порядка требуется обеспечить непрерывный и достоверный контроль исправности элементов, участвующих в формировании выходного управляющего сигнала.Известны системы, в которых однотипные вычислительные устройства резервируются посредством их параллельного соединения, их усредненный выходной сигнал используегся в качестве управляющего, а информация о неисправности какого-либо вычислительного канала получается попарным сравнением выходных сигналов резервируемых каналов либо сравнением выходного сигнала каждого канала со средним выходным сигналом, на пороговых элементах. достигается ределенным тной связи, тих звеньев татических звключениемобразом подопричем входи5 служит среднНа чертежсхема системзервированияотдельных ка веньев. Эта цель в каждый канал оп бранного звена обра ым сигналом для э ий выходной сигнал, е представлена фун ы для случая трехк и сравнения выходи палов со средним вы кциональная ратного реых сигналов ходным. Система сост тельных устройс редняющему уст роговых блоков 15 редняющего уст устройства соот дом канале меж вом 1(2,3) и дополнительно 20 мент 8 (9, 10),также дополнит 11 (12, 13) этог обратной связи усредняющего у 25 астатизма любо функции звеньевтм недостатком таких систем иженная точность управления ии возмущений, что объясняется ю использования в них астатиительных устройств, применение ло бы к ложным срабатываниэлементов.ая резервированная система астатическое управление любопри этом не подвержена ложвызванным неустойчивостью асАор А, р+ + А,, т Ф 0 и и - порядок астатизв ЗО где А Существе нньявляется понпри воздействНевозможностьческих вычислкоторых привеям пороговыхПредлагаемобеспечиваетго порядка иНым отказам,оит из однотипных вычислитв 1 - 3, подключенных к усройству 4. К каждому из поз - 7 подключены выходы усройства 4 и вычислительного ветствующего канала. В кажду вычислительным устройстусредняющим устройством 4 включен суммирующий элек которому подключен выход, ельно, звена обратной связи о канала, Входы всех звеньев 11 - 13 соединены с выходом стройства 4. Для обеспечения го порядка передаточные11 - 13 должны быть:310250 Составитель В, КомаровРедактор Б. С. Нанкииа Техред Л. Я. Левина Корректор Е. Н. Зимина Заказ 2634/18 Изд.1120 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Входной сигнал обрабатывается вычислительными устройствами 1 - 8 и через суммирующие элементы 8 - 10 проходит на усредняющее устройство 4. Исправность каждого канала, в том числе и входящего в него звена обратной связи (11 - 13) контролируется пороговыми элементами 5 - 7, срабатывающими при превышении разностью их входны,с сигналов заданного уровня.Можно показать, что включение оговоренной выше обратной связи аналогично последовательному включению в прямой тракт звена с передаточной функцией;АОрт+ Арщ+ ". + АтрПчто является условием астатического управления,С другой стороны, ввиду отсутствия в устройствах 1 - 8 и звеньях 11 - И астатических элементов, выходные сигналы сумматоров 8 - 10 не имеют рассогласований, накапливающихся во времени, что предохраняет пороговые элементы б - 7 от ложных срабатываний. Предмет изобретенияРезервированная система управления, содержащая усредняющее устройспво и в, каждом канале вычислительное устройство и пороговый элемент, отличающаяся тем, что, с 10 целью повышения эффективности резервирования, в каждом канале между вычислительным и усредняющим устройствами включен суммирующий элемент, второй вход которого через звено обратной связи, например, с пере даточной функцией л1А рщ+ А р 1+ + А,где А Ф О, т Ф О, и - порядок астатизма,20 подключен к выходу усредняющего устройства.