Пневматическое временное программное устройство

308993 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 04 1 Ч.1969 ( 1317438/18-24) МПК б 05 Ь 19/44 присоединением заявкиКомитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРриоритет 646 2(088 8) публиковано 09.Ч 1.1971, Бюллетень2 ата опубликования описания 26 Л 111.1971 Авторыизобретен. Алексеев, В. В. Белов, Ю. П. Кулешов и Ю. Ф. Чубук тель ЕВМАТИЧЕСКОЕ ВРЕМЕННОЕ ПРОГРАММН УСТРОЙСТВОИзобретение относит ческого управления и вано в системах пне Известно устройств равления командоапп Недостатком извест ся большое количеств разователей по числу зультате чего констру няется, а надежносться к области автомати.может быть использомоавтоматики.автоматического упаратного типа.ого устройства являето пневмоэлектропреобыходных каналов, в рекция устройства услоясв работе понижается,Предложенное устройсные устройства, шаговыйдиском на его оси, запомсхему сравнения, счетчиский преобразователь, узвым двигателем и узелдиска на О и отличаетсчто оно выполнено с элеговыходным коммутаторкоторого установлены нателя, и содержит узел рапредел ителем сигналовдлины импульсов. Входизовых команд соединенылами входных устройств,пределителя соединен спреобразователем, а вхорователя длины импульсналом запоминающего тво содержит вход- двигатель с кодовым инающее устройство, к, пневмоэлектричеел управления шаго- установки кодово. о я от известного тем, ктромагнитным мноом, магнитопроводы оси шагового двигазовых команд с раси формирователем ые каналы узла рас выходными канд- выходной канал распневмоэлектрическим дной канал формиов - с выходным каустройства. Применение электромагнитного коммута.тора вместо комплекта пневмоэлектропреобразователей позволяет упростить конструкциюи повысить надежность, а применение узларазовых команд несколько увеличить функциональные возможности устройства,На чертеже показана структурная схемаустройства.Оно состоит из входных устройств 1, счет 10 чика 2, схемы сравнения 3, узла 4 управления шаговым двигателем, пневмоэлектропреобразователя 5, узла установки кодового диска на О б, шагового двигателя 7, диска сзапоминающим устройством 8, коммутатора15 9, формирователя длительности импульсов 1 О,распределителя 11, узла обнуления и повторения цикла 12 и узла разовых команд 13.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы программного уст 20 ройства рассчитывается требуемая временнаяпрограмма исполнения команд. Наносятся отверстия на кодовый диск. Кодовый диск с запоминающим устройством устанавливается навал шагового двигателя. Уточняются команды,25 которые могут быть отменены (или разрешены) с помощью узла разовых команд 13 впроцессе работы программного устройства.Подается пневмо- и электропитание. (С цельюизбежания многочисленных связей между узЗО лами программного устройства, на структур5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ной схеме источники пневмопитания и электропитания не показаны). С помощью входного устройства 1 подается команда, по длительности равная времени обнуления программного устройства, на узел обнуления и говторения цикла 12. Обнуляются счетчик 2 и узел разовых команд 13. Кодовый диск с запоминающим устройством с помощью пневмоэлектрического преобразователя узла установки кодового диска на О устанавливается в нулевое положение. Программное устройство готово к работе.После этого на счетчик 2 с генератора прямоугольных импульсов с помощью входного устройства 1 начинают непрерывно подаваться прямоугольные тактовые импульсы заданной частоты. Счетчик 2 считает входные импульсы и выдает на своих выходах соответствующие цифры в двоичной системе исчисления. Зти цифры и цифры, поступающие с запоминающего устройства, сравниваются схемой сравнения 3. В случае равенства цифр на входах схемы сравнения на ее выходе появляется сигнал верно. Зтот сигнал поступает на узел управления шаговым двигателем, где он на элементе И согласовывается с входным тактовым сигналом, С помощью пневмоэлектрического преобразователя узла 4 постоянный электрический сигнал поступает на обмотку шагового двигателя 7. Храповое колесо шагового двигателя делает поворот на один зуб, Поворачивается кодовый диск. Изменяется цифра на входах схемы сравнения 3 со стороны запоминающего устройства. Сигнал верно на выходе схемы сравнения исчезает. Процесс сравнения продолжается. Каждый поворот кодового диска запоминающего устройства обеспечивает выход одной рабочей команды. Каждая команда по переднему фронту обрабатывается формирователем 10 до необходимой длительности и поступает через распределитель 11 на пневмоэлектрический преобразователь б, Злектрический сигнал, длительность которого ограничена формирователем 10, через соответствующий замкнутый электромагнитный контакт коммутатора 9 поступает на свой выход и далее на нагрузку. Аналогично реализуются все осгальные рабочие команды.В случае, если необходимо осуществить запрет (или разрешение) выхода той или иной рабочей команды в процессе работы программного устройства, это осуществляется подачей единичного импульса в соответствующий момент времени с помощью входных устройств на узел разовых команд И. Сигнал с узла разовых команд согласовывается в требуемый момент времени с сигналом с запоминающего устройства и поступает на распределитель 11, который запрещает (или разрешает) выход соответствующей команды.По окончании выполнения всех команд пневматическое программное устройство выключается или может и раз повторять цикл своей программы. Для осуществления повторения цикла сигнал (после выполнения последней команды) с кодового диска запоминающего устройства поступает на узел 12. Программное устройство обнуляется. Кодовый диск устанавливается в нулевое положение. Работа программного устройства начинается сначала.В случае, если необходимо ввести коррекцию (начать программу с какого-либо заданного момента) дополнительный сигнал с входного устройства подается непосредственно на узел 12. Далее работа программного устройства осуществляется аналогично описанному. Предмет изобретенияПневматическое временное программное устройство, содержащее входные устройства, шаговый двигатель с кодовым диском на его оси, запоминающее устройство, схему сравнения, счетчик, пневмоэлектрический преобразователь, узел управления шаговым двигателем и узел установки кодового цикла на О, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, оно дополнительно содержит электромагнитный многовыходной коммутатор, магнитопроводы которого установлены на оси шагового двигателя, и узел разовых команд с распределителем сигналов и формирователем длины импульсов, причем входные каналы узла разовых команд соединены с выходными каналами входных устройств, выходной канал распределителя соединен с пневмоэлектрическим преобразователем, а входной канал формирователя длины импульсов - с выходным каналом запоминающего устройства.Состаивтель Б. С. ШевченкоРедактор В. С. Левятов Техред А. А. Камышникова Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина Заказ 2217/13 Изд.964 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2