Цифровая следящая система

ZIP архив

Текст

ЗО 8418 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЯПК б 05 Ь 1930 Заявлено 17.1.1968 ( 1211385/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 01.Л 1 1971. Бюллетень21Дата опубликования описания 02 Х 111.1971 Комитет по делаю иаобретениР и откритий при Совете Министров СССРУДК 621,316.71-503,55 (088.8) Авторыизобретения Л. М. Осипов, В. Х. Отман, В, И, Плескунин и С, К, Поликарпов Ленинградский электротехнический институт им. В. И. УльяноваЗаявитель ПАТЕНТНО-ТЕГ. БИБЛИСЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение может быть использовано в многокоординатных станках с программным управлением, например в газорезательных машинах для раскроя листового проката,Известны цифровые следящие системы, содержащие последовательно соединенные задающее устройство, р евер сивный счетчик, устройство управления приводом, привод, датчик обратной связи и соединенный с ним дискриминатор,В связи с внедрением в производство повышенных скоростей газовой резки, которые позволяют увеличить производительность операции раскроя, требуется увеличение быстродействия и динамической точности контурной системы программного управления.Известные системы не обладают достаточным быстродействием и нужной динамической точностью.Предлагаемая система отличается тем, что один выход задающего устройства и один из выходов дискриминатора соединены со входом сложение реверсивного счетчика, а через делители частоты - с элементом ИЛИ, другой выход задающего устройства и соответствующий выход дискриминатора подключены ко входу вычитание реверсивного счетчика, а через делители частоты ко второму элементу ИЛИ, который связан со входом вычитание реверсивного счетчика,а через вычитатель - со входом сложение, при этом первый элемент ИЛИ через свой вычитатель соединен со входом вычита ие реверсивного счетчика и непосредственно со входом сложение,Данная следящая система обладает высоким быстродействием и низкой динамической ошибкой.10 На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей системы,В схеме приняты следующие условные обозначения: 1 - корректирующее устроиство;2 - интерполятор; 3 - б - делители частоты;15 7 - 15 - схемы синхронизации; 1 б, 17 - элементы ИЛИ; 18 19 - двоичные счетчики;20, 21 - вентили переноса; 22, 23 - двоичные счетчики, работающие на вычитание, 24 - 27 - логические схемы совпадения; 28 - од новибратор; 29, 30 в элемен ИЛИ; 31 -реверсивный двоичный счетчик; 32 - устройство правления приводом, содержащее устройство цифрового управления тиристорным преобразователем ЗЗ и тиристорный преобра зователь 34; 35 - электропрпвод постоянноготока; Зб - импульсный датчик обратной связи; 37 - дискриминатор направления перемещения; 38 - тактовый генератор.Основным узлом цифровой следящей сп стемы является реверсивный двоичный счет308418 рко оставите Редак Гончар хред Е. Борисова орректор В, П, Жолудева аказ 2168/17 Изд.926 Тираж 473 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при С Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5Подписно те Министров СССТипография, пр, Сапунов ройство, реверсивный счетчик, устройство управления приводом, привод, датчик обратной связи и связанный с ним дискриминатор, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и динамической точности системы, она содержит два элемента ИЛИ, делители частоты и вычитатели, при этом один выход задающего устройства и один из выходов дискриминатора соединены со входом сложение реверсивного счетчика, а через делители частоты - с элементом ИЛИ,другой выход задающего устройства и соответствующий выход дискриминатора подключены ко входу вычитание реверсивного счетчика, а через делители частоты - ко второму элементу ИЛИ, который связан со входом вычитание реверсивного счетчика, а через вычптатель - со входом сложение, при этом первый элемент ИЛИ через свой вычитатель соединен со входом вычитание 10 реверсивного счетчика и непосредственно совходом сложение.

Смотреть

Заявка

1211385

Л. М. Осипов, В. Отман, В. И. Плескунин, С. К. Поликарпов, Ленинградский электротехнический институт В. И. Уль нова

МПК / Метки

МПК: B21D 7/12, G05B 19/18, G05B 19/31

Метки: следящая, цифровая

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-308418-cifrovaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Цифровая следящая система</a>

Похожие патенты