Устройство для нелинейной коррекции паралт систем автоматического управленияett4jd

ЗЮ 233 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.11 ПК Ст 05 Ь 13/02 Комитет по делам Приоритет -изобретений и открытий при Совете Мииистрав СССРОпубликовано 26 Х 11.1971. Бюллетень ЛЪ 23 УДК 62-506.1(088.8) Дата опубликования описания 17.Х 1.1971. Авторыизобретения И. Г. Липов, С. М, федоров, Л. С, Кузьминский, С, Я. Барменков иБ, П, Леонов Заявитель ТРОЙС ИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности, к устройствам для нелинейной коррекции параметров этих систем.Известны устройства для нелинейной коррекции систем автоматического управления, содержащие трансформаторный дифференциальный датчик угла поворота исполнительного механизма, амплитудно-фазовый дискриминатор, а также контуры самонастройки, каждый из которых содержит аналоговый блок косвенной оценки динамических свойств системывы 1 полненный на активнопреактивных элементах и подключенный к модулятору, выход которого связан с усилителем корректирующих сигналов.Недостатком известных устройств является значительное время, затрачиваемое на подстройку коэффициента передачи системы при ее демпфировании в момент выхода системы на границу устойчивости из-за дискретного характера воздействия контуран самонастройки на динамические свойства системы с явно выраженным запаздыванием на время оценки параметров при перестройке структуры системы управления.Предложенное устройство отличается тем, что вход его амплитудно-фазового дискриминатора подключен к выходу трансформаторного дифференциального датчика угла поворота исполнительного механизма непосредственно, а выходы ахаплитудно-фазового дискриминатора связаны через соответствуюши ,контуры самонастройки с обмотками у 1 правле ния фазовой асимметрией упомянутого трансформаторного датчика угла поворота исполнительного механизма системы автоматического упр а вл ения.Это позволяет уменьшить время подстрой ки заданных коэффициентов пЕредачи придемпфированиц системы в момент выхода ее на границу устойчивости.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства для нелинейной коррек циц параметров систем автоматического управления.Выходные обмотки трансформаторногодифференциального датчика 1 угла поворота исполнительного механизма системы подклю чены непосредственно ко входу амплитуднофазового дискрцмцнатора 2, выходы которого связаны с соответствующими контурами самонастройки 8.Каждый из контуров самонастройки вкло чает в себя аналоговый блок 4 косвенной оценки динамических свойств системы, содержащий стабилитрон С, резисторы, конденсатор и автономный источник смещенотя. Каждый из контуров самонастроцкц содержит также мозо дулятор 5 на транзисторах, выход которогоподключен к усилителю 6 корректирующих сигналов, а усилитель связан с соответствующими обхоткажи управления фазовой аоимметрией трансфорхаторного датчика устройства. 5Обмотки возбуждения трансформаторого дифференциального датчика 1 питаются сиц.;разной составляющей опорного цапря)кения У зи в 1, на опорцые входы амплитуднофазового дискриминатора 2 подается цапря жецце С/ вк яи 1+ о (Где- круговая час тота; . - угол фазовой установки дискриминатора), а коммутационные входы модуля.торов 5 контуров самонастройки 3 запцтываются напряжением той же частоты, но сдвццутьв на оптимальцый угол настройки р= -9" соответстзуощцй желаемому переходному процессу прц выходе системы цц границу устойчивости.20Выходное напряжение амплитудно-фазового дискримццатора в режиме детектированияравно:25С, (1) =, К - , сов И соз 5где 2 - частота собственых колебаний системы; ф - у гол фазового сдвига выходного цапрякея трансформаторного датчика 1. зО При первом же выходе ситемы за пределы заданной границы устойчивости, определяе мой в аналоговом блоке 4 оценки дццамиче ских свойств, в этом блоке происходит пробои стабилцтрона С т и начинается заряд кон- З 5 децсатора. Это приводит к введецию через схемы модулятора 5 и усилителя 6 корректирующих сигналов дополнительного воздейст. вия ца трансформаторный дифференциальць " датчик, что вызывает появление угла фазовой 4 О асимметрии и ц мгновенное умсцьшенце коэффициента передачи системы управле ця. Де- (твие корректирующей цепи каж,ого из коц. уров самонастройки ограничено только од цим периодом собственных колебагий систе мы. При этом до момента попадания в залая. цую зону устойчивости корректирующее воздействие одного из контуров 3 будет перекрываться во времени корректиру:ощим воздействием гараллелыого е цдецтцчцого тура самонастройки.Предмет изооретеццяУстройство для нелинейной коррекции параметров систем автоматического управления, содержагцее трансформаторный дифференциальный датчик угла поворота исполнительного мехаццзма, амплитудно-фазовый дцскрцмццатор, д та 1 Бке контуры самоцастройки, каждый из которых содержит аналоговый блок косвенной оценки динамических свойств системы, выполненный ца активцо-реактивцы. элементах и подключенный к модулятору, выход которого связан с усилителем корректи рующих сигналов, отличаюшееся тем, что, с целью уменьшения времени подстройки заданных коэффициентов передачи при демпфирования ситемы в момент выхода ее на границу устойчивости, вход амплитудно-фазового дискриминатора устройства подключен к выходу трансформаторного дифферецциальцого датчика угла поворота исполцительцого мехашзма непосредственно, а выходы амплитуднофазового дискриминатора связаны через соответствующие контуры самонастройки с об. могками управлеция фазовой асимметрией упомянутого трансформаторного датчика угла поворота исполцительцого механизма системы автоматического управления.аказ 357/1255Ц 1.1 ИРГ 1 И Коми ге Тип, Ха л. вред, Патент 1 ; l 1 Изд, .Ле 1019 Тираж 473 Подписноеделам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, )К, Раушская наб., 4/5